• Previous call tries 2 | • 32.64 of 91.80 AH used of 24V (64.44% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.12 of 61.20 AH used of 10V (65.48% remains) | |
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.889 cm/s | |
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
• GPS1 time: 14 s | • bottom range 999.0 m at 91.0 m, depth 1090 m (116 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 89 | VBD | -2.20 | - | - | 410 | - | - | - | 2184 | - | -53.0 | -67.07 | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
92 | 2.3 | -4.1 | 11 | 148 | roll | -2.25 | 12.65 | 0.201 | 2401 | 157.4 | 2.65 | 0.077 | 804 | -520.8 | -95.4 | -36.78 | - | 3594 | -27.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
207 | 12.7 | -13.4 | 29 | 214 | done | -2.25 | - | - | 2401 | - | 2.45 | 0.037 | 2200 | 569.8 | -95.4 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
285 | 22.2 | -12.0 | 40 | 289 | roll | -2.25 | - | - | 2401 | - | 2.53 | 0.058 | 3600 | 553.4 | -95.4 | - | - | 3596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
349 | 31.0 | -13.6 | 44 | 357 | done | -2.25 | - | - | 2402 | - | 2.42 | 0.035 | 2216 | -571.9 | -95.4 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
546 | 56.7 | -13.6 | 60 | 550 | roll | -2.25 | - | - | 2401 | - | 2.50 | 0.056 | 3601 | 554.0 | -95.4 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
605 | 65.4 | -14.6 | 64 | 609 | done | -2.25 | - | - | 2401 | - | 2.42 | 0.035 | 2199 | -579.3 | -95.4 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
807 | 92.7 | -13.3 | 80 | 808 | done | -2.25 | - | - | 2401 | - | - | - | 2199 | - | -95.4 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
982 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
982 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
989 | 116.4 | 14.0 | 94 | 1070 | done | -0.38 | 2.15 | 0.123 | 2809 | 189.8 | - | - | 2075 | - | - | 76.32 | 0.674 | 3202 | -5.2 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1071 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1071 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1073 | 119.7 | - | 101 | 1159 | roll | 2.25 | 2.67 | 0.060 | 3390 | 217.6 | 2.60 | 0.055 | 3476 | 538.8 | 95.4 | 74.80 | 0.660 | 2811 | -5.2 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1251 | 107.0 | 10.7 | 115 | 1255 | done | 2.25 | - | - | 3391 | - | 2.42 | 0.036 | 2086 | -574.4 | 95.4 | - | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1453 | 84.5 | 11.6 | 131 | 1457 | roll | 2.25 | - | - | 3391 | - | 2.65 | 0.068 | 681 | -530.2 | 95.4 | - | - | 2809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1499 | 79.2 | 11.9 | 134 | 1503 | done | 2.25 | - | - | 3391 | - | 2.47 | 0.036 | 2083 | 567.6 | 95.4 | - | - | 2809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1700 | 56.0 | 11.6 | 150 | 1704 | roll | 2.25 | - | - | 3391 | - | 2.53 | 0.058 | 3476 | 550.6 | 95.4 | - | - | 2809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1819 | 43.0 | 11.1 | 159 | 1823 | done | 2.25 | - | - | 3391 | - | 2.42 | 0.036 | 2080 | -576.9 | 95.4 | - | - | 2809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2021 | 22.9 | 9.0 | 175 | 2025 | roll | 2.25 | - | - | 3391 | - | 2.53 | 0.054 | 3477 | 552.2 | 95.4 | - | - | 2809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2224 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2224 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2284 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2284 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.18 | - | - | - | - | -11.44 | - | - | 412 | - | - | - | 2181 | - | 500.17 | 191.32 | 0.579 | 1163 | -8.6 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |