Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.95 of 91.80 AH used of 24V (52.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.69 of 61.20 AH used of 10V (58.03% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 99.4 m at 825.1 m, depth 924 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 69 done -1.20 - - 390 - - - 2243 - -84.6 -52.35 - 3180 - - - - - - - - - - -
72 2.4 -6.5 2 88 roll -1.20 11.27 0.127 2529 189.8 2.47 0.038 830 -572.1 -84.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
241 24.8 -7.0 8 248 done -1.20 - - 2528 - 2.45 0.033 2244 577.1 -84.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
557 54.2 -8.6 24 558 done -1.20 - - 2529 - - - 2244 - -84.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
867 78.6 -7.1 39 872 roll -1.20 - - 2529 - 2.55 0.057 3651 551.8 -84.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
1002 89.9 -8.0 45 1006 done -1.20 - - 2529 - 2.42 0.029 2230 -587.2 -84.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
1323 114.2 -8.0 61 1328 roll -1.20 - - 2529 - 2.60 0.053 3650 546.2 -84.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
1384 119.7 -9.4 63 1392 done -1.20 - - 2529 - 2.42 0.030 2248 -579.3 -84.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
1700 146.6 -8.5 79 1704 roll -1.20 - - 2529 - 2.55 0.054 3654 551.4 -84.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
1773 153.3 -9.2 82 1777 done -1.20 - - 2528 - 2.40 0.030 2252 -584.2 -84.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
2089 179.7 -8.3 97 2093 roll -1.20 - - 2529 - 2.53 0.053 3651 553.0 -84.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
2175 187.2 -9.0 101 2179 done -1.20 - - 2529 - 2.40 0.031 2248 -584.6 -84.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
2501 213.0 -7.8 117 2506 roll -1.20 - - 2529 - 2.58 0.054 3652 544.2 -84.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
2597 220.8 -8.0 121 2601 done -1.20 - - 2529 - 2.40 0.031 2249 -584.6 -84.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
2918 244.2 -7.2 137 2922 roll -1.20 - - 2529 - 2.58 0.054 3652 543.8 -84.6 - - 3184 - - - - - - - - - - -
2973 248.5 -8.0 139 2977 done -1.20 - - 2528 - 2.40 0.031 2251 -583.8 -84.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
3288 271.4 -7.5 154 3292 roll -1.20 - - 2529 - 2.55 0.054 3655 550.6 -84.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
3395 280.1 -8.5 159 3399 done -1.20 - - 2529 - 2.40 0.031 2251 -585.0 -84.6 - - 3183 - - - - - - - - - - -
3721 305.1 -7.8 175 3726 roll -1.20 - - 2529 - 2.55 0.054 3648 547.8 -84.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
3811 312.8 -8.5 179 3816 done -1.20 - - 2529 - 2.42 0.031 2246 -579.3 -84.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
4143 338.4 -7.6 195 4147 roll -1.20 - - 2529 - 2.55 0.054 3658 553.7 -84.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
4237 346.1 -8.4 199 4241 done -1.20 - - 2528 - 2.42 0.031 2246 -583.5 -84.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
4553 369.3 -7.0 214 4557 roll -1.20 - - 2529 - 2.55 0.054 3660 554.5 -84.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
4664 378.1 -7.6 219 4668 done -1.20 - - 2529 - 2.42 0.031 2243 -585.5 -84.6 - - 3182 - - - - - - - - - - -
4986 400.9 -7.1 235 4990 roll -1.20 - - 2529 - 2.55 0.054 3654 553.3 -84.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
5080 408.3 -7.8 239 5084 done -1.20 - - 2529 - 2.40 0.032 2251 -584.6 -84.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
5396 431.7 -7.5 254 5400 roll -1.20 - - 2529 - 2.53 0.053 3654 554.5 -84.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
5503 440.8 -8.7 259 5508 done -1.20 - - 2529 - 2.40 0.031 2252 -584.2 -84.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
5830 466.6 -7.9 275 5834 roll -1.20 - - 2529 - 2.53 0.052 3660 556.5 -84.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
5953 477.1 -8.3 280 5959 done -1.20 - - 2529 - 2.42 0.031 2244 -585.1 -84.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
6270 501.7 -7.6 296 6274 roll -1.20 - - 2529 - 2.55 0.054 3656 553.7 -84.6 - - 3181 - - - - - - - - - - -
6370 510.2 -8.8 300 6377 done -1.20 - - 2529 - 2.42 0.032 2239 -585.5 -84.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
6687 533.5 -7.3 316 6691 roll -1.20 - - 2528 - 2.55 0.054 3653 554.5 -84.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
6777 540.7 -8.1 320 6782 done -1.20 - - 2529 - 2.40 0.031 2254 -582.9 -84.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
7101 563.7 -7.0 336 7105 roll -1.20 - - 2529 - 2.53 0.052 3658 554.9 -84.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
7179 569.9 -7.3 339 7187 done -1.20 - - 2529 - 2.45 0.032 2252 -573.9 -84.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
7495 592.7 -7.1 355 7499 roll -1.20 - - 2529 - 2.53 0.051 3654 554.2 -84.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
7552 596.8 -7.7 357 7558 done -1.20 - - 2529 - 2.42 0.032 2235 -586.4 -84.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
7867 617.8 -6.5 373 7872 roll -1.20 - - 2529 - 2.58 0.053 3650 548.4 -84.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
7967 625.0 -7.2 377 7972 done -1.20 - - 2529 - 2.40 0.031 2252 -582.5 -84.6 - - 3180 - - - - - - - - - - -
8288 644.5 -5.9 393 8293 roll -1.20 - - 2529 - 2.55 0.052 3652 549.0 -87.7 - - 3179 - - - - - - - - - - -
8400 652.2 -6.9 398 8405 done -1.20 - - 2529 - 2.42 0.032 2236 -585.1 -87.7 - - 3180 - - - - - - - - - - -
8727 674.7 -7.0 414 8732 roll -1.20 - - 2529 - 2.58 0.054 3661 552.3 -87.7 - - 3180 - - - - - - - - - - -
8799 680.0 -7.0 417 8803 done -1.20 - - 2529 - 2.42 0.032 2252 -582.2 -87.7 - - 3180 - - - - - - - - - - -
9119 700.0 -6.5 433 9125 roll -1.20 - - 2529 - 2.50 0.045 846 -562.4 -87.7 - - 3180 - - - - - - - - - - -
9147 702.2 -7.8 434 9152 done -1.20 - - 2529 - 2.45 0.036 2260 577.1 -87.7 - - 3179 - - - - - - - - - - -
9470 725.9 -7.9 450 9474 roll -1.20 - - 2529 - 2.47 0.053 3650 562.8 -87.7 - - 3179 - - - - - - - - - - -
9695 745.4 -8.8 460 9700 done -1.20 - - 2529 - 2.40 0.032 2244 -585.8 -87.7 - - 3179 - - - - - - - - - - -
10020 770.1 -7.5 476 10024 roll -1.20 - - 2529 - 2.55 0.056 3651 551.8 -87.7 - - 3179 - - - - - - - - - - -
10104 776.7 -7.3 480 10109 done -1.20 - - 2529 - 2.40 0.033 2253 -582.5 -87.7 - - 3179 - - - - - - - - - - -
10434 798.7 -6.7 496 10438 roll -1.20 - - 2529 - 2.53 0.055 3649 551.8 -87.7 - - 3179 - - - - - - - - - - -
10541 806.5 -6.6 501 10545 done -1.20 - - 2529 - 2.40 0.034 2250 -582.9 -87.7 - - 3179 - - - - - - - - - - -
10867 826.3 -6.4 517 10868 done -1.20 - - 2529 - - - 2250 - -87.7 - - 3179 - - - - - - - - - - -
11177 844.4 -5.6 532 11182 roll -1.21 - - 2529 - 2.55 0.056 3645 547.1 -96.6 - - 3178 - - - - - - - - - - -
11406 858.7 -6.2 542 11411 done -1.21 - - 2529 - 2.42 0.035 2257 -573.6 -96.6 - - 3178 - - - - - - - - - - -
11733 878.5 -6.1 558 11737 roll -1.21 - - 2529 - 2.53 0.058 3650 550.6 -96.6 - - 3177 - - - - - - - - - - -
11817 884.0 -6.2 562 11821 done -1.21 - - 2529 - 2.42 0.035 2248 -579.3 -96.6 - - 3177 - - - - - - - - - - -
12143 903.5 -6.8 578 12148 roll -1.21 - - 2529 - 2.47 0.050 848 -566.8 -96.6 - - 3176 - - - - - - - - - - -
12188 906.8 -6.9 580 12192 done -1.21 - - 2529 - 2.45 0.039 2247 571.0 -96.6 - - 3176 - - - - - - - - - - -
12341 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12341 begin apogee
12349 915.1 4.9 588 12429 done -0.36 0.93 0.079 2720 205.4 - - 1463 - - 76.75 1.385 2832 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
12430 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12430 begin climb
12433 917.2 - 592 12530 roll 1.21 1.60 0.051 3067 216.9 2.30 0.064 265 -520.9 96.6 89.32 1.347 2437 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
12566 911.6 7.8 598 12572 done 1.21 - - 3067 - 2.10 0.036 1475 576.2 96.6 - - 2433 - - - - - - - - - - -
12884 891.5 6.7 614 12888 roll 1.21 - - 3067 - 2.47 0.048 2846 555.1 96.6 - - 2429 - - - - - - - - - - -
12969 885.4 7.5 618 12973 done 1.21 - - 3067 - 2.50 0.042 1445 -560.4 96.6 - - 2428 - - - - - - - - - - -
13295 865.1 6.3 634 13296 done 1.21 - - 3067 - - - 1445 - 96.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
13607 847.6 5.3 649 13628 roll 1.23 - - 3067 - 2.60 0.048 2848 539.6 111.8 12.90 1.236 2376 -3.9 0.281 - - - - - - - - -
13729 840.2 6.2 654 13734 done 1.23 - - 3066 - 2.53 0.042 1453 -551.4 111.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
14050 821.3 6.0 670 14054 roll 1.23 - - 3066 - 2.50 0.049 2846 557.2 111.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14127 816.1 6.8 673 14133 done 1.23 - - 3067 - 2.47 0.041 1452 -564.4 111.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
14443 795.4 6.9 689 14444 done 1.23 - - 3067 - - - 1452 - 111.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14755 773.4 7.2 704 14759 roll 1.23 - - 3067 - 2.50 0.049 2852 560.0 111.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14844 766.5 7.6 708 14848 done 1.23 - - 3067 - 2.47 0.041 1445 -569.6 111.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15164 743.8 6.9 724 15169 roll 1.23 - - 3067 - 2.53 0.045 2840 551.4 111.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15270 736.6 6.6 728 15276 done 1.23 - - 3067 - 2.45 0.040 1452 -566.5 111.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15586 717.3 6.2 744 15590 roll 1.23 - - 3067 - 2.47 0.046 2848 565.2 111.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
15663 712.5 6.5 747 15669 done 1.23 - - 3067 - 2.42 0.040 1453 -576.4 111.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
15981 693.1 6.1 763 15983 done 1.23 - - 3067 - - - 1453 - 111.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16288 672.7 6.5 778 16289 done 1.23 - - 3067 - - - 1454 - 111.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16597 653.5 6.4 793 16601 roll 1.23 - - 3067 - 2.47 0.044 2851 565.6 111.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
16743 643.7 6.8 799 16749 done 1.23 - - 3067 - 2.42 0.038 1452 -578.1 111.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
17061 623.8 6.6 815 17065 roll 1.23 - - 3067 - 2.47 0.044 2854 567.6 111.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17100 621.0 6.2 817 17104 done 1.23 - - 3067 - 2.45 0.038 1452 -572.2 111.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17429 600.1 6.5 833 17433 roll 1.23 - - 3067 - 2.45 0.043 2850 570.6 111.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17461 597.7 6.6 834 17468 done 1.23 - - 3067 - 2.47 0.038 1432 -574.1 111.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17777 576.7 6.7 850 17781 roll 1.23 - - 3067 - 2.50 0.042 2857 570.0 111.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
17809 574.5 6.2 851 17815 done 1.23 - - 3067 - 2.45 0.037 1453 -573.1 111.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18125 553.4 6.9 867 18126 done 1.23 - - 3067 - - - 1453 - 111.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18436 532.7 6.6 882 18441 roll 1.23 - - 3067 - 2.47 0.042 2850 565.6 111.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18477 529.8 6.9 884 18481 done 1.23 - - 3067 - 2.42 0.037 1450 -578.5 111.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18803 508.6 6.3 900 18807 roll 1.23 - - 3067 - 2.47 0.043 2851 567.2 111.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18842 506.0 6.3 902 18846 done 1.23 - - 3067 - 2.45 0.037 1446 -573.5 111.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19169 485.8 6.1 918 19170 done 1.23 - - 3067 - - - 1446 - 111.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19478 467.5 5.8 933 19487 roll 1.24 - - 3067 - 2.47 0.041 2852 569.2 115.0 4.20 0.712 2363 -2.1 0.149 - - - - - - - - -
19523 464.7 6.8 935 19527 done 1.24 - - 3066 - 2.45 0.037 1450 -572.2 115.0 - - 2362 - - - - - - - - - - -
19850 444.9 6.2 951 19851 done 1.24 - - 3066 - - - 1450 - 115.0 - - 2363 - - - - - - - - - - -
20159 426.7 5.6 966 20173 roll 1.25 - - 3067 - 2.53 0.042 2843 550.6 122.4 8.48 0.913 2332 -3.7 0.181 - - - - - - - - -
20213 423.3 5.7 968 20226 done 1.25 - - 3066 - 2.45 0.037 1448 -569.4 128.4 7.07 0.861 2308 -3.4 0.176 - - - - - - - - -
20536 402.8 6.4 984 20537 done 1.25 - - 3067 - - - 1448 - 128.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20843 382.7 6.6 999 20847 roll 1.25 - - 3067 - 2.50 0.044 2856 563.2 128.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20882 380.2 6.6 1001 20887 done 1.25 - - 3067 - 2.45 0.038 1455 -571.8 128.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21210 359.6 5.9 1017 21211 done 1.25 - - 3067 - - - 1455 - 129.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21518 339.8 6.5 1032 21522 roll 1.25 - - 3067 - 2.47 0.044 2859 568.4 129.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21557 337.2 6.6 1034 21562 done 1.25 - - 3067 - 2.45 0.038 1455 -573.1 129.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21884 316.0 6.4 1050 21885 done 1.25 - - 3067 - - - 1456 - 129.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
22196 296.0 6.3 1065 22197 done 1.25 - - 3067 - - - 1456 - 129.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
22502 275.9 6.2 1080 22507 roll 1.25 - - 3067 - 2.45 0.044 2851 569.4 129.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
22546 273.1 6.4 1082 22551 done 1.25 - - 3067 - 2.45 0.038 1451 -571.4 129.6 - - 2307 - - - - - - - - - - -
22868 254.0 5.8 1098 22878 done 1.26 - - 3067 - - - 1450 - 134.7 7.40 0.801 2282 -3.4 0.113 - - - - - - - - -
23180 236.0 5.8 1113 23190 roll 1.27 - - 3067 - 2.50 0.043 2856 562.4 138.2 4.88 0.680 2268 -2.9 0.105 - - - - - - - - -
23235 232.5 6.0 1115 23241 done 1.27 - - 3067 - 2.45 0.038 1455 -571.8 138.8 - - 2267 - - - - - - - - - - -
23551 213.9 5.9 1131 23557 done 1.27 - - 3067 - - - 1455 - 141.7 4.57 0.650 2254 -2.8 0.099 - - - - - - - - -
23862 194.9 6.1 1146 23867 roll 1.27 - - 3067 - 2.47 0.042 2852 565.6 141.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
23913 191.5 5.6 1148 23927 done 1.28 - - 3067 - 2.45 0.038 1454 -570.6 150.3 9.30 0.806 2219 -3.8 0.095 - - - - - - - - -
24255 168.2 7.1 1165 24256 done 1.28 - - 3067 - - - 1453 - 150.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
24565 146.4 7.0 1180 24569 roll 1.28 - - 3067 - 2.50 0.043 2848 558.0 150.3 - - 2217 - - - - - - - - - - -
24606 143.8 5.6 1181 24621 done 1.29 - - 3067 - 2.45 0.038 1448 -571.4 158.3 8.55 0.771 2185 -3.7 0.074 - - - - - - - - -
24944 120.2 7.2 1198 24945 done 1.29 - - 3067 - - - 1448 - 158.3 - - 2184 - - - - - - - - - - -
25253 98.2 7.0 1213 25258 roll 1.29 - - 3067 - 2.50 0.042 2841 557.2 158.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
25294 95.3 6.6 1214 25300 done 1.29 - - 3066 - 2.42 0.038 1453 -573.6 158.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
25610 73.8 6.7 1230 25611 done 1.29 - - 3067 - - - 1453 - 158.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
25921 49.4 8.2 1245 25925 roll 1.29 - - 3067 - 2.47 0.041 2859 569.2 158.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
26084 36.7 7.9 1252 26088 done 1.29 - - 3067 - 2.45 0.037 1453 -573.9 158.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
26402 18.4 6.4 1267 26403 done 1.29 - - 3067 - - - 1453 - 158.3 - - 2183 - - - - - - - - - - -
26603 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26604 begin surface coast
26627 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26627 begin surface
SM 0.87 - - - - -11.08 - - 393 - - - 2247 - 300.00 90.28 0.768 1609 -6.4 0.001 - - - - - -