DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.89 of 150.00 AH used of 24V (84.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.77 of 100.00 AH used of 10V (82.23% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 84.3 m at 850.2 m, depth 934 m (884 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 45 VBD -0.73 - - 120 - - - 2505 - -146.0 -26.62 - 1617 - - - - - - - - - - -
48 3.0 -1.4 4 187 roll -0.73 8.48 0.255 2160 240.6 1.15 0.077 1804 - -146.0 -118.57 - 3082 - - - - - - - - - - -
325 31.3 -17.8 46 334 done -0.73 - - 2157 - 1.23 0.058 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
665 83.7 -14.3 97 672 roll -0.73 - - 2151 - 1.15 0.070 3220 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
725 92.5 -14.7 106 734 done -0.73 - - 2152 - 1.12 0.035 2503 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1064 140.4 -14.2 157 1070 done -0.73 - - 2152 - - - 2503 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1401 185.3 -12.9 208 1408 roll -0.73 - - 2147 - 1.20 0.067 3216 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1441 190.5 -12.7 214 1450 done -0.73 - - 2147 - 1.10 0.035 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1780 230.2 -11.7 265 1787 roll -0.73 - - 2147 - 1.08 0.045 1818 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1827 235.7 -11.4 272 1834 done -0.73 - - 2142 - 1.20 0.057 2517 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2163 277.1 -12.3 307 2166 roll -0.73 - - 2137 - 1.12 0.070 3222 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2233 285.7 -12.6 312 2241 done -0.73 - - 2137 - 1.12 0.034 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2558 325.2 -11.7 338 2559 done -0.73 - - 2137 - - - 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2874 362.4 -12.2 363 2875 done -0.73 - - 2137 - - - 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3188 402.4 -13.1 388 3191 roll -0.73 - - 2137 - 1.08 0.044 1815 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3254 411.0 -13.0 393 3258 done -0.73 0.10 0.151 2163 260.0 1.17 0.056 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3584 446.1 -10.5 419 3587 roll -0.73 - - 2160 - 1.12 0.069 3214 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3668 454.8 -10.9 425 3675 done -0.73 - - 2160 - 1.12 0.031 2493 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3993 490.5 -10.8 451 3997 roll -0.73 - - 2155 - 1.20 0.065 3214 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4065 498.0 -11.0 456 4072 done -0.73 - - 2155 - 1.10 0.030 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4391 534.4 -11.1 468 4394 roll -0.73 - - 2155 - 1.05 0.044 1821 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4424 537.9 -11.0 469 4427 done -0.73 - - 2150 - 1.17 0.055 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4763 573.5 -10.4 480 4767 roll -0.73 - - 2145 - 1.10 0.068 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4834 580.4 -10.2 482 4839 done -0.73 - - 2145 - 1.10 0.030 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5168 615.4 -10.4 493 5169 done -0.73 - - 2145 - - - 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5476 647.5 -10.5 503 5479 roll -0.73 - - 2145 - 1.05 0.044 1815 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5527 651.3 -10.6 504 5531 done -0.73 - - 2140 - 1.20 0.054 2514 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5849 687.2 -10.3 515 5852 roll -0.73 - - 2135 - 1.10 0.068 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6015 705.9 -11.2 520 6020 done -0.73 0.08 0.155 2158 287.5 1.08 0.031 2498 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6356 737.8 -9.3 531 6359 roll -0.73 - - 2159 - 1.02 0.043 1828 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6407 740.9 -9.2 532 6412 done -0.73 - - 2156 - 1.17 0.054 2513 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6729 773.3 -9.8 543 6730 done -0.73 - - 2156 - - - 2513 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7035 802.7 -9.7 553 7036 done -0.73 - - 2156 - - - 2514 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7342 830.9 -8.9 563 7343 done -0.73 - - 2157 - - - 2514 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7646 858.8 -9.4 573 7650 roll -0.73 - - 2151 - 1.10 0.068 3212 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7690 861.9 -9.4 574 7695 done -0.73 - - 2152 - 1.08 0.028 2510 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7923 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7923 begin apogee
7930 885.3 -9.6 582 8058 done -0.16 0.57 0.132 2339 328.1 - - 2184 - - 123.12 1.459 2485 - - - - - - - - - - -
8059 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8059 begin climb
8062 889.6 - 586 8203 roll 0.73 0.85 0.068 2635 348.2 1.20 0.050 1516 - 146.0 133.43 1.401 1889 - - - - - - - - - - -
8347 866.6 12.2 594 8352 done 0.73 - - 2635 - 1.23 0.044 2206 - 146.0 - - 1882 - - - - - - - - - - -
8675 822.6 12.9 605 8676 done 0.73 - - 2635 - - - 2205 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
8981 783.2 13.0 615 8982 done 0.73 - - 2635 - - - 2205 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9287 744.0 12.6 625 9291 roll 0.73 - - 2635 - 1.15 0.057 2910 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9344 739.7 12.8 626 9352 done 0.73 - - 2640 - 1.15 0.037 2215 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
9659 696.5 12.6 637 9660 done 0.73 - - 2640 - - - 2215 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
9964 659.0 12.1 647 9968 roll 0.73 - - 2639 - 1.17 0.054 2907 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10055 650.5 12.4 649 10063 done 0.73 - - 2644 - 1.17 0.037 2192 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10371 608.3 12.4 660 10374 roll 0.73 - - 2649 - 1.05 0.050 1500 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10408 604.1 12.4 661 10413 done 0.73 - - 2650 - 1.17 0.046 2211 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10744 563.2 11.7 672 10748 roll 0.73 - - 2650 - 1.10 0.056 2899 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10802 559.0 11.7 673 10810 done 0.73 - - 2654 - 1.15 0.037 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11117 520.0 11.3 684 11118 done 0.73 - - 2654 - - - 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11430 484.9 11.2 700 11434 roll 0.73 - - 2654 - 1.20 0.053 2911 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11470 479.9 11.4 703 11474 done 0.73 - - 2659 - 1.15 0.037 2195 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11801 442.2 11.4 729 11805 roll 0.73 - - 2659 - 1.20 0.053 2910 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11843 437.0 12.0 732 11847 done 0.73 0.08 0.161 2641 -225.0 1.15 0.037 2195 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12171 401.6 11.2 758 12175 roll 0.73 - - 2640 - 1.20 0.054 2908 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12211 397.1 11.5 761 12215 done 0.73 - - 2644 - 1.15 0.037 2189 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12539 360.3 11.4 787 12543 roll 0.73 - - 2649 - 1.05 0.050 1496 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12607 352.9 11.3 792 12610 done 0.73 - - 2649 - 1.15 0.047 2207 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12935 316.2 10.7 818 12939 roll 0.73 - - 2649 - 1.10 0.057 2897 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13016 307.8 10.6 824 13019 done 0.73 - - 2654 - 1.12 0.037 2196 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13347 272.2 10.8 850 13348 done 0.73 - - 2654 - - - 2196 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13664 239.5 10.1 882 13671 roll 0.73 - - 2659 - 1.05 0.050 1499 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13777 227.9 10.1 899 13786 done 0.73 - - 2659 - 1.12 0.047 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14117 195.5 9.3 950 14123 roll 0.73 - - 2659 - 1.12 0.058 2903 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14256 181.9 9.9 971 14266 done 0.73 0.08 0.158 2640 -237.5 1.12 0.039 2202 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14597 151.5 8.8 1022 14613 roll 0.73 - - 2644 - 1.08 0.051 1497 - 153.8 5.45 0.840 1857 - - - - - - - - - - -
14673 144.6 9.1 1033 14680 done 0.74 - - 2644 - 1.12 0.047 2195 - 154.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15012 117.3 6.3 1084 15079 roll 0.82 - - 2648 - 1.20 0.049 1494 - 222.3 58.83 0.988 1577 - - - - - - - - - - -
15166 103.4 10.2 1107 15175 done 0.82 - - 2648 - 1.17 0.046 2197 - 222.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
15505 71.2 9.7 1158 15512 roll 0.82 - - 2648 - 1.15 0.056 2909 - 222.3 - - 1571 - - - - - - - - - - -
15762 45.9 9.6 1197 15769 done 0.82 - - 2653 - 1.15 0.037 2201 - 222.3 - - 1569 - - - - - - - - - - -
16101 21.1 7.5 1248 16129 roll 0.87 - - 2658 - 1.12 0.053 1498 - 261.0 20.85 0.884 1419 - - - - - - - - - - -
16317 2.1 8.8 1280 16324 done 0.88 - - 2658 - 1.17 0.047 2208 - 269.4 3.38 0.086 1385 - - - - - - - - - - -
16329 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16329 begin surface coast
16370 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16371 begin surface
SM 3.69 - - - - -7.08 6.85 0.043 118 -370.8 0.52 0.061 2515 590.4 300.00 14.20 0.089 1261 -8.7 0.037 - - - - - -