prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 26.27 of 150.00 AH used of 24V (82.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.58 of 110.00 AH used of 10V (86.74% remains) | |
| • Surface angle 9.9 deg, depth 2.46 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 16.9 m at 19.7 m depth, ceiling 2.8 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2112.5 m | • bottom range 29.9 m at 550.0 m, depth 580 m (554 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2112.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 127 | VBD | -0.62 | - | - | 3146 | - | - | - | 2286 | - | -146.0 | -107.53 | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 5.2 | -8.7 | 19 | 149 | roll | -0.62 | 1.55 | 0.168 | 2673 | -305.2 | 1.98 | 0.076 | 1076 | -611.1 | -146.0 | -8.98 | - | 3628 | -24.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 162 | 8.3 | -8.0 | 24 | 169 | done | -0.68 | - | - | 2673 | - | 2.28 | 0.058 | 2489 | 619.7 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 506 | 74.8 | -19.7 | 85 | 513 | roll | -0.52 | - | - | 2673 | - | 2.30 | 0.073 | 3899 | 613.0 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 554 | 83.7 | -17.4 | 93 | 561 | done | -0.44 | 0.17 | 0.211 | 2715 | 247.1 | 2.22 | 0.047 | 2489 | -635.1 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 887 | 126.3 | -11.1 | 134 | 888 | done | -0.44 | - | - | 2715 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | 159.9 | -10.1 | 164 | 1208 | done | -0.47 | - | - | 2715 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1527 | 191.5 | -9.4 | 194 | 1531 | roll | -0.51 | - | - | 2715 | - | 2.22 | 0.065 | 1079 | -634.7 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1554 | 194.5 | -9.8 | 196 | 1561 | done | -0.56 | - | - | 2715 | - | 2.25 | 0.057 | 2490 | 627.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | 224.0 | -8.5 | 227 | 1883 | done | -0.62 | 0.15 | 0.121 | 2665 | -333.3 | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2198 | 262.8 | -12.0 | 257 | 2199 | done | -0.55 | - | - | 2665 | - | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2519 | 301.0 | -12.4 | 287 | 2526 | done | -0.49 | 0.15 | 0.219 | 2700 | 233.3 | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2846 | 330.8 | -8.8 | 318 | 2847 | done | -0.53 | - | - | 2700 | - | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3164 | 358.1 | -8.4 | 348 | 3168 | roll | -0.58 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.074 | 3905 | 614.8 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3186 | 360.3 | -8.8 | 349 | 3193 | done | -0.63 | 0.12 | 0.130 | 2659 | -341.7 | 2.20 | 0.044 | 2484 | -645.9 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3511 | 397.7 | -11.7 | 380 | 3512 | done | -0.57 | - | - | 2659 | - | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3831 | 434.4 | -11.2 | 410 | 3836 | roll | -0.53 | 0.12 | 0.220 | 2687 | 233.3 | 2.22 | 0.063 | 1087 | -629.3 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3853 | 437.0 | -10.9 | 412 | 3857 | done | -0.53 | - | - | 2687 | - | 2.25 | 0.059 | 2497 | 626.7 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4179 | 465.4 | -8.9 | 442 | 4183 | roll | -0.56 | - | - | 2687 | - | 2.28 | 0.075 | 3900 | 615.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4189 | 466.5 | -8.7 | 442 | 4196 | done | -0.59 | - | - | 2687 | - | 2.17 | 0.044 | 2489 | -650.2 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4516 | 494.8 | -8.1 | 473 | 4520 | roll | -0.63 | - | - | 2687 | - | 2.17 | 0.060 | 1086 | -646.5 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4537 | 497.0 | -9.2 | 474 | 4545 | done | -0.67 | 0.12 | 0.127 | 2646 | -341.7 | 2.22 | 0.057 | 2491 | 632.9 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4862 | 534.9 | -12.2 | 505 | 4864 | done | -0.60 | - | - | 2646 | - | - | - | 2491 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5030 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5030 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5035 | 555.0 | 11.7 | 521 | 5167 | done | -0.12 | 0.60 | 0.204 | 2815 | 281.7 | - | - | 2265 | - | - | 121.90 | 1.270 | 3029 | -4.9 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5168 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5168 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5170 | 560.3 | - | 533 | 5305 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.138 | 3061 | 319.5 | 2.53 | 0.064 | 885 | -545.5 | 146.0 | 125.70 | 1.226 | 2434 | -4.7 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5360 | 544.9 | 13.2 | 550 | 5368 | done | 0.52 | - | - | 3062 | - | 2.40 | 0.050 | 2277 | 580.0 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5686 | 503.8 | 12.4 | 581 | 5691 | roll | 0.42 | 0.22 | 0.184 | 3004 | -263.6 | 2.35 | 0.065 | 3684 | 598.7 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5783 | 492.5 | 11.5 | 589 | 5787 | done | 0.37 | - | - | 3012 | - | 2.28 | 0.050 | 2284 | -614.0 | 146.0 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6113 | 461.0 | 9.9 | 620 | 6117 | roll | 0.38 | - | - | 3023 | - | 2.33 | 0.066 | 864 | -609.4 | 147.9 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6156 | 456.6 | 9.7 | 623 | 6168 | done | 0.38 | 0.12 | 0.193 | 2994 | -241.7 | 2.28 | 0.051 | 2277 | 619.7 | 153.6 | 6.35 | 0.929 | 2403 | -3.5 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6488 | 428.5 | 8.3 | 654 | 6532 | roll | 0.46 | - | - | 2994 | - | 2.42 | 0.067 | 3692 | 584.7 | 190.7 | 33.70 | 1.149 | 2251 | -4.5 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6594 | 418.4 | 10.5 | 663 | 6601 | done | 0.46 | - | - | 3002 | - | 2.33 | 0.048 | 2265 | -612.4 | 190.7 | - | - | 2249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6919 | 388.5 | 9.1 | 694 | 6940 | done | 0.53 | 0.10 | 0.123 | 3044 | 420.0 | - | - | 2264 | - | 210.1 | 17.90 | 1.098 | 2172 | -4.3 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7258 | 348.3 | 11.7 | 726 | 7262 | roll | 0.53 | - | - | 3044 | - | 2.33 | 0.063 | 3695 | 614.2 | 210.1 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7297 | 343.1 | 14.3 | 729 | 7305 | done | 0.48 | 0.15 | 0.191 | 3018 | -173.3 | 2.28 | 0.048 | 2275 | -622.8 | 210.1 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7623 | 311.6 | 9.1 | 760 | 7647 | roll | 0.53 | - | - | 3026 | - | 2.35 | 0.063 | 861 | -601.7 | 228.9 | 17.25 | 1.067 | 2095 | -4.2 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7675 | 306.9 | 9.2 | 764 | 7696 | done | 0.61 | - | - | 3027 | - | 2.28 | 0.049 | 2279 | 621.9 | 245.1 | 16.30 | 1.052 | 2030 | -4.0 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8022 | 273.7 | 9.7 | 797 | 8036 | roll | 0.67 | 0.15 | 0.099 | 3087 | 400.0 | 2.35 | 0.062 | 3692 | 601.3 | 252.2 | 7.18 | 0.917 | 2001 | -4.0 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8093 | 263.6 | 15.9 | 803 | 8098 | done | 0.57 | 0.17 | 0.195 | 3053 | -200.0 | 2.28 | 0.050 | 2276 | -621.1 | 252.2 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8418 | 225.0 | 11.9 | 833 | 8422 | roll | 0.57 | - | - | 3062 | - | 2.25 | 0.063 | 861 | -628.9 | 252.2 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8469 | 219.1 | 12.4 | 837 | 8473 | done | 0.59 | - | - | 3062 | - | 2.22 | 0.050 | 2277 | 637.8 | 252.2 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8799 | 180.5 | 10.8 | 868 | 8803 | roll | 0.59 | - | - | 3062 | - | 2.22 | 0.063 | 3685 | 634.2 | 252.2 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8872 | 171.4 | 13.2 | 874 | 8877 | done | 0.55 | 0.12 | 0.192 | 3041 | -175.0 | 2.25 | 0.050 | 2267 | -630.2 | 252.2 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9197 | 141.2 | 8.7 | 904 | 9232 | roll | 0.65 | - | - | 3042 | - | 2.30 | 0.067 | 868 | -608.3 | 280.4 | 26.58 | 1.014 | 1886 | -4.1 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9260 | 135.6 | 8.9 | 909 | 9289 | done | 0.80 | 0.22 | 0.090 | 3128 | 390.9 | 2.25 | 0.049 | 2275 | 625.3 | 304.5 | 23.05 | 0.988 | 1788 | -4.3 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9611 | 86.4 | 13.1 | 950 | 9618 | roll | 0.77 | - | - | 3128 | - | 2.28 | 0.063 | 3684 | 618.0 | 304.5 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9659 | 79.6 | 14.5 | 958 | 9667 | done | 0.69 | 0.20 | 0.197 | 3087 | -205.0 | 2.28 | 0.049 | 2264 | -622.8 | 304.5 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10006 | 45.3 | 9.6 | 1019 | 10019 | roll | 0.75 | - | - | 3096 | - | 2.33 | 0.064 | 860 | -602.6 | 313.3 | 7.72 | 0.861 | 1752 | -3.5 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10072 | 38.8 | 9.6 | 1030 | 10086 | done | 0.84 | 0.12 | 0.118 | 3145 | 408.3 | 2.25 | 0.051 | 2275 | 628.9 | 321.0 | 8.45 | 0.877 | 1721 | -3.7 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10294 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10294 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10299 | 8.5 | -13.8 | 1069 | 10348 | roll | 0.09 | 0.82 | 0.172 | 2898 | -301.2 | 2.35 | 0.080 | 3691 | 602.6 | 75.6 | -41.05 | - | 2724 | -24.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10348 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10349 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||