Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.69 of 91.80 AH used of 24V (63.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.91 of 61.20 AH used of 10V (72.37% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 406
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 86 VBD -1.42 - - 249 - - - 2116 - -146.0 -63.40 - 2473 - - - - - - - - - - -
88 3.4 -8.3 10 127 roll -1.42 13.68 0.175 2588 171.0 2.53 0.053 3552 567.6 -146.0 -14.70 - 3277 -54.7 - - - - - - - - - -
184 27.8 -22.4 26 192 done -1.11 0.38 0.117 2658 184.2 2.30 0.028 2167 -602.2 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
530 90.1 -14.9 87 537 roll -0.99 0.15 0.110 2689 206.7 2.38 0.040 3553 582.4 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
549 93.0 -14.1 90 557 done -0.89 0.10 0.107 2708 190.0 2.30 0.027 2162 -604.8 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
898 128.6 -8.6 151 907 roll -0.98 - - 2708 - 2.38 0.041 3552 584.0 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
971 135.5 -9.4 164 980 done -1.07 0.17 0.045 2653 -323.5 2.25 0.027 2183 -608.4 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1318 166.1 -8.8 225 1325 roll -1.11 - - 2653 - 2.47 0.045 755 -578.1 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1384 171.8 -8.6 236 1392 done -1.18 - - 2653 - 2.35 0.028 2165 600.0 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1730 199.1 -8.0 297 1738 roll -1.23 - - 2653 - 2.38 0.044 3556 584.5 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
1812 206.0 -8.8 311 1820 done -1.28 0.12 0.056 2613 -333.3 2.30 0.028 2164 -605.2 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2158 237.2 -8.7 372 2164 done -1.28 - - 2613 - - - 2164 - -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2496 268.9 -8.6 415 2500 roll -1.28 - - 2613 - 2.38 0.044 3545 580.3 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
2573 276.0 -8.3 421 2581 done -1.28 - - 2613 - 2.25 0.030 2192 -601.3 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2899 300.9 -8.3 452 2901 done -1.28 - - 2612 - - - 2188 - -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3217 331.9 -9.8 482 3218 done -1.28 - - 2613 - - - 2187 - -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3537 356.4 -6.7 512 3541 roll -1.28 - - 2612 - 2.35 0.048 3543 577.0 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3577 359.5 -7.5 515 3581 done -1.28 - - 2612 - 2.28 0.032 2193 -592.1 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3904 388.2 -8.6 545 3911 done -1.28 - - 2613 - - - 2191 - -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4230 411.8 -7.1 576 4231 done -1.28 - - 2612 - - - 2190 - -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4548 435.1 -7.8 606 4552 roll -1.28 - - 2613 - 2.38 0.050 3545 569.3 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4610 440.2 -8.5 611 4614 done -1.28 - - 2612 - 2.28 0.033 2202 -589.0 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4936 465.7 -7.4 641 4937 done -1.28 - - 2613 - - - 2198 - -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5254 490.1 -7.6 671 5258 roll -1.28 - - 2613 - 2.38 0.051 3551 568.5 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5286 493.0 -8.4 673 5294 done -1.28 - - 2613 - 2.30 0.034 2197 -588.7 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5616 518.8 -8.1 694 5620 roll -1.28 - - 2612 - 2.38 0.051 3545 566.4 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5679 524.4 -9.3 697 5683 done -1.28 - - 2612 - 2.25 0.034 2217 -590.2 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6014 551.4 -7.9 713 6015 done -1.28 - - 2612 - - - 2215 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
6321 574.8 -7.7 728 6322 done -1.28 - - 2612 - - - 2215 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6631 601.3 -8.7 743 6635 roll -1.28 - - 2612 - 2.33 0.052 3541 569.1 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6668 605.2 -10.1 744 6676 done -1.28 - - 2612 - 2.28 0.035 2222 -578.5 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6986 630.8 -8.1 760 6990 roll -1.28 - - 2612 - 2.62 0.058 750 -561.8 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7026 634.3 -8.7 762 7030 done -1.28 - - 2613 - 2.50 0.035 2206 582.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7352 658.9 -7.3 778 7354 done -1.28 - - 2613 - - - 2207 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7661 682.9 -8.6 793 7665 roll -1.28 - - 2612 - 2.35 0.056 3551 571.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7711 687.4 -8.9 795 7715 done -1.28 - - 2612 - 2.28 0.035 2211 -587.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
8033 714.9 -8.6 811 8034 done -1.28 - - 2612 - - - 2209 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8342 738.6 -7.7 826 8343 done -1.28 - - 2613 - - - 2209 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8651 762.2 -7.7 841 8656 roll -1.28 - - 2612 - 2.38 0.055 3550 563.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8695 765.8 -8.3 843 8699 done -1.28 - - 2612 - 2.28 0.037 2215 -585.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
9024 787.5 -5.9 859 9028 roll -1.28 - - 2613 - 2.35 0.055 3540 563.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
9063 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9063 begin apogee
9070 790.2 6.7 861 9194 done -0.34 1.05 0.091 2826 202.9 - - 2373 - - 120.00 1.225 2678 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
9194 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9195 begin climb
9197 793.0 - 867 9328 roll 1.42 1.77 0.054 3218 221.5 2.55 0.058 3716 526.7 146.0 122.82 1.180 2082 -4.9 0.343 - - - - - - - - -
9412 775.0 13.1 876 9420 done 1.18 0.30 0.128 3165 -176.7 2.35 0.039 2372 -571.9 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9728 744.3 9.5 892 9733 roll 1.08 0.15 0.123 3140 -166.7 2.42 0.058 3714 554.5 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9772 739.7 11.1 894 9776 done 1.00 - - 3139 - 2.33 0.038 2375 -574.7 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10092 707.7 9.8 910 10097 roll 0.95 0.15 0.129 3110 -193.3 2.55 0.059 969 -551.4 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10154 701.8 9.1 913 10159 done 0.95 - - 3110 - 2.42 0.039 2354 572.3 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10481 675.5 7.5 929 10512 roll 1.00 - - 3110 - 2.65 0.059 966 -523.8 175.6 24.08 1.174 1962 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
10548 669.7 9.2 932 10552 done 1.00 - - 3110 - 2.45 0.039 2355 566.9 175.6 - - 1961 - - - - - - - - - - -
10876 640.4 9.3 948 10877 done 1.03 - - 3110 - - - 2356 - 175.6 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11185 613.3 8.6 963 11199 roll 1.08 0.12 0.072 3139 241.7 2.60 0.058 972 -532.3 184.4 7.28 1.170 1926 -4.7 0.258 - - - - - - - - -
11297 602.5 9.1 968 11301 done 1.04 - - 3139 - 2.38 0.038 2331 571.0 184.4 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11623 573.3 8.7 984 11630 done 1.05 - - 3139 - - - 2330 - 190.6 5.43 1.149 1901 -4.6 0.242 - - - - - - - - -
11932 545.4 9.4 999 11936 roll 1.05 - - 3139 - 2.47 0.058 964 -553.0 190.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
12003 538.6 9.3 1002 12008 done 1.05 - - 3139 - 2.38 0.039 2327 572.7 190.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
12325 511.2 8.1 1018 12347 roll 1.08 - - 3139 - 2.50 0.057 969 -543.2 208.6 15.57 1.090 1825 -4.9 0.241 - - - - - - - - -
12380 506.4 9.1 1020 12384 done 1.08 - - 3139 - 2.35 0.038 2298 565.5 208.6 - - 1825 - - - - - - - - - - -
12709 477.8 9.1 1047 12710 done 1.08 - - 3139 - - - 2298 - 208.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13027 449.2 9.3 1077 13028 done 1.08 - - 3139 - - - 2299 - 208.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13347 420.9 8.9 1107 13348 done 1.08 - - 3139 - - - 2299 - 210.3 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13665 393.6 8.3 1137 13688 roll 1.11 - - 3139 - 2.50 0.056 970 -531.6 224.4 12.75 1.012 1762 -4.9 0.199 - - - - - - - - -
13726 387.7 9.7 1142 13733 done 1.11 - - 3139 - 2.33 0.037 2300 570.8 224.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14053 360.4 7.8 1173 14075 done 1.18 0.10 0.077 3164 250.0 - - 2300 - 247.9 19.75 0.963 1667 -4.8 0.190 - - - - - - - - -
14389 330.5 8.8 1205 14401 roll 1.19 - - 3164 - 2.45 0.056 973 -541.6 252.2 3.80 0.973 1649 -4.7 0.169 - - - - - - - - -
14451 324.4 9.3 1210 14458 done 1.19 - - 3164 - 2.30 0.036 2283 569.6 252.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14777 292.9 9.4 1241 14782 roll 1.19 - - 3164 - 2.58 0.057 3732 561.6 252.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14810 289.6 10.2 1243 14817 done 1.19 - - 3164 - 2.50 0.037 2279 -581.2 252.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
15137 263.7 8.0 1274 15160 roll 1.22 - - 3164 - 2.38 0.055 970 -550.0 271.4 16.38 0.890 1569 -4.9 0.152 - - - - - - - - -
15210 257.2 8.9 1280 15217 done 1.23 - - 3164 - 2.28 0.035 2280 574.6 273.8 - - 1569 - - - - - - - - - - -
15548 226.0 10.0 1333 15554 done 1.28 - - 3163 - - - 2280 - 273.8 - - 1568 - - - - - - - - - - -
15892 193.8 8.6 1394 15906 roll 1.36 0.15 0.060 3204 273.3 2.45 0.053 961 -538.4 282.0 8.27 0.852 1527 -5.0 0.119 - - - - - - - - -
15962 187.3 9.6 1406 15969 done 1.36 - - 3204 - 2.25 0.035 2263 578.7 282.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
16306 156.9 9.3 1467 16313 roll 1.36 - - 3204 - 2.60 0.053 3734 565.8 282.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
16336 154.0 9.8 1472 16342 done 1.36 - - 3204 - 2.53 0.035 2259 -583.0 282.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
16680 129.4 5.8 1533 16739 roll 1.51 0.12 0.065 3237 275.0 2.35 0.052 969 -548.9 344.3 50.72 0.720 1272 -5.0 0.095 - - - - - - - - -
16975 104.5 7.4 1585 17005 done 1.60 - - 3237 - 2.17 0.033 2242 586.6 375.6 24.62 0.700 1145 -5.2 0.081 - - - - - - - - -
17344 77.3 6.4 1650 17392 done 1.80 0.22 0.048 3300 286.4 - - 2243 - 426.4 40.95 0.649 938 -5.1 0.063 - - - - - - - - -
17730 41.9 9.3 1718 17736 done 1.80 - - 3300 - - - 2243 - 426.4 - - 934 - - - - - - - - - - -
18073 9.4 9.6 1779 18080 roll 1.84 - - 3300 - 2.25 0.046 955 -572.4 426.4 - - 934 - - - - - - - - - - -
18137 3.1 10.5 1790 18144 done 1.88 - - 3300 - 2.15 0.028 2239 597.2 426.4 - - 933 - - - - - - - - - - -
18148 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18148 begin surface coast
18166 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18166 begin surface
SM 1.07 - - - - -12.21 - - 250 - - - 2102 - 475.15 24.00 0.569 740 -8.0 0.002 - - - - - -