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• Previous call tries 1 | • 30.80 of 150.00 AH used of 24V (79.47% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.87 of 100.00 AH used of 10V (83.13% remains) | |
• Surface angle -66.3 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
• VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
• GPS1 time: 21 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 43 | VBD | -1.35 | - | - | 88 | - | - | - | 1949 | - | -170.3 | -23.40 | - | 1008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
46 | 3.1 | -9.0 | 3 | 153 | roll | -1.35 | 7.85 | 0.214 | 2107 | 257.2 | 2.22 | 0.053 | 570 | -621.2 | -170.3 | -91.38 | - | 3337 | -25.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.14 | 26.45 |
401 | 35.4 | -9.0 | 52 | 407 | done | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.08 | 0.015 | 1997 | 686.1 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
726 | 64.0 | -8.8 | 76 | 732 | roll | -1.35 | - | - | 2088 | - | 2.03 | 0.030 | 3361 | 671.9 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
777 | 68.0 | -9.0 | 78 | 782 | done | -1.35 | - | - | 2092 | - | 2.08 | 0.025 | 1973 | -667.3 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
1097 | 97.2 | -9.1 | 94 | 1098 | done | -1.35 | - | - | 2093 | - | - | - | 1974 | - | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1398 | 124.7 | -9.1 | 109 | 1399 | done | -1.35 | - | - | 2093 | - | - | - | 1974 | - | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1698 | 151.7 | -9.2 | 124 | 1699 | done | -1.35 | - | - | 2092 | - | - | - | 1974 | - | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1999 | 178.8 | -8.8 | 139 | 2000 | done | -1.35 | - | - | 2092 | - | - | - | 1974 | - | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2298 | 206.5 | -9.2 | 154 | 2303 | roll | -1.35 | - | - | 2103 | - | 2.12 | 0.041 | 570 | -662.3 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
2359 | 210.9 | -9.3 | 156 | 2367 | done | -1.35 | - | - | 2094 | - | 2.03 | 0.016 | 1981 | 695.1 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
2665 | 239.6 | -9.3 | 172 | 2666 | done | -1.35 | - | - | 2094 | - | - | - | 1981 | - | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2967 | 266.5 | -9.0 | 187 | 2968 | done | -1.35 | - | - | 2094 | - | - | - | 1982 | - | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3266 | 294.1 | -9.1 | 202 | 3272 | roll | -1.35 | - | - | 2102 | - | 2.17 | 0.041 | 573 | -649.3 | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
3395 | 306.0 | -9.6 | 208 | 3401 | done | -1.35 | - | - | 2094 | - | 2.03 | 0.016 | 1973 | 689.7 | -170.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
3721 | 335.0 | -9.1 | 224 | 3723 | done | -1.35 | - | - | 2094 | - | - | - | 1973 | - | -170.3 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4021 | 361.7 | -9.1 | 239 | 4022 | done | -1.35 | - | - | 2094 | - | - | - | 1974 | - | -170.3 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4321 | 388.2 | -8.7 | 254 | 4322 | done | -1.35 | - | - | 2094 | - | - | - | 1974 | - | -170.3 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4459 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4459 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4464 | 400.7 | -9.0 | 261 | 4625 | done | -0.25 | 0.77 | 0.116 | 2345 | 326.0 | - | - | 2312 | - | - | 149.75 | 0.875 | 2631 | -4.6 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - | 24.53 |
4627 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4627 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
4629 | 386.4 | - | 268 | 4793 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.057 | 2704 | 359.0 | 2.28 | 0.034 | 3679 | 599.6 | 170.3 | 154.95 | 0.848 | 1938 | -4.5 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 25.01 | 24.37 |
5024 | 351.6 | 9.0 | 285 | 5033 | done | 1.37 | - | - | 2714 | - | 2.12 | 0.024 | 2298 | -651.4 | 177.6 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
5330 | 322.1 | 9.3 | 301 | 5336 | roll | 1.37 | - | - | 2714 | - | 2.15 | 0.032 | 3690 | 647.4 | 177.6 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
5447 | 312.4 | 9.0 | 306 | 5467 | done | 1.39 | - | - | 2723 | - | 2.12 | 0.024 | 2292 | -659.4 | 184.5 | 10.50 | 0.799 | 1881 | -3.9 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.45 |
5786 | 281.5 | 9.0 | 323 | 5790 | done | 1.41 | - | - | 2723 | - | - | - | 2292 | - | 192.1 | 2.80 | 0.396 | 1856 | -8.9 | 0.638 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 |
6085 | 253.7 | 9.3 | 338 | 6091 | roll | 1.41 | - | - | 2723 | - | 2.15 | 0.033 | 3692 | 651.2 | 192.1 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
6155 | 247.8 | 9.2 | 341 | 6162 | done | 1.41 | 0.12 | 0.191 | 2706 | -141.7 | 2.12 | 0.025 | 2292 | -660.4 | 193.2 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.48 | - |
6477 | 218.7 | 9.1 | 357 | 6493 | roll | 1.42 | - | - | 2714 | - | 2.25 | 0.043 | 897 | -620.0 | 198.3 | 10.98 | 0.734 | 1826 | -3.0 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.65 |
6576 | 210.6 | 8.9 | 361 | 6595 | done | 1.45 | - | - | 2714 | - | 2.08 | 0.017 | 2302 | 675.5 | 209.3 | 11.43 | 0.724 | 1779 | -4.1 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 25.55 |
6914 | 179.3 | 8.8 | 378 | 6937 | roll | 1.48 | - | - | 2714 | - | 2.17 | 0.036 | 3681 | 635.5 | 222.8 | 13.52 | 0.696 | 1723 | -4.1 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.56 |
7131 | 160.6 | 8.8 | 388 | 7149 | done | 1.51 | - | - | 2724 | - | 2.10 | 0.025 | 2301 | -657.1 | 234.4 | 11.43 | 0.683 | 1680 | -3.8 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.53 |
7448 | 131.6 | 9.2 | 404 | 7454 | roll | 1.52 | - | - | 2724 | - | 2.15 | 0.034 | 3692 | 647.0 | 236.2 | - | - | 1675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
7535 | 123.7 | 9.0 | 408 | 7552 | done | 1.53 | - | - | 2734 | - | 2.12 | 0.026 | 2295 | -659.0 | 243.1 | 8.12 | 0.657 | 1644 | -3.8 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.62 |
7861 | 94.8 | 9.0 | 424 | 7869 | done | 1.55 | - | - | 2734 | - | - | - | 2295 | - | 250.0 | 5.38 | 0.622 | 1622 | -4.1 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 |
8163 | 67.6 | 8.7 | 439 | 8187 | roll | 1.59 | - | - | 2744 | - | 2.28 | 0.043 | 889 | -616.7 | 265.2 | 17.73 | 0.586 | 1553 | -3.9 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.65 |
8255 | 59.6 | 9.0 | 443 | 8274 | done | 1.61 | - | - | 2745 | - | 2.10 | 0.018 | 2303 | 673.3 | 273.2 | 8.15 | 0.594 | 1519 | -4.2 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.58 |
8572 | 30.8 | 9.2 | 469 | 8573 | done | 1.61 | - | - | 2745 | - | - | - | 2303 | - | 274.6 | - | - | 1517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8877 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
8877 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
8913 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8913 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.57 | 7.40 | 0.070 | 83 | 11.2 | 0.52 | 0.034 | 1957 | 3751.9 | 549.47 | 0.75 | 0.128 | 401 | 534.7 | 10.216 | - | - | - | - | - | - |