SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.32 of 150.00 AH used of 24V (80.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.85 of 100.00 AH used of 10V (76.15% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 2.89 m • Intended pitch -24.4 deg, speed -8.772 cm/s
• VBD pumped to 185.20 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
24 - - - 45 VBD -0.79 - - 66 - - - 1857 - -66.6 -19.05 - 2246 - - - - - - - - - - -
48 3.0 -0.9 3 121 roll -0.80 12.43 0.275 2769 217.5 2.05 0.061 3106 609.3 -155.7 -51.53 - 3235 -19.2 - - - - - - - - - -
313 30.0 -15.9 48 320 done -0.80 - - 2769 - 1.80 0.035 1967 -632.8 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
459 55.0 -17.7 73 463 done -0.80 - - 2769 - - - 1966 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
808 111.3 -17.1 129 809 done -0.80 - - 2769 - - - 1967 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1125 163.5 -15.9 159 1129 roll -0.80 - - 2769 - 0.65 0.050 1528 -675.4 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1273 187.1 -15.4 172 1277 done -0.80 - - 2767 - 0.55 0.033 1931 732.7 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1603 238.0 -15.8 203 1607 roll -0.80 0.05 0.259 2775 160.0 0.47 0.041 2284 751.1 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1798 267.8 -15.2 220 1806 done -0.80 - - 2774 - 0.55 0.038 1910 -680.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
2123 315.5 -14.5 251 2124 done -0.80 - - 2775 - - - 1910 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2446 362.8 -14.4 281 2450 roll -0.80 - - 2774 - 0.52 0.034 2295 740.4 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2705 401.4 -14.1 304 2708 done -0.80 - - 2774 - 0.52 0.039 1929 -703.8 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3025 446.3 -13.7 320 3026 done -0.80 - - 2774 - - - 1928 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3335 489.5 -13.9 335 3336 done -0.80 - - 2774 - - - 1928 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3644 535.5 -15.0 350 3645 done -0.80 - - 2774 - - - 1928 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3953 580.5 -14.3 365 3957 roll -0.80 - - 2777 - 0.45 0.053 1611 -704.4 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4121 604.5 -14.4 372 4125 done -0.80 - - 2776 - 0.45 0.035 1944 740.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4442 650.3 -14.2 388 4443 done -0.80 - - 2776 - - - 1944 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4751 692.7 -13.4 403 4753 done -0.80 - - 2776 - - - 1944 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5061 732.5 -12.7 418 5064 roll -0.80 - - 2775 - 0.30 0.047 2200 853.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5286 760.1 -11.4 428 5289 done -0.80 - - 2775 - 0.38 0.043 1923 -728.9 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5617 799.0 -11.6 444 5619 done -0.80 - - 2775 - - - 1923 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5927 835.7 -12.1 459 5930 roll -0.80 - - 2775 - 0.70 0.050 1461 -660.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6085 856.0 -14.4 466 6088 done -0.80 - - 2774 - 0.65 0.032 1924 712.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6417 899.9 -13.6 482 6420 roll -0.80 - - 2770 - 0.57 0.040 2342 733.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
6651 932.3 -13.8 492 6655 done -0.80 - - 2770 - 0.60 0.039 1936 -676.7 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6972 976.5 -14.2 508 6973 done -0.80 - - 2770 - - - 1935 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7159 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7159 begin apogee
7163 1001.3 13.2 517 7318 done -0.16 0.75 0.176 2978 277.3 - - 1829 - - 148.48 1.750 2597 -4.3 0.270 - - - - - - - - -
7319 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7319 begin climb
7320 1006.5 - 525 7473 roll 0.80 1.08 0.111 3295 293.5 0.88 0.054 1357 -536.4 155.7 144.85 1.654 1965 -4.4 0.289 - - - - - - - - -
7669 960.3 15.4 541 7673 done 0.80 - - 3295 - 0.73 0.028 1826 642.5 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
7990 911.4 15.4 557 7994 roll 0.80 - - 3297 - 0.55 0.045 1482 -625.5 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
8247 871.1 15.9 568 8251 done 0.80 - - 3297 - 0.52 0.034 1845 698.1 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
8570 821.1 15.7 584 8573 roll 0.80 - - 3300 - 1.00 0.051 1235 -610.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
8764 788.5 16.8 592 8770 done 0.80 - - 3300 - 0.90 0.030 1825 655.6 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
9080 735.4 17.3 608 9084 roll 0.80 - - 3303 - 0.93 0.051 1254 -614.0 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9286 699.2 17.8 617 9291 done 0.80 - - 3303 - 0.88 0.031 1835 660.2 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9614 643.9 16.4 633 9617 roll 0.80 - - 3307 - 1.08 0.053 1174 -612.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
9820 609.5 16.0 642 9824 done 0.80 - - 3307 - 1.00 0.029 1840 666.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10147 557.8 15.6 658 10148 done 0.80 - - 3306 - - - 1840 - 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10456 510.0 15.7 673 10460 roll 0.80 - - 3307 - 0.43 0.049 1552 -669.8 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10713 470.0 15.0 684 10717 done 0.80 - - 3307 - 0.40 0.037 1846 735.0 155.7 - - 1949 - - - - - - - - - - -
11034 420.0 15.7 700 11038 roll 0.80 - - 3313 - 1.48 0.054 940 -612.2 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11196 393.6 16.6 708 11205 done 0.80 0.03 0.200 3305 -266.7 1.33 0.029 1819 660.9 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11521 343.7 15.8 739 11525 roll 0.80 - - 3305 - 0.43 0.044 2145 758.1 155.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11696 316.8 13.7 754 11701 done 0.80 - - 3306 - 0.47 0.045 1827 -676.6 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12024 267.2 15.5 785 12028 roll 0.80 - - 3313 - 1.80 0.059 694 -629.4 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12216 235.9 15.5 802 12220 done 0.80 0.08 0.209 3299 -175.0 1.70 0.028 1839 673.5 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12547 186.9 15.4 833 12548 done 0.80 - - 3298 - - - 1839 - 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
12865 138.8 14.4 863 12866 done 0.80 - - 3299 - - - 1839 - 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13185 92.8 13.9 897 13191 done 0.80 - - 3299 - - - 1839 - 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13534 45.1 13.6 958 13539 roll 0.80 - - 3305 - 1.90 0.056 652 -624.7 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13725 16.3 16.3 991 13732 done 0.80 - - 3305 - 1.77 0.027 1825 662.7 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13782 7.5 15.4 1000 13788 done 0.80 - - 3305 - - - 1825 - 155.7 - - 1947 - - - - - - - - - - -
13812 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13812 begin surface coast
13832 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13832 begin surface
SM 3.38 - - - - -9.24 - - 80 - - - 1943 - 185.20 24.88 1.271 1845 -4.1 0.001 - - - - - -