Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.85 of 91.80 AH used of 24V (63.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.99 of 61.20 AH used of 10V (72.24% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 419
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 VBD -1.42 - - 250 - - - 2102 - -146.0 -61.80 - 2432 - - - - - - - - - - -
88 3.5 -7.8 10 126 roll -1.42 13.70 0.175 2590 170.8 2.55 0.053 3559 571.4 -146.0 -15.30 - 3276 -55.2 - - - - - - - - - -
212 35.2 -21.9 31 219 done -1.10 0.38 0.117 2660 184.2 2.30 0.028 2171 -603.5 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
557 94.1 -12.7 92 564 done -1.00 0.12 0.115 2683 191.7 - - 2171 - -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
902 131.6 -8.9 153 909 roll -1.03 - - 2683 - 2.38 0.041 3560 583.6 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
989 139.3 -8.7 168 996 done -1.09 - - 2683 - 2.30 0.027 2162 -607.8 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
1331 165.4 -7.9 229 1338 roll -1.19 0.15 0.049 2631 -346.7 2.42 0.043 756 -581.0 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1395 171.6 -10.0 240 1401 done -1.19 - - 2631 - 2.33 0.028 2156 600.9 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1739 203.8 -9.7 301 1745 roll -1.19 - - 2631 - 2.38 0.044 3549 585.3 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1808 210.4 -9.5 313 1814 done -1.19 - - 2631 - 2.33 0.028 2143 -603.4 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2152 239.5 -7.8 374 2157 done -1.19 - - 2631 - - - 2140 - -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2489 266.4 -8.6 417 2493 roll -1.19 - - 2631 - 2.42 0.044 3551 583.1 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2573 273.9 -9.3 424 2577 done -1.19 - - 2631 - 2.33 0.030 2155 -599.1 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2899 302.5 -8.8 454 2903 roll -1.19 - - 2631 - 2.40 0.045 3547 580.0 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2931 305.8 -10.1 456 2938 done -1.19 - - 2631 - 2.33 0.031 2174 -589.3 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3258 332.6 -7.9 487 3262 roll -1.22 - - 2631 - 2.38 0.047 3542 574.8 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3291 335.6 -7.9 489 3298 done -1.22 - - 2631 - 2.33 0.031 2157 -594.4 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3618 359.6 -7.6 520 3622 roll -1.25 - - 2631 - 2.40 0.048 3543 577.5 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3669 364.1 -8.9 524 3673 done -1.29 - - 2631 - 2.30 0.032 2183 -591.3 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3995 388.0 -6.7 554 3999 roll -1.32 - - 2631 - 2.38 0.048 3541 570.6 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
4040 391.7 -8.0 557 4046 done -1.35 - - 2631 - 2.28 0.033 2194 -590.8 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4367 416.3 -8.1 588 4368 done -1.39 0.12 0.058 2595 -300.0 - - 2191 - -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4684 445.2 -8.8 618 4688 roll -1.34 - - 2595 - 2.38 0.050 3545 568.9 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4716 448.4 -9.5 620 4724 done -1.28 0.15 0.104 2622 180.0 2.30 0.033 2192 -588.3 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5041 475.6 -8.5 651 5043 done -1.28 - - 2623 - - - 2189 - -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5371 503.3 -7.8 680 5374 roll -1.28 - - 2622 - 2.38 0.051 3551 572.3 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5403 506.2 -8.4 681 5407 done -1.28 - - 2622 - 2.30 0.033 2199 -587.8 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5725 531.7 -8.2 697 5726 done -1.28 - - 2623 - - - 2197 - -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
6034 556.8 -7.8 712 6038 roll -1.28 - - 2623 - 2.38 0.051 3543 565.5 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6078 560.7 -8.7 714 6082 done -1.28 - - 2622 - 2.28 0.035 2207 -586.0 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6405 584.2 -6.9 730 6406 done -1.28 - - 2623 - - - 2206 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6714 604.1 -6.1 745 6715 done -1.28 - - 2622 - - - 2205 - -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7024 624.3 -7.0 760 7028 roll -1.32 - - 2622 - 2.38 0.054 3548 564.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7051 626.6 -8.3 761 7055 done -1.35 - - 2622 - 2.25 0.035 2225 -588.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7370 651.4 -8.0 776 7371 done -1.39 - - 2622 - - - 2223 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7676 674.2 -7.0 791 7681 roll -1.43 0.15 0.058 2582 -266.7 2.33 0.053 3542 566.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7709 677.0 -8.5 792 7714 done -1.37 0.12 0.110 2604 183.3 2.20 0.035 2248 -588.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7816 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7816 begin apogee
7821 685.4 7.6 797 7943 done -0.34 1.12 0.099 2830 201.8 - - 2374 - - 118.32 1.132 2678 -4.9 0.309 - - - - - - - - -
7944 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7944 begin climb
7947 688.4 - 803 8077 roll 1.42 1.80 0.055 3222 217.8 2.47 0.058 3702 537.7 146.0 120.93 1.088 2082 -4.9 0.327 - - - - - - - - -
8121 676.2 12.8 811 8126 done 1.16 0.35 0.126 3161 -174.3 2.30 0.038 2382 -573.9 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
8438 646.7 8.9 826 8443 roll 1.07 0.12 0.122 3139 -183.3 2.58 0.058 962 -550.4 147.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
8470 643.7 8.5 827 8486 done 1.03 - - 3139 - 2.42 0.037 2349 573.1 158.7 10.27 1.115 2030 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
8811 616.8 7.7 844 8834 done 1.03 - - 3139 - - - 2349 - 184.2 21.25 1.097 1927 -4.8 0.286 - - - - - - - - -
9138 590.1 8.1 860 9162 roll 1.06 - - 3139 - 2.58 0.058 966 -536.0 202.9 15.70 1.098 1849 -5.0 0.280 - - - - - - - - -
9252 580.3 8.7 865 9263 done 1.07 - - 3139 - 2.42 0.037 2350 571.9 209.8 5.65 1.100 1822 -4.8 0.264 - - - - - - - - -
9579 552.0 8.6 881 9593 roll 1.09 - - 3139 - 2.58 0.057 978 -531.8 218.8 7.82 1.096 1784 -4.9 0.257 - - - - - - - - -
9655 544.9 9.2 884 9659 done 1.09 - - 3139 - 2.38 0.037 2339 571.8 218.8 - - 1784 - - - - - - - - - - -
9977 515.9 8.9 900 9986 roll 1.09 - - 3139 - 2.55 0.057 3728 544.7 221.5 2.35 1.056 1774 -4.3 0.218 - - - - - - - - -
10014 512.1 10.7 901 10022 done 1.09 - - 3139 - 2.40 0.037 2339 -578.8 221.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
10336 481.6 10.1 926 10337 done 1.09 - - 3139 - - - 2339 - 221.5 - - 1774 - - - - - - - - - - -
10655 451.0 9.7 956 10659 roll 1.09 - - 3139 - 2.47 0.058 962 -557.5 221.5 - - 1773 - - - - - - - - - - -
10716 444.8 10.2 961 10720 done 1.09 - - 3139 - 2.40 0.037 2348 577.5 221.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11048 414.2 8.8 992 11057 done 1.10 - - 3139 - - - 2347 - 225.4 3.42 1.029 1758 -4.1 0.173 - - - - - - - - -
11376 385.1 8.6 1023 11390 roll 1.15 - - 3139 - 2.58 0.055 970 -533.7 234.5 7.95 1.006 1722 -4.5 0.182 - - - - - - - - -
11458 377.9 8.4 1030 11475 done 1.17 - - 3139 - 2.38 0.037 2335 573.5 247.2 10.90 0.977 1669 -4.9 0.197 - - - - - - - - -
11802 351.1 7.4 1062 11838 roll 1.28 0.17 0.058 3186 276.5 2.58 0.055 3724 538.4 278.7 26.20 0.932 1541 -4.9 0.193 - - - - - - - - -
11865 344.8 11.0 1067 11872 done 1.28 - - 3186 - 2.40 0.037 2341 -576.2 278.7 - - 1540 - - - - - - - - - - -
12191 313.2 10.0 1098 12195 roll 1.28 - - 3186 - 2.47 0.057 962 -558.3 278.7 - - 1538 - - - - - - - - - - -
12240 308.0 9.5 1102 12245 done 1.28 - - 3186 - 2.40 0.036 2343 575.4 278.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
12565 274.1 10.7 1132 12566 done 1.28 - - 3186 - - - 2343 - 278.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
12888 241.2 8.9 1170 12894 roll 1.28 - - 3186 - 2.47 0.054 963 -558.7 281.3 - - 1537 - - - - - - - - - - -
12956 234.2 9.7 1182 12963 done 1.28 - - 3186 - 2.38 0.036 2334 576.1 281.3 - - 1536 - - - - - - - - - - -
13300 202.6 7.8 1243 13324 done 1.32 - - 3187 - - - 2334 - 305.5 21.38 0.822 1431 -4.9 0.127 - - - - - - - - -
13662 169.1 9.4 1307 13668 roll 1.36 - - 3187 - 2.45 0.052 967 -558.0 305.5 - - 1429 - - - - - - - - - - -
13759 159.9 9.3 1324 13766 done 1.36 - - 3187 - 2.38 0.035 2339 576.5 305.5 - - 1428 - - - - - - - - - - -
14104 130.7 8.1 1385 14124 roll 1.44 0.15 0.062 3229 280.0 2.55 0.051 969 -537.3 323.7 14.38 0.762 1357 -4.9 0.089 - - - - - - - - -
14209 120.3 9.6 1403 14216 done 1.47 - - 3229 - 2.30 0.034 2301 579.1 323.7 - - 1355 - - - - - - - - - - -
14554 94.7 7.8 1464 14578 roll 1.57 - - 3229 - 2.47 0.050 969 -539.3 347.8 19.35 0.709 1259 -5.0 0.069 - - - - - - - - -
14647 87.5 7.7 1480 14673 done 1.68 0.20 0.049 3280 255.0 2.22 0.032 2266 584.2 373.6 21.05 0.688 1154 -5.0 0.067 - - - - - - - - -
15012 57.0 7.0 1544 15048 roll 1.75 - - 3280 - 2.67 0.049 3729 547.9 412.2 30.80 0.637 996 -5.1 0.048 - - - - - - - - -
15134 47.1 9.2 1565 15141 done 1.81 - - 3280 - 2.50 0.031 2259 -588.0 412.2 - - 993 - - - - - - - - - - -
15479 15.6 9.5 1626 15486 roll 1.86 0.15 0.054 3326 306.7 2.28 0.047 961 -569.3 412.2 - - 992 - - - - - - - - - - -
15509 12.2 11.3 1631 15516 done 1.86 - - 3326 - 2.20 0.028 2274 596.8 412.2 - - 992 - - - - - - - - - - -
15610 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15610 begin surface coast
15628 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15630 begin surface
SM 0.93 - - - - -12.20 - - 252 - - - 2107 - 475.15 30.75 0.565 740 -8.2 0.001 - - - - - -