SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.44 of 150.00 AH used of 24V (71.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.14 of 100.00 AH used of 10V (66.86% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.00, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.52 - - 67 - - - 1906 - -145.9 -60.50 - 2747 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -1.6 10 127 roll -0.52 12.60 0.269 2828 219.1 2.33 0.068 3315 604.7 -145.9 -17.20 - 3422 -39.2 - - - - - - - - - -
206 15.9 -9.1 29 213 done -0.52 - - 2828 - 2.28 0.051 1918 -612.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
286 23.2 -9.3 42 294 roll -0.52 0.05 0.218 2840 240.0 0.90 0.065 1374 -604.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
320 26.5 -9.3 47 327 done -0.57 - - 2838 - 0.85 0.043 1917 638.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
398 33.0 -7.9 60 405 roll -0.67 0.12 0.099 2782 -466.7 2.28 0.054 3318 614.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
488 42.0 -10.7 75 494 done -0.60 0.12 0.161 2815 275.0 2.25 0.047 1900 -630.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
723 65.1 -9.9 116 729 roll -0.55 0.08 0.193 2834 237.5 2.28 0.063 510 -609.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
790 71.8 -9.8 128 795 done -0.55 - - 2826 - 2.20 0.036 1915 638.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1143 102.9 -9.0 187 1147 roll -0.63 - - 2825 - 2.30 0.063 498 -616.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1231 112.5 -10.4 192 1239 done -0.63 - - 2823 - 2.22 0.037 1918 639.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1553 144.9 -10.8 213 1557 roll -0.70 0.10 0.110 2774 -490.0 2.20 0.050 3316 635.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1650 157.4 -13.1 219 1655 done -0.64 0.12 0.160 2806 266.7 2.20 0.043 1900 -643.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1975 195.7 -10.7 240 1979 roll -0.59 0.03 0.283 2817 366.7 2.28 0.061 502 -613.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2046 203.4 -9.9 244 2054 done -0.56 0.05 0.149 2827 200.0 2.20 0.036 1915 642.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2368 228.6 -7.5 265 2372 roll -0.66 0.08 0.130 2786 -512.5 1.85 0.047 3102 641.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2437 234.9 -9.5 269 2441 done -0.66 - - 2786 - 1.85 0.042 1918 -640.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2756 263.2 -8.6 287 2760 roll -0.66 - - 2785 - 0.38 0.049 2186 705.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2771 264.8 -8.5 287 2777 done -0.66 0.05 0.207 2796 220.0 0.43 0.051 1904 -655.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3090 289.0 -7.4 303 3094 roll -0.69 - - 2787 - 2.22 0.049 3313 634.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3158 294.8 -8.4 306 3162 done -0.67 - - 2788 - 2.15 0.038 1911 -652.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3485 325.3 -10.0 322 3489 roll -0.59 0.12 0.171 2821 275.0 1.88 0.057 736 -625.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3554 331.6 -9.0 325 3558 done -0.59 - - 2813 - 1.77 0.037 1914 665.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3888 361.1 -9.1 341 3890 done -0.56 0.08 0.197 2831 225.0 - - 1917 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4196 387.2 -8.4 356 4200 roll -0.70 0.12 0.097 2773 -483.3 2.20 0.050 3313 634.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4205 388.2 -8.5 356 4214 done -0.81 0.05 0.086 2746 -540.0 2.17 0.041 1921 -641.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4529 433.4 -14.8 369 4534 roll -0.64 0.20 0.171 2790 220.0 2.10 0.047 3248 631.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4601 442.0 -10.7 371 4606 done -0.62 0.03 0.171 2804 466.7 2.08 0.037 1911 -642.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4931 476.1 -10.2 382 4935 roll -0.58 0.08 0.200 2823 237.5 2.25 0.055 505 -624.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5007 483.9 -9.5 384 5012 done -0.58 - - 2815 - 2.20 0.037 1918 642.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5332 510.3 -7.9 395 5336 roll -0.67 - - 2805 - 2.20 0.050 3321 637.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5420 517.7 -8.1 397 5427 done -0.78 0.10 0.067 2757 -480.0 2.17 0.037 1913 -648.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5733 551.7 -11.5 408 5738 roll -0.64 0.17 0.170 2803 270.6 2.22 0.054 510 -632.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5805 558.4 -8.7 410 5810 done -0.61 0.05 0.156 2812 180.0 2.20 0.037 1916 639.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6135 580.0 -6.4 421 6140 roll -0.69 0.08 0.135 2778 -425.0 2.22 0.050 3326 635.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6206 586.0 -8.8 423 6211 done -0.66 0.05 0.151 2794 320.0 2.17 0.037 1921 -647.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6536 614.9 -9.3 434 6540 roll -0.61 0.08 0.210 2812 225.0 2.10 0.054 586 -635.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6601 621.3 -9.1 436 6606 done -0.61 - - 2806 - 2.08 0.037 1915 638.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6937 651.5 -9.0 447 6939 done -0.59 0.08 0.204 2824 225.0 - - 1917 - -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7243 675.5 -7.7 457 7248 roll -0.70 0.12 0.099 2776 -400.0 2.30 0.056 501 -615.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7320 683.7 -11.2 459 7325 done -0.61 0.12 0.147 2808 266.7 2.22 0.039 1914 636.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7643 712.8 -8.9 470 7644 done -0.61 - - 2808 - - - 1914 - -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7949 740.5 -9.1 480 7953 roll -0.61 - - 2808 - 0.32 0.059 1691 -696.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8021 747.0 -8.6 482 8025 done -0.61 - - 2808 - 0.35 0.051 1928 677.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8356 777.0 -9.0 493 8359 roll -0.61 - - 2808 - 1.65 0.056 885 -632.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8423 782.9 -7.9 495 8427 done -0.61 - - 2801 - 1.60 0.040 1902 635.6 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8764 813.2 -9.0 506 8768 roll -0.59 0.08 0.197 2812 137.5 1.38 0.048 2768 627.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8831 818.2 -7.0 508 8835 done -0.62 - - 2812 - 1.33 0.042 1915 -641.4 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9172 842.2 -7.2 519 9177 roll -0.73 0.10 0.116 2769 -430.0 2.28 0.054 3325 618.4 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9260 850.3 -9.5 521 9266 done -0.69 0.05 0.150 2785 320.0 2.20 0.041 1923 -637.3 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9573 880.8 -10.3 532 9577 roll -0.64 0.08 0.209 2804 237.5 1.60 0.056 930 -620.6 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9661 889.4 -9.5 534 9666 done -0.64 - - 2797 - 1.58 0.039 1930 632.9 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9980 920.7 -10.2 545 9982 done -0.62 - - 2797 - - - 1930 - -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10286 950.6 -9.4 555 10290 roll -0.62 - - 2797 - 0.45 0.056 1633 -660.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10354 957.0 -9.4 557 10357 done -0.62 - - 2796 - 0.43 0.049 1923 674.4 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10694 987.6 -8.6 568 10698 roll -0.62 0.05 0.233 2807 220.0 1.38 0.055 1081 -610.1 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10794 996.0 -8.0 571 10798 done -0.62 - - 2803 - 1.30 0.040 1912 639.2 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10858 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10858 begin apogee
10863 1001.6 8.7 573 10990 done -0.19 0.47 0.134 2947 306.4 - - 1642 - - 124.65 1.533 2826 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
10991 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10991 begin climb
10993 1008.0 - 577 11130 roll 0.52 0.70 0.076 3179 331.4 0.93 0.060 1143 -536.6 145.9 131.30 1.506 2232 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
11176 1009.2 6.0 583 11219 done 0.33 0.20 0.174 3129 -250.0 0.85 0.042 1657 604.7 185.7 37.60 1.451 2069 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
11543 989.4 5.2 595 11607 roll 0.30 0.08 0.213 3113 -200.0 0.85 0.045 2157 588.2 251.0 58.40 1.461 1802 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
11647 984.2 5.4 598 11706 done 0.33 - - 3115 - 0.85 0.051 1660 -584.7 308.7 53.72 1.447 1567 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
12036 959.2 6.9 611 12052 roll 0.60 0.28 0.090 3212 346.4 0.57 0.046 2013 619.3 322.2 12.05 1.294 1512 -4.6 0.367 - - - - - - - - -
12068 956.6 8.1 612 12072 done 0.60 - - 3213 - 0.62 0.056 1642 -598.4 322.2 - - 1512 - - - - - - - - - - -
12403 918.8 11.6 623 12408 roll 0.49 0.15 0.193 3177 -240.0 0.35 0.068 1421 -631.4 322.2 - - 1509 - - - - - - - - - - -
12441 914.7 10.5 624 12445 done 0.46 - - 3177 - 0.35 0.050 1658 677.1 322.2 - - 1509 - - - - - - - - - - -
12776 882.3 9.5 635 12778 done 0.43 0.10 0.187 3154 -230.0 - - 1659 - 322.2 - - 1508 - - - - - - - - - - -
13082 857.9 7.7 645 13083 done 0.43 - - 3154 - - - 1659 - 322.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
13388 835.1 7.4 655 13389 done 0.43 - - 3154 - - - 1659 - 322.6 - - 1507 - - - - - - - - - - -
13694 811.3 7.9 665 13698 roll 0.43 - - 3154 - 0.28 0.054 1865 735.7 322.6 - - 1507 - - - - - - - - - - -
13749 806.9 7.1 666 13761 done 0.43 - - 3154 - 0.35 0.063 1648 -620.0 330.9 8.32 1.164 1478 -3.5 0.262 - - - - - - - - -
14067 782.0 7.9 677 14068 done 0.43 - - 3154 - - - 1648 - 330.9 - - 1477 - - - - - - - - - - -
14373 758.0 7.8 687 14377 roll 0.45 - - 3154 - 0.52 0.047 2003 682.7 330.9 - - 1477 - - - - - - - - - - -
14422 754.0 7.1 688 14439 done 0.45 - - 3155 - 0.57 0.057 1649 -621.1 340.3 10.23 1.200 1439 -3.7 0.253 - - - - - - - - -
14745 728.7 7.8 699 14749 roll 0.48 - - 3156 - 0.43 0.066 1370 -648.8 340.3 - - 1437 - - - - - - - - - - -
14789 725.3 8.0 700 14793 done 0.50 - - 3156 - 0.43 0.047 1652 655.8 340.3 - - 1437 - - - - - - - - - - -
15118 700.6 7.6 711 15119 done 0.50 - - 3156 - - - 1652 - 340.3 - - 1437 - - - - - - - - - - -
15425 676.5 8.0 721 15429 roll 0.52 0.08 0.133 3191 437.5 0.35 0.053 1890 680.0 340.3 - - 1437 - - - - - - - - - - -
15462 672.9 10.1 722 15467 done 0.47 0.10 0.188 3170 -210.0 0.40 0.062 1647 -607.5 340.3 - - 1437 - - - - - - - - - - -
15796 643.5 8.9 733 15800 roll 0.47 - - 3170 - 0.30 0.054 1859 706.7 340.3 - - 1437 - - - - - - - - - - -
15839 639.5 9.2 734 15843 done 0.47 - - 3169 - 0.35 0.065 1644 -614.3 340.3 - - 1436 - - - - - - - - - - -
16169 609.3 9.3 745 16172 roll 0.47 - - 3170 - 0.45 0.050 1949 677.8 340.3 - - 1436 - - - - - - - - - - -
16212 605.2 9.1 746 16216 done 0.47 - - 3170 - 0.50 0.059 1643 -612.0 340.3 - - 1436 - - - - - - - - - - -
16541 574.3 9.7 757 16544 roll 0.47 - - 3171 - 0.50 0.050 1978 670.0 340.3 - - 1437 - - - - - - - - - - -
16589 569.5 9.0 758 16594 done 0.47 - - 3172 - 0.55 0.059 1642 -610.9 340.3 - - 1436 - - - - - - - - - - -
16913 537.2 10.0 769 16914 done 0.47 - - 3172 - - - 1641 - 340.3 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17219 505.9 10.2 779 17223 roll 0.47 - - 3172 - 0.55 0.049 2007 665.5 340.3 - - 1436 - - - - - - - - - - -
17268 500.9 9.1 780 17272 done 0.47 - - 3173 - 0.57 0.059 1651 -624.6 340.3 - - 1436 - - - - - - - - - - -
17592 470.4 9.3 791 17596 roll 0.47 - - 3172 - 0.43 0.067 1372 -648.8 340.3 - - 1436 - - - - - - - - - - -
17635 466.3 9.2 792 17639 done 0.47 - - 3172 - 0.43 0.049 1654 655.8 340.3 - - 1436 - - - - - - - - - - -
17964 438.6 8.0 803 17968 roll 0.47 - - 3172 - 0.52 0.049 2009 682.7 340.3 - - 1437 - - - - - - - - - - -
18002 435.5 8.8 804 18006 done 0.47 - - 3173 - 0.57 0.059 1651 -628.1 340.3 - - 1436 - - - - - - - - - - -
18337 409.6 7.8 815 18340 roll 0.47 - - 3172 - 0.32 0.069 1432 -684.4 340.3 - - 1437 - - - - - - - - - - -
18374 406.5 8.5 816 18378 done 0.47 - - 3173 - 0.32 0.054 1651 684.4 340.3 - - 1436 - - - - - - - - - - -
18691 381.8 7.9 830 18694 roll 0.47 - - 3173 - 0.45 0.050 1969 706.7 340.3 - - 1436 - - - - - - - - - - -
18730 378.6 8.4 831 18735 done 0.47 - - 3172 - 0.50 0.061 1649 -640.0 340.3 - - 1436 - - - - - - - - - - -
19047 351.9 8.6 847 19048 done 0.47 - - 3173 - - - 1649 - 340.3 - - 1436 - - - - - - - - - - -
19354 325.5 8.2 862 19355 done 0.47 - - 3173 - - - 1649 - 340.3 - - 1437 - - - - - - - - - - -
19666 300.7 7.8 877 19667 done 0.47 - - 3173 - - - 1648 - 340.3 - - 1437 - - - - - - - - - - -
19973 277.3 7.4 892 19974 done 0.47 - - 3172 - - - 1649 - 340.3 - - 1436 - - - - - - - - - - -
20284 253.0 7.9 907 20288 roll 0.47 - - 3173 - 0.25 0.073 1470 -716.0 340.3 - - 1436 - - - - - - - - - - -
20332 249.2 8.0 909 20337 done 0.47 - - 3173 - 0.28 0.057 1670 714.3 340.3 - - 1436 - - - - - - - - - - -
20652 221.4 9.0 930 20656 roll 0.47 - - 3172 - 0.32 0.068 1453 -678.1 340.3 - - 1437 - - - - - - - - - - -
20686 218.2 8.6 932 20689 done 0.47 - - 3173 - 0.28 0.057 1651 707.1 340.3 - - 1436 - - - - - - - - - - -
21017 188.9 8.6 953 21021 roll 0.47 - - 3172 - 1.02 0.045 2317 652.9 340.3 - - 1436 - - - - - - - - - - -
21060 184.8 8.9 955 21066 done 0.47 - - 3173 - 1.08 0.053 1651 -616.7 340.3 - - 1436 - - - - - - - - - - -
21381 158.5 8.1 976 21385 roll 0.47 - - 3173 - 0.77 0.064 1161 -636.4 340.3 - - 1436 - - - - - - - - - - -
21418 155.2 7.8 978 21423 done 0.47 - - 3173 - 0.77 0.041 1661 649.4 340.3 - - 1436 - - - - - - - - - - -
21745 128.0 8.5 999 21749 roll 0.47 - - 3173 - 0.85 0.046 2227 665.9 340.3 - - 1436 - - - - - - - - - - -
21789 124.2 9.2 1001 21795 done 0.47 - - 3173 - 0.93 0.052 1651 -619.4 340.3 - - 1436 - - - - - - - - - - -
22111 98.6 7.6 1024 22117 roll 0.59 0.10 0.114 3222 490.0 2.20 0.045 3050 635.9 340.3 - - 1436 - - - - - - - - - - -
22207 88.8 11.1 1041 22214 done 0.50 0.15 0.147 3181 -273.3 2.22 0.047 1655 -628.4 340.3 - - 1436 - - - - - - - - - - -
22554 62.5 7.4 1102 22559 roll 0.50 - - 3185 - 1.42 0.060 772 -621.8 341.5 - - 1436 - - - - - - - - - - -
22607 58.4 8.3 1111 22612 done 0.50 - - 3185 - 1.35 0.041 1640 643.0 341.5 - - 1436 - - - - - - - - - - -
22842 41.3 6.9 1152 22861 roll 0.50 - - 3185 - 1.02 0.041 2336 682.4 355.2 14.27 0.842 1379 -4.0 0.021 - - - - - - - - -
22898 37.4 7.3 1161 22910 done 0.50 - - 3186 - 1.10 0.051 1646 -627.3 357.4 3.08 0.544 1370 -2.9 0.022 - - - - - - - - -
23146 20.3 7.0 1203 23160 roll 0.52 - - 3186 - 2.22 0.066 298 -607.2 369.0 6.40 0.711 1322 -7.5 0.023 - - - - - - - - -
23215 14.7 8.5 1214 23223 done 0.58 - - 3186 - 2.15 0.040 1658 632.6 369.0 - - 1320 - - - - - - - - - - -
23296 9.3 5.4 1227 23335 roll 0.62 0.08 0.129 3221 437.5 0.88 0.038 2237 658.0 428.2 29.50 0.788 1082 -8.1 0.010 - - - - - - - - -
23376 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23377 begin surface coast
23390 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23390 begin surface
SM 2.33 - - - - -9.09 8.93 0.063 89 -350.7 - - 1903 - 430.00 - - 1074 - - - - - - - -