SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.54 of 145.00 AH used of 24V (85.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.71 of 95.00 AH used of 10V (79.25% remains)
• Surface angle -76.3 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 281 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 45 VBD -0.50 - - 127 - - - 2087 - -107.1 -27.83 - 2184 - - - - - - - - - - -
47 3.1 -2.5 3 85 roll -0.50 10.12 0.227 2668 251.1 2.35 0.068 3521 610.2 -107.1 -18.05 - 2760 -31.9 - - - - - - - 25.34 25.68 26.06
123 12.1 -16.7 12 133 done -0.50 - - 2668 - 2.25 0.048 2128 -619.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.75 -
192 23.9 -16.6 21 201 roll -0.50 - - 2671 - 2.30 0.055 714 -614.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.82 -
211 27.4 -17.1 23 221 done -0.50 - - 2662 - 2.30 0.053 2114 608.7 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 25.80 -
363 56.4 -19.4 48 373 roll -0.50 - - 2651 - 2.30 0.059 3529 615.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.87 -
418 66.4 -17.0 57 426 done -0.50 0.12 0.168 2680 241.7 2.22 0.051 2121 -634.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 25.75 25.91 -
744 119.9 -16.6 106 748 roll -0.50 - - 2671 - 2.28 0.060 3546 625.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.01 -
796 127.7 -15.8 110 803 done -0.50 - - 2671 - 2.28 0.050 2128 -621.9 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.05 -
1106 178.3 -17.4 141 1115 roll -0.50 - - 2660 - 2.22 0.062 3531 632.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.09 -
1127 182.2 -16.9 143 1137 done -0.50 - - 2660 - 2.22 0.051 2115 -637.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.11 -
1436 234.1 -15.7 174 1440 roll -0.50 - - 2650 - 2.25 0.059 3535 631.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.15 -
1476 240.0 -16.5 177 1485 done -0.50 0.08 0.154 2674 300.0 2.20 0.052 2122 -642.3 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.01 26.17 -
1783 286.8 -15.7 208 1795 roll -0.50 - - 2665 - 2.25 0.060 3542 631.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.18 -
1810 290.5 -15.4 210 1817 done -0.50 - - 2665 - 2.28 0.050 2121 -623.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.22 -
2120 342.6 -16.7 241 2126 done -0.50 - - 2665 - - - 2117 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
2428 393.3 -16.1 272 2429 done -0.50 - - 2665 - - - 2117 - -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - - -
2738 440.5 -14.4 290 2744 roll -0.50 - - 2655 - 2.22 0.060 3535 638.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.27 -
2780 446.0 -14.1 292 2785 done -0.50 0.12 0.167 2684 241.7 2.22 0.054 2120 -637.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.13 26.28 -
3092 483.8 -11.9 308 3098 roll -0.50 - - 2675 - 2.25 0.061 3541 631.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.28 -
3135 488.8 -12.3 310 3139 done -0.50 - - 2675 - 2.22 0.054 2121 -639.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.30 -
3453 530.1 -13.2 326 3459 roll -0.50 - - 2664 - 2.22 0.062 3532 635.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.29 -
3485 532.8 -13.4 327 3492 done -0.50 - - 2665 - 2.22 0.056 2118 -636.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.30 -
3792 577.4 -14.0 343 3796 roll -0.50 - - 2654 - 2.25 0.062 3538 631.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.30 -
3812 579.7 -14.2 344 3816 done -0.50 - - 2654 - 2.22 0.056 2124 -636.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.32 -
4124 626.2 -14.6 360 4130 roll -0.50 0.12 0.186 2679 208.3 2.25 0.062 3537 628.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.18 26.30 -
4171 631.4 -13.9 362 4175 done -0.50 - - 2679 - 2.25 0.057 2115 -632.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.32 -
4483 670.2 -12.1 378 4487 roll -0.50 - - 2669 - 2.28 0.064 3544 626.8 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.31 -
4507 672.2 -12.2 379 4511 done -0.50 - - 2669 - 2.25 0.057 2117 -634.2 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.32 -
4819 714.1 -13.7 395 4823 roll -0.50 - - 2658 - 2.28 0.065 3544 625.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.31 -
4895 723.9 -12.9 399 4899 done -0.50 - - 2658 - 2.25 0.057 2117 -634.2 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.32 -
5211 769.2 -14.6 415 5215 roll -0.50 - - 2648 - 2.28 0.064 3545 626.3 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.31 -
5255 774.4 -14.5 417 5260 done -0.50 0.08 0.158 2681 412.5 2.30 0.058 2124 -617.8 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - 26.17 26.33 -
5567 812.1 -11.4 433 5568 done -0.50 - - 2681 - - - 2120 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
5869 845.3 -10.8 448 5874 roll -0.50 - - 2672 - 2.25 0.066 3541 631.6 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.32 -
5910 849.5 -10.8 450 5914 done -0.50 - - 2672 - 2.25 0.058 2121 -631.1 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.34 -
6227 884.4 -10.6 466 6231 roll -0.50 - - 2672 - 2.25 0.060 702 -630.7 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.34 -
6243 886.4 -11.0 467 6247 done -0.50 - - 2662 - 2.25 0.057 2124 632.0 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.34 -
6559 922.6 -11.8 483 6563 roll -0.50 - - 2651 - 2.22 0.066 3538 636.9 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.32 -
6616 929.2 -11.9 486 6622 done -0.50 0.08 0.151 2675 300.0 2.22 0.060 2122 -637.8 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - 26.20 26.34 -
6935 964.6 -11.0 502 6939 roll -0.50 - - 2684 - 2.25 0.060 702 -631.1 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.34 -
6979 968.9 -11.3 504 6983 done -0.50 - - 2675 - 2.28 0.057 2130 626.3 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.34 -
7269 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7269 begin apogee
7274 1001.2 -10.2 519 7365 done -0.11 0.45 0.145 2807 293.3 - - 2086 - - 88.03 1.322 2322 -5.0 0.392 - - - - - - 26.15 - 23.86
7366 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7366 begin climb
7367 1003.5 - 523 7473 roll 0.50 0.60 0.082 3014 345.0 2.38 0.048 692 -585.7 107.1 94.90 1.298 1883 -4.6 0.373 - - - - - - 24.70 24.22 23.46
7569 980.4 16.3 533 7576 done 0.50 - - 3014 - 2.33 0.044 2106 606.9 107.1 - - 1877 - - - - - - - - - 25.02 -
7877 926.3 17.0 549 7882 roll 0.50 - - 3024 - 2.28 0.049 690 -621.1 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.62 -
7939 915.5 17.6 552 7943 done 0.50 - - 3025 - 2.30 0.042 2101 613.5 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.70 -
8256 855.6 18.1 568 8260 roll 0.50 - - 3034 - 2.28 0.047 679 -623.7 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.89 -
8292 848.7 18.5 570 8296 done 0.50 - - 3035 - 2.25 0.042 2107 634.7 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - 25.92 -
8608 787.4 19.3 586 8612 roll 0.50 - - 3035 - 2.17 0.050 3508 645.6 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 26.02 -
8644 780.5 19.4 588 8649 done 0.50 0.15 0.221 3013 -146.7 2.20 0.044 2094 -642.7 107.1 - - 1869 - - - - - - - - 25.78 26.03 -
8961 727.1 16.7 604 8962 done 0.50 - - 3013 - - - 2092 - 107.1 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9261 678.3 16.3 619 9262 done 0.50 - - 3012 - - - 2092 - 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9561 628.7 16.4 634 9565 roll 0.50 - - 3022 - 2.20 0.049 683 -640.5 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.18 -
9610 622.8 16.2 636 9618 done 0.50 - - 3023 - 2.20 0.043 2099 643.6 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.20 -
9917 571.2 15.6 652 9918 done 0.50 - - 3023 - - - 2100 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10217 525.6 15.1 667 10218 done 0.50 - - 3023 - - - 2100 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
10517 480.0 15.4 682 10521 roll 0.50 - - 3022 - 2.17 0.052 3506 647.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.27 -
10541 477.5 15.5 683 10545 done 0.50 - - 3033 - 2.17 0.044 2093 -651.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.28 -
10848 425.3 17.1 698 10852 roll 0.50 - - 3043 - 2.17 0.048 685 -648.8 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.28 -
10904 415.5 17.5 701 10910 done 0.50 0.15 0.201 3010 -220.0 2.20 0.044 2101 643.6 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.03 26.30 -
11214 368.5 15.5 727 11223 roll 0.50 - - 3008 - 2.17 0.051 3512 650.2 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.30 -
11240 365.0 16.1 729 11248 done 0.50 - - 3017 - 2.15 0.045 2102 -655.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.31 -
11545 316.6 15.7 760 11549 roll 0.50 - - 3028 - 2.20 0.049 684 -644.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.31 -
11652 300.2 16.0 769 11661 done 0.50 - - 3028 - 2.17 0.044 2100 652.5 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.33 -
11958 251.2 15.1 800 11962 roll 0.50 - - 3038 - 2.20 0.047 686 -642.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.32 -
12066 235.1 16.3 809 12074 done 0.50 0.08 0.189 3011 -337.5 2.22 0.043 2093 633.8 107.1 - - 1865 - - - - - - - - 26.08 26.34 -
12373 190.1 14.4 840 12377 roll 0.50 - - 3020 - 2.20 0.048 684 -640.5 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.33 -
12405 185.6 15.6 842 12413 done 0.50 - - 3020 - 2.25 0.043 2102 630.2 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.36 -
12716 142.0 13.9 873 12724 roll 0.50 - - 3030 - 2.17 0.047 690 -650.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.34 -
12738 138.5 14.0 875 12746 done 0.50 - - 3030 - 2.22 0.043 2099 634.7 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.36 -
13046 98.9 12.6 906 13056 roll 0.50 - - 3040 - 2.25 0.047 686 -628.0 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.37 -
13093 93.7 11.7 913 13100 done 0.50 0.15 0.196 3007 -220.0 2.17 0.041 2102 652.5 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 26.09 26.37 -
13437 51.9 12.2 974 13443 done 0.50 - - 3007 - - - 2105 - 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13781 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13782 begin surface coast
13805 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13805 begin surface
SM 2.94 - - - - -8.41 7.65 0.044 128 16.7 - - 2106 - 200.16 38.78 0.055 1504 38.8 -0.212 - - - - - -