• Previous call tries 1 | • 32.69 of 91.80 AH used of 24V (64.40% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.98 of 61.20 AH used of 10V (73.89% remains) | |
• Surface angle -59.4 deg, depth -0.02 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 318.15, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 36 s | • bottom range 108.0 m at 500.1 m, depth 608 m (608 m grid) | |
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 88 | done | -1.10 | - | - | 47 | - | - | - | 2894 | - | -146.6 | -63.20 | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
91 | 5.3 | -8.7 | 4 | 107 | roll | -1.10 | 11.93 | 0.157 | 2164 | 177.5 | 1.73 | 0.086 | 3774 | 508.7 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
358 | 37.5 | -8.6 | 15 | 363 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.52 | 0.035 | 2892 | -580.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
685 | 64.9 | -8.1 | 31 | 689 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.67 | 0.080 | 3777 | 529.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
942 | 84.7 | -7.5 | 42 | 947 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 1.50 | 0.032 | 2900 | -584.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1264 | 106.4 | -6.1 | 58 | 1265 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1573 | 127.0 | -6.7 | 73 | 1578 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.071 | 1489 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1617 | 130.0 | -7.0 | 75 | 1621 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.070 | 2890 | 538.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1944 | 153.2 | -6.9 | 91 | 1948 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.067 | 1493 | -541.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1975 | 155.4 | -6.5 | 92 | 1982 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.070 | 2905 | 538.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2291 | 176.7 | -6.4 | 108 | 2292 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2905 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2600 | 197.3 | -6.7 | 123 | 2604 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.065 | 1491 | -543.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2640 | 199.7 | -6.1 | 125 | 2644 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.071 | 2900 | 537.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2971 | 221.2 | -6.6 | 141 | 2972 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3280 | 242.7 | -6.9 | 156 | 3284 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.58 | 0.068 | 1498 | -543.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3334 | 246.5 | -7.5 | 158 | 3341 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.071 | 2903 | 530.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3650 | 268.8 | -7.4 | 174 | 3654 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.067 | 1498 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3704 | 272.9 | -7.5 | 176 | 3711 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.071 | 2904 | 536.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4020 | 295.8 | -7.3 | 192 | 4024 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.067 | 1496 | -541.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4051 | 298.2 | -7.4 | 193 | 4058 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.071 | 2901 | 540.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4367 | 320.0 | -6.8 | 209 | 4371 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.067 | 1492 | -541.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4415 | 323.4 | -6.7 | 211 | 4420 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.071 | 2900 | 537.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4737 | 344.9 | -6.9 | 227 | 4741 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.60 | 0.067 | 1491 | -541.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4770 | 347.3 | -7.6 | 228 | 4776 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.070 | 2900 | 537.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5084 | 370.4 | -7.7 | 244 | 5085 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2900 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5394 | 391.6 | -6.2 | 259 | 5398 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.065 | 1494 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5442 | 394.7 | -6.4 | 261 | 5447 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.65 | 0.071 | 2900 | 530.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5763 | 415.0 | -6.7 | 277 | 5768 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.58 | 0.067 | 1491 | -546.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5796 | 417.3 | -6.8 | 278 | 5802 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.62 | 0.071 | 2903 | 538.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6111 | 438.2 | -6.9 | 294 | 6115 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.58 | 0.064 | 1487 | -548.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6143 | 440.3 | -6.5 | 295 | 6150 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.069 | 2899 | 532.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6459 | 462.7 | -7.0 | 311 | 6463 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.58 | 0.062 | 1490 | -546.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6513 | 466.9 | -8.2 | 313 | 6520 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.60 | 0.067 | 2901 | 542.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6828 | 489.2 | -7.1 | 329 | 6830 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | - | - | 2901 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7138 | 505.8 | -4.6 | 344 | 7143 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.55 | 0.058 | 1491 | -552.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7210 | 509.1 | -4.3 | 347 | 7214 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.60 | 0.065 | 2907 | 544.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7531 | 530.3 | -6.9 | 363 | 7535 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.55 | 0.057 | 1482 | -558.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7585 | 533.9 | -6.5 | 365 | 7592 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.065 | 2899 | 545.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7901 | 552.1 | -5.4 | 381 | 7906 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.53 | 0.055 | 1491 | -556.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7951 | 554.7 | -4.5 | 383 | 7955 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.60 | 0.065 | 2903 | 543.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8266 | 574.6 | -6.8 | 398 | 8270 | roll | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.53 | 0.056 | 1491 | -558.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8311 | 578.0 | -8.6 | 400 | 8315 | done | -1.10 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.066 | 2906 | 544.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8573 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
8573 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8579 | 599.2 | 7.6 | 413 | 8706 | done | -0.42 | 0.73 | 0.062 | 2320 | 213.7 | - | - | 2102 | - | - | 122.93 | 1.217 | 2901 | -4.9 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8706 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8706 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8708 | 602.3 | - | 419 | 8833 | done | 1.10 | 1.52 | 0.050 | 2651 | 217.8 | - | - | 2101 | - | 146.6 | 120.10 | 1.187 | 2304 | -5.0 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9141 | 589.5 | 5.0 | 440 | 9177 | roll | 1.15 | - | - | 2651 | - | 2.70 | 0.066 | 3514 | 523.3 | 183.1 | 31.05 | 1.173 | 2154 | -4.8 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9223 | 585.9 | 5.1 | 443 | 9257 | done | 1.19 | - | - | 2651 | - | 2.53 | 0.038 | 2084 | -565.2 | 217.4 | 29.52 | 1.177 | 2014 | -4.7 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9569 | 570.3 | 3.2 | 459 | 9659 | roll | 1.31 | 0.17 | 0.038 | 2706 | 323.5 | 2.62 | 0.061 | 705 | -526.3 | 317.4 | 82.97 | 1.180 | 1606 | -4.9 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9743 | 556.1 | 11.8 | 467 | 9747 | done | 1.31 | - | - | 2706 | - | 2.53 | 0.042 | 2103 | 552.6 | 317.4 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10070 | 522.4 | 10.6 | 483 | 10074 | roll | 1.31 | - | - | 2706 | - | 2.58 | 0.059 | 701 | -543.4 | 317.4 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10245 | 504.8 | 10.4 | 491 | 10249 | done | 1.31 | - | - | 2706 | - | 2.47 | 0.043 | 2099 | 566.0 | 317.4 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10577 | 465.8 | 11.3 | 507 | 10578 | done | 1.31 | - | - | 2706 | - | - | - | 2099 | - | 317.4 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10886 | 432.9 | 9.7 | 522 | 10887 | done | 1.31 | - | - | 2706 | - | - | - | 2099 | - | 317.4 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11195 | 400.1 | 10.7 | 537 | 11196 | done | 1.31 | - | - | 2706 | - | - | - | 2099 | - | 317.4 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11504 | 365.5 | 11.6 | 552 | 11509 | roll | 1.31 | - | - | 2706 | - | 2.65 | 0.078 | 3510 | 532.5 | 317.4 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11531 | 362.3 | 11.9 | 553 | 11535 | done | 1.31 | - | - | 2706 | - | 2.50 | 0.047 | 2102 | -563.2 | 317.4 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11852 | 326.2 | 11.0 | 569 | 11853 | done | 1.31 | - | - | 2706 | - | - | - | 2102 | - | 317.4 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12161 | 291.2 | 11.8 | 584 | 12165 | roll | 1.31 | - | - | 2706 | - | 2.67 | 0.076 | 3515 | 529.2 | 317.4 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12193 | 287.1 | 12.4 | 585 | 12200 | done | 1.31 | - | - | 2706 | - | 2.50 | 0.048 | 2098 | -566.8 | 317.4 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12508 | 249.4 | 11.6 | 601 | 12513 | roll | 1.31 | - | - | 2706 | - | 2.58 | 0.064 | 686 | -547.3 | 317.4 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12552 | 243.9 | 12.7 | 603 | 12556 | done | 1.31 | - | - | 2706 | - | 2.53 | 0.048 | 2106 | 561.3 | 317.4 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12879 | 205.9 | 11.1 | 619 | 12883 | roll | 1.31 | - | - | 2706 | - | 2.62 | 0.075 | 3512 | 536.6 | 317.4 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12927 | 200.1 | 10.6 | 621 | 12932 | done | 1.31 | - | - | 2706 | - | 2.53 | 0.048 | 2093 | -560.9 | 317.4 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13249 | 166.3 | 10.2 | 637 | 13252 | roll | 1.31 | - | - | 2706 | - | 2.55 | 0.065 | 688 | -551.0 | 317.4 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13281 | 162.7 | 11.1 | 638 | 13285 | done | 1.31 | - | - | 2706 | - | 2.50 | 0.049 | 2098 | 564.0 | 317.4 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13603 | 131.7 | 9.4 | 654 | 13607 | roll | 1.31 | - | - | 2706 | - | 2.65 | 0.075 | 3516 | 535.1 | 317.4 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13641 | 127.8 | 10.2 | 656 | 13646 | done | 1.31 | - | - | 2706 | - | 2.53 | 0.049 | 2098 | -560.5 | 317.4 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13968 | 94.0 | 10.5 | 672 | 13969 | done | 1.31 | - | - | 2706 | - | - | - | 2098 | - | 317.4 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14277 | 64.0 | 9.8 | 687 | 14278 | done | 1.31 | - | - | 2706 | - | - | - | 2098 | - | 317.4 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14586 | 36.2 | 9.4 | 702 | 14590 | roll | 1.31 | - | - | 2706 | - | 2.58 | 0.068 | 694 | -544.2 | 317.4 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14640 | 30.9 | 10.3 | 704 | 14647 | done | 1.31 | - | - | 2706 | - | 2.53 | 0.048 | 2101 | 556.1 | 317.4 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14913 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
14913 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
14935 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14935 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.13 | - | - | - | - | -10.80 | 11.73 | 0.031 | 44 | -226.9 | - | - | 2895 | - | 318.15 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - |