Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 181 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.69 of 91.80 AH used of 24V (64.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.98 of 61.20 AH used of 10V (73.89% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth -0.02 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.15, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 108.0 m at 500.1 m, depth 608 m (608 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 88 done -1.10 - - 47 - - - 2894 - -146.6 -63.20 - 3499 - - - - - - - - - - -
91 5.3 -8.7 4 107 roll -1.10 11.93 0.157 2164 177.5 1.73 0.086 3774 508.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
358 37.5 -8.6 15 363 done -1.10 - - 2164 - 1.52 0.035 2892 -580.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
685 64.9 -8.1 31 689 roll -1.10 - - 2164 - 1.67 0.080 3777 529.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
942 84.7 -7.5 42 947 done -1.10 - - 2164 - 1.50 0.032 2900 -584.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1264 106.4 -6.1 58 1265 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1573 127.0 -6.7 73 1578 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.071 1489 -542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1617 130.0 -7.0 75 1621 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.070 2890 538.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1944 153.2 -6.9 91 1948 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.067 1493 -541.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1975 155.4 -6.5 92 1982 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.070 2905 538.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2291 176.7 -6.4 108 2292 done -1.10 - - 2164 - - - 2905 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2600 197.3 -6.7 123 2604 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.065 1491 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2640 199.7 -6.1 125 2644 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 2900 537.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2971 221.2 -6.6 141 2972 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3280 242.7 -6.9 156 3284 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.068 1498 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3334 246.5 -7.5 158 3341 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.071 2903 530.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3650 268.8 -7.4 174 3654 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.067 1498 -544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3704 272.9 -7.5 176 3711 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 2904 536.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4020 295.8 -7.3 192 4024 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 1496 -541.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4051 298.2 -7.4 193 4058 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.071 2901 540.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4367 320.0 -6.8 209 4371 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.067 1492 -541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4415 323.4 -6.7 211 4420 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 2900 537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4737 344.9 -6.9 227 4741 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 1491 -541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4770 347.3 -7.6 228 4776 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.070 2900 537.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5084 370.4 -7.7 244 5085 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5394 391.6 -6.2 259 5398 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.065 1494 -545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5442 394.7 -6.4 261 5447 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 2900 530.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5763 415.0 -6.7 277 5768 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.067 1491 -546.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5796 417.3 -6.8 278 5802 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 2903 538.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6111 438.2 -6.9 294 6115 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 1487 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6143 440.3 -6.5 295 6150 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.069 2899 532.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6459 462.7 -7.0 311 6463 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.062 1490 -546.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6513 466.9 -8.2 313 6520 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2901 542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6828 489.2 -7.1 329 6830 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7138 505.8 -4.6 344 7143 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.058 1491 -552.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7210 509.1 -4.3 347 7214 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 2907 544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7531 530.3 -6.9 363 7535 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.057 1482 -558.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7585 533.9 -6.5 365 7592 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.065 2899 545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7901 552.1 -5.4 381 7906 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.055 1491 -556.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7951 554.7 -4.5 383 7955 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 2903 543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8266 574.6 -6.8 398 8270 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.056 1491 -558.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8311 578.0 -8.6 400 8315 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.066 2906 544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8573 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8573 begin apogee
8579 599.2 7.6 413 8706 done -0.42 0.73 0.062 2320 213.7 - - 2102 - - 122.93 1.217 2901 -4.9 0.252 - - - - - - - - -
8706 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8706 begin climb
8708 602.3 - 419 8833 done 1.10 1.52 0.050 2651 217.8 - - 2101 - 146.6 120.10 1.187 2304 -5.0 0.264 - - - - - - - - -
9141 589.5 5.0 440 9177 roll 1.15 - - 2651 - 2.70 0.066 3514 523.3 183.1 31.05 1.173 2154 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
9223 585.9 5.1 443 9257 done 1.19 - - 2651 - 2.53 0.038 2084 -565.2 217.4 29.52 1.177 2014 -4.7 0.247 - - - - - - - - -
9569 570.3 3.2 459 9659 roll 1.31 0.17 0.038 2706 323.5 2.62 0.061 705 -526.3 317.4 82.97 1.180 1606 -4.9 0.249 - - - - - - - - -
9743 556.1 11.8 467 9747 done 1.31 - - 2706 - 2.53 0.042 2103 552.6 317.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
10070 522.4 10.6 483 10074 roll 1.31 - - 2706 - 2.58 0.059 701 -543.4 317.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
10245 504.8 10.4 491 10249 done 1.31 - - 2706 - 2.47 0.043 2099 566.0 317.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
10577 465.8 11.3 507 10578 done 1.31 - - 2706 - - - 2099 - 317.4 - - 1602 - - - - - - - - - - -
10886 432.9 9.7 522 10887 done 1.31 - - 2706 - - - 2099 - 317.4 - - 1602 - - - - - - - - - - -
11195 400.1 10.7 537 11196 done 1.31 - - 2706 - - - 2099 - 317.4 - - 1602 - - - - - - - - - - -
11504 365.5 11.6 552 11509 roll 1.31 - - 2706 - 2.65 0.078 3510 532.5 317.4 - - 1602 - - - - - - - - - - -
11531 362.3 11.9 553 11535 done 1.31 - - 2706 - 2.50 0.047 2102 -563.2 317.4 - - 1602 - - - - - - - - - - -
11852 326.2 11.0 569 11853 done 1.31 - - 2706 - - - 2102 - 317.4 - - 1602 - - - - - - - - - - -
12161 291.2 11.8 584 12165 roll 1.31 - - 2706 - 2.67 0.076 3515 529.2 317.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12193 287.1 12.4 585 12200 done 1.31 - - 2706 - 2.50 0.048 2098 -566.8 317.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12508 249.4 11.6 601 12513 roll 1.31 - - 2706 - 2.58 0.064 686 -547.3 317.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12552 243.9 12.7 603 12556 done 1.31 - - 2706 - 2.53 0.048 2106 561.3 317.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12879 205.9 11.1 619 12883 roll 1.31 - - 2706 - 2.62 0.075 3512 536.6 317.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12927 200.1 10.6 621 12932 done 1.31 - - 2706 - 2.53 0.048 2093 -560.9 317.4 - - 1603 - - - - - - - - - - -
13249 166.3 10.2 637 13252 roll 1.31 - - 2706 - 2.55 0.065 688 -551.0 317.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
13281 162.7 11.1 638 13285 done 1.31 - - 2706 - 2.50 0.049 2098 564.0 317.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
13603 131.7 9.4 654 13607 roll 1.31 - - 2706 - 2.65 0.075 3516 535.1 317.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
13641 127.8 10.2 656 13646 done 1.31 - - 2706 - 2.53 0.049 2098 -560.5 317.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
13968 94.0 10.5 672 13969 done 1.31 - - 2706 - - - 2098 - 317.4 - - 1604 - - - - - - - - - - -
14277 64.0 9.8 687 14278 done 1.31 - - 2706 - - - 2098 - 317.4 - - 1605 - - - - - - - - - - -
14586 36.2 9.4 702 14590 roll 1.31 - - 2706 - 2.58 0.068 694 -544.2 317.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
14640 30.9 10.3 704 14647 done 1.31 - - 2706 - 2.53 0.048 2101 556.1 317.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
14913 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14913 begin surface coast
14935 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14935 begin surface
SM -0.13 - - - - -10.80 11.73 0.031 44 -226.9 - - 2895 - 318.15 - - 1604 - - - - - - - -