Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.46 of 91.80 AH used of 24V (60.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.23 of 61.20 AH used of 10V (65.31% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.14, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 99.4 m at 875.0 m, depth 974 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 81 VBD -1.14 - - 391 - - - 2433 - -195.5 -60.83 - 3024 - - - - - - - - - - -
84 3.5 -3.8 3 122 roll -1.14 10.48 0.129 2368 188.6 2.53 0.050 1027 -555.7 -195.5 -15.65 - 3678 -41.8 - - - - - - - - - -
322 31.0 -11.0 14 333 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.028 2456 571.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
642 60.4 -9.5 30 662 done -1.14 - - 2368 - - - 2456 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
973 98.7 -13.7 46 990 done -1.14 - - 2369 - - - 2456 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1301 137.9 -11.0 62 1321 done -1.14 - - 2368 - - - 2456 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1629 171.6 -10.2 78 1638 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.039 1028 -560.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1661 174.8 -10.1 79 1671 done -1.14 - - 2368 - 2.47 0.029 2446 574.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
1980 206.2 -9.5 95 2001 done -1.14 - - 2368 - - - 2446 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2310 237.5 -9.7 111 2328 done -1.14 - - 2369 - - - 2446 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2638 271.5 -10.4 127 2648 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.040 1032 -558.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
2691 276.9 -10.5 129 2701 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.031 2451 567.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3011 309.4 -9.9 145 3020 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.040 1026 -558.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3042 312.4 -9.7 146 3051 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.031 2450 569.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3361 343.6 -10.0 162 3370 roll -1.14 - - 2368 - 2.53 0.041 1035 -559.3 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3392 346.8 -9.8 163 3402 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.031 2453 567.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
3712 379.0 -10.1 179 3731 done -1.14 - - 2368 - - - 2453 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4041 411.2 -9.7 195 4051 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.043 1035 -556.1 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4095 416.1 -9.5 197 4103 done -1.14 - - 2368 - 2.53 0.036 2454 560.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4413 448.2 -10.1 213 4422 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.045 1030 -551.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4444 451.3 -10.0 214 4454 done -1.14 - - 2369 - 2.55 0.038 2458 560.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4764 482.2 -9.4 230 4785 done -1.14 - - 2368 - - - 2458 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5094 514.1 -9.6 246 5102 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.047 1036 -551.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5177 522.2 -9.3 250 5187 done -1.14 - - 2368 - 2.53 0.038 2450 558.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5509 554.7 -10.0 266 5517 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.046 1036 -554.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5539 557.8 -10.0 267 5549 done -1.14 - - 2368 - 2.53 0.038 2450 558.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5858 589.3 -9.8 283 5868 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.047 1036 -554.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5889 592.3 -9.7 284 5899 done -1.14 - - 2368 - 2.53 0.038 2450 558.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6209 621.6 -8.8 300 6218 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.047 1037 -554.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6251 625.3 -9.1 302 6260 done -1.14 - - 2368 - 2.53 0.038 2450 558.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6581 655.0 -9.0 318 6600 done -1.14 - - 2369 - - - 2450 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6910 684.7 -9.2 334 6919 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.048 1030 -550.4 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6973 690.5 -9.3 337 6983 done -1.14 - - 2368 - 2.55 0.038 2457 559.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7303 720.6 -9.4 353 7322 done -1.14 - - 2368 - - - 2457 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7633 749.0 -8.2 369 7642 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.049 1030 -548.8 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7706 754.9 -8.0 372 7716 done -1.14 - - 2368 - 2.55 0.039 2454 558.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8026 781.2 -8.5 388 8045 done -1.14 - - 2368 - - - 2454 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8355 809.4 -8.3 404 8374 done -1.14 - - 2368 - - - 2454 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8684 835.7 -7.7 420 8694 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.051 1032 -546.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8801 845.0 -8.4 425 8812 done -1.14 - - 2368 - 2.55 0.041 2450 556.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9122 873.3 -8.7 441 9129 roll -1.14 - - 2368 - 2.58 0.051 1037 -547.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9162 876.8 -8.2 443 9171 done -1.14 - - 2369 - 2.55 0.041 2453 555.3 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9492 905.7 -9.1 459 9501 roll -1.14 - - 2368 - 2.60 0.053 1035 -545.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
9555 911.3 -9.2 462 9565 done -1.14 - - 2369 - 2.55 0.044 2449 554.5 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9885 938.8 -7.9 478 9904 done -1.14 - - 2368 - - - 2449 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
10220 965.1 8.2 494 10395 done -0.36 0.80 0.066 2539 213.8 - - 1597 - - 169.93 1.395 2879 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
10398 969.1 0.6 503 10577 roll 1.14 1.55 0.055 2867 211.6 2.72 0.056 3007 518.4 195.5 166.45 1.364 2082 -4.8 0.360 - - - - - - - - -
10896 937.8 7.2 527 10936 done 1.14 - - 2868 - 2.60 0.048 1601 -540.8 226.3 26.02 1.373 1955 -4.9 0.352 - - - - - - - - -
11245 913.3 7.4 544 11275 roll 1.18 - - 2867 - 2.67 0.051 3004 525.5 249.5 19.38 1.388 1860 -4.9 0.341 - - - - - - - - -
11350 905.4 7.4 549 11380 done 1.20 - - 2867 - 2.58 0.044 1599 -544.6 271.7 18.45 1.384 1770 -4.9 0.337 - - - - - - - - -
11702 880.0 7.4 566 11730 roll 1.23 - - 2867 - 2.65 0.046 3006 530.9 294.3 18.75 1.388 1678 -4.9 0.329 - - - - - - - - -
11751 876.2 7.3 568 11782 done 1.26 0.12 0.049 2912 375.0 2.60 0.041 1592 -543.8 319.4 21.58 1.372 1576 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
12091 845.2 9.1 585 12100 roll 1.29 - - 2912 - 2.55 0.074 265 -520.4 319.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
12133 840.9 10.4 587 12142 done 1.29 - - 2912 - 2.38 0.033 1624 571.0 319.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
12463 806.5 10.2 603 12472 roll 1.29 - - 2912 - 2.60 0.068 264 -523.1 319.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
12569 794.8 11.5 608 12578 done 1.29 - - 2912 - 2.33 0.031 1608 576.8 319.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
12898 761.8 10.0 624 12918 done 1.29 - - 2912 - - - 1609 - 319.4 - - 1571 - - - - - - - - - - -
13228 728.5 10.0 640 13248 done 1.29 - - 2913 - - - 1609 - 319.4 - - 1571 - - - - - - - - - - -
13559 694.7 9.9 656 13566 roll 1.29 - - 2913 - 2.53 0.063 266 -530.8 319.4 - - 1571 - - - - - - - - - - -
13641 685.5 11.0 660 13651 done 1.29 - - 2913 - 2.30 0.028 1609 583.9 319.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
13972 651.7 10.4 676 13981 roll 1.29 - - 2914 - 2.53 0.061 264 -531.6 319.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
14024 645.6 12.0 678 14034 done 1.29 - - 2913 - 2.28 0.028 1603 587.3 319.4 - - 1572 - - - - - - - - - - -
14343 609.3 11.3 694 14363 done 1.29 - - 2913 - - - 1603 - 319.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
14673 571.8 11.7 710 14682 roll 1.29 - - 2914 - 2.50 0.061 265 -535.2 319.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
14747 562.7 12.3 713 14756 done 1.29 - - 2914 - 2.28 0.029 1593 582.5 319.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
15066 526.0 11.7 729 15085 done 1.29 - - 2914 - - - 1596 - 319.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
15395 488.1 11.5 745 15405 roll 1.29 - - 2915 - 2.47 0.061 265 -538.9 319.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
15480 477.8 12.1 749 15489 done 1.29 - - 2915 - 2.30 0.028 1611 585.2 319.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
15810 441.5 10.8 765 15830 done 1.29 - - 2915 - - - 1612 - 319.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
16140 405.7 10.8 781 16148 roll 1.29 - - 2916 - 2.53 0.061 262 -533.6 319.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
16234 394.7 11.9 785 16245 done 1.29 - - 2915 - 2.30 0.030 1600 581.7 319.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
16554 359.5 11.1 801 16573 done 1.29 - - 2916 - - - 1601 - 319.4 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16883 322.6 11.2 817 16892 roll 1.29 - - 2917 - 2.50 0.061 264 -534.8 319.4 - - 1576 - - - - - - - - - - -
16936 316.2 12.1 819 16945 done 1.29 - - 2916 - 2.30 0.029 1603 582.2 319.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17255 278.8 11.5 835 17275 done 1.29 - - 2916 - - - 1603 - 319.4 - - 1576 - - - - - - - - - - -
17585 241.7 10.7 851 17593 roll 1.29 - - 2917 - 2.50 0.061 265 -535.2 319.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
17701 228.2 12.0 856 17710 done 1.29 - - 2917 - 2.30 0.028 1605 582.6 319.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
18020 194.3 10.5 872 18039 done 1.29 - - 2918 - - - 1605 - 319.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
18349 158.5 11.0 888 18358 roll 1.29 - - 2918 - 2.50 0.060 264 -536.4 319.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
18445 147.3 11.9 892 18455 done 1.29 - - 2918 - 2.30 0.028 1608 584.3 319.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
18765 113.4 10.4 908 18784 done 1.29 - - 2918 - - - 1608 - 319.4 - - 1577 - - - - - - - - - - -
19094 78.4 11.3 924 19102 roll 1.29 - - 2919 - 2.50 0.059 264 -537.6 319.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
19209 64.8 11.6 929 19220 done 1.29 - - 2919 - 2.30 0.028 1608 584.3 319.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
19529 29.8 10.9 945 19549 done 1.29 - - 2919 - - - 1608 - 319.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -