Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  105 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  6 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  253 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  181 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3840 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  4 TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 C_ROLL_CLIMB  1454 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  -1.8522969
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  475 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  300 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  320 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  15 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -1631257.5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  27 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  2 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  401 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3705 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -18.439545 SEABIRD_T_G  0.0043067979
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001163108 SEABIRD_T_H  0.0006302988
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.3035876e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.3016955e-06
FERRY_MAX  11 PITCH_GAIN  14 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.448573
KALMAN_USE  2 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1833477
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0016540284
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00022965467
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223206,6219.521,-1148.742,36,1.1,36,-11.1 TGT_NAME  EE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6217.000,-1145.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.025,-0.238
_SM_DEPTHo  0.93 KALMAN_X  -160384.0,991.3,628.8,104309.0,-21.7
_SM_ANGLEo  -59.8 KALMAN_Y  127308.9,-3266.1,-2239.5,-49887.2,54062.8
GPS2  223820,6219.546,-1148.822,13,1.3,13,-11.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  156.2,5751,-15.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.026961 ALTIM_BOTTOM_PING  825.1,99.4
SM_CCo  26651,90.28,0.768,0,0,1609,300.00 _24V_AH  23.2,43.952
SM_GC  0.87,0.00,0.00,90.28,0.000,0.000,0.768,393,2247,1609,-11.08,-0.08,300.00 _10V_AH  10.1,25.686
IRIDIUM_FIX  6221.17,-2002.60,151098,151551 DATA_FILE_SIZE  66338,1278
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  196443,0
HUMID  1835 CFSIZE  260165632,244707328
INTERNAL_PRESSURE  8.12856 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,19,0,0
TCM_TEMP  14.40 GPS  220709,060601,6218.940,-1152.506,59,1.1,60,-11.1
XPDR_PINGS  0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2512775.69 SBE_CT100924561.88
Roll_motor25464380.82 SBE_O2101419447.02
VBD_pump_during_apogee23313857501.51 WL_BB2F6961051697.54
VBD_pump_during_surface907671608.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3310378.86 nil000.00
Iridium_during_connect33160124.31 nil000.00
Iridium_during_xfer169223876.00
Transponder_ping742070.64
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13506.68
TT8242419484.87
LPSleep201612445.95
TT8_Active51819103.66
TT8_Sampling2986391200.58
TT8_CF8101645470.15
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits204512247.87
GPS_charging000.00
Compass31928257.96
RAFOS000.00
Transponder493014.96

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -1.20 -84.6 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -52.35 0.000 6 0.000 0.000 390 2243 3180
72 -1.20 -84.6 2.4 -6.5 2 88 11.27 2.47 0.00 0.000 4 0.127 0.038 2529 830 3181
241 -1.20 -84.6 24.8 -7.0 8 248 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2528 2244 3183
557 -1.20 -84.6 54.2 -8.6 24 558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2244 3183
867 -1.20 -84.6 78.6 -7.1 39 872 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2529 3651 3183
1002 -1.20 -84.6 89.9 -8.0 45 1006 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2529 2230 3183
1323 -1.20 -84.6 114.2 -8.0 61 1328 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2529 3650 3183
1384 -1.20 -84.6 119.7 -9.4 63 1392 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2529 2248 3183
1700 -1.20 -84.6 146.6 -8.5 79 1704 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2529 3654 3183
1773 -1.20 -84.6 153.3 -9.2 82 1777 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2528 2252 3184
2089 -1.20 -84.6 179.7 -8.3 97 2093 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2529 3651 3184
2175 -1.20 -84.6 187.2 -9.0 101 2179 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2529 2248 3183
2501 -1.20 -84.6 213.0 -7.8 117 2506 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2529 3652 3183
2597 -1.20 -84.6 220.8 -8.0 121 2601 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2529 2249 3183
2918 -1.20 -84.6 244.2 -7.2 137 2922 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2529 3652 3184
2973 -1.20 -84.6 248.5 -8.0 139 2977 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2528 2251 3183
3288 -1.20 -84.6 271.4 -7.5 154 3292 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2529 3655 3183
3395 -1.20 -84.6 280.1 -8.5 159 3399 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2529 2251 3183
3721 -1.20 -84.6 305.1 -7.8 175 3726 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2529 3648 3182
3811 -1.20 -84.6 312.8 -8.5 179 3816 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2529 2246 3182
4143 -1.20 -84.6 338.4 -7.6 195 4147 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2529 3658 3182
4237 -1.20 -84.6 346.1 -8.4 199 4241 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2528 2246 3182
4553 -1.20 -84.6 369.3 -7.0 214 4557 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2529 3660 3182
4664 -1.20 -84.6 378.1 -7.6 219 4668 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2529 2243 3182
4986 -1.20 -84.6 400.9 -7.1 235 4990 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2529 3654 3181
5080 -1.20 -84.6 408.3 -7.8 239 5084 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2529 2251 3181
5396 -1.20 -84.6 431.7 -7.5 254 5400 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2529 3654 3181
5503 -1.20 -84.6 440.8 -8.7 259 5508 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2529 2252 3181
5830 -1.20 -84.6 466.6 -7.9 275 5834 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2529 3660 3181
5953 -1.20 -84.6 477.1 -8.3 280 5959 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2529 2244 3181
6270 -1.20 -84.6 501.7 -7.6 296 6274 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2529 3656 3181
6370 -1.20 -84.6 510.2 -8.8 300 6377 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2529 2239 3180
6687 -1.20 -84.6 533.5 -7.3 316 6691 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2528 3653 3180
6777 -1.20 -84.6 540.7 -8.1 320 6782 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2529 2254 3180
7101 -1.20 -84.6 563.7 -7.0 336 7105 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2529 3658 3180
7179 -1.20 -84.6 569.9 -7.3 339 7187 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2529 2252 3180
7495 -1.20 -84.6 592.7 -7.1 355 7499 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2529 3654 3180
7552 -1.20 -84.6 596.8 -7.7 357 7558 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2529 2235 3180
7867 -1.20 -84.6 617.8 -6.5 373 7872 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2529 3650 3180
7967 -1.20 -84.6 625.0 -7.2 377 7972 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2529 2252 3180
8288 -1.20 -87.7 644.5 -5.9 393 8293 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2529 3652 3179
8400 -1.20 -87.7 652.2 -6.9 398 8405 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2529 2236 3180
8727 -1.20 -87.7 674.7 -7.0 414 8732 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2529 3661 3180
8799 -1.20 -87.7 680.0 -7.0 417 8803 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2529 2252 3180
9119 -1.20 -87.7 700.0 -6.5 433 9125 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2529 846 3180
9147 -1.20 -87.7 702.2 -7.8 434 9152 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2529 2260 3179
9470 -1.20 -87.7 725.9 -7.9 450 9474 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2529 3650 3179
9695 -1.20 -87.7 745.4 -8.8 460 9700 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2529 2244 3179
10020 -1.20 -87.7 770.1 -7.5 476 10024 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2529 3651 3179
10104 -1.20 -87.7 776.7 -7.3 480 10109 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2529 2253 3179
10434 -1.20 -87.7 798.7 -6.7 496 10438 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2529 3649 3179
10541 -1.20 -87.7 806.5 -6.6 501 10545 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2529 2250 3179
10867 -1.20 -87.7 826.3 -6.4 517 10868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2250 3179
11177 -1.21 -96.6 844.4 -5.6 532 11182 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2529 3645 3178
11406 -1.21 -96.6 858.7 -6.2 542 11411 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2529 2257 3178
11733 -1.21 -96.6 878.5 -6.1 558 11737 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2529 3650 3177
11817 -1.21 -96.6 884.0 -6.2 562 11821 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2529 2248 3177
12143 -1.21 -96.6 903.5 -6.8 578 12148 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2529 848 3176
12188 -1.21 -96.6 906.8 -6.9 580 12192 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2529 2247 3176
12341 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 12341 begin apogee
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26603 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 26604 begin surface coast
26627 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 26627 begin surface