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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.46 of 150.00 AH used of 24V (83.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.11 of 100.00 AH used of 10V (74.89% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 2.74 m | • Intended pitch -24.1 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 46 | VBD | -0.97 | - | - | 76 | - | - | - | 2064 | - | -65.6 | -20.15 | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 3.1 | -2.1 | 3 | 106 | roll | -1.00 | 11.27 | 0.237 | 2858 | 246.9 | 2.33 | 0.069 | 661 | -602.1 | -116.8 | -35.78 | - | 2428 | -25.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 37.0 | -15.5 | 46 | 323 | done | -0.89 | 0.12 | 0.162 | 2888 | 250.0 | 2.25 | 0.044 | 2053 | 618.7 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 462 | 59.0 | -13.7 | 71 | 466 | done | -0.89 | - | - | 2888 | - | - | - | 2053 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | 108.0 | -15.0 | 127 | 809 | roll | -0.89 | - | - | 2877 | - | 2.25 | 0.060 | 3471 | 630.2 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | 121.7 | -14.2 | 134 | 900 | done | -0.89 | 0.03 | 0.186 | 2887 | 333.3 | 2.20 | 0.041 | 2073 | -635.5 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1220 | 164.7 | -13.9 | 165 | 1224 | roll | -0.89 | - | - | 2887 | - | 2.25 | 0.053 | 652 | -631.6 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1241 | 168.3 | -14.5 | 166 | 1248 | done | -0.89 | 0.03 | 0.207 | 2887 | - | 2.25 | 0.043 | 2067 | 628.9 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1569 | 210.1 | -12.2 | 197 | 1570 | done | -0.89 | - | - | 2887 | - | - | - | 2067 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1885 | 249.1 | -13.0 | 227 | 1887 | done | -0.89 | - | - | 2886 | - | - | - | 2067 | - | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2206 | 290.2 | -13.4 | 257 | 2210 | roll | -0.89 | - | - | 2877 | - | 2.20 | 0.061 | 3463 | 634.5 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2246 | 295.8 | -13.8 | 260 | 2251 | done | -0.89 | 0.08 | 0.199 | 2893 | 200.0 | 2.15 | 0.040 | 2051 | -656.7 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2571 | 337.0 | -12.4 | 290 | 2572 | done | -0.93 | - | - | 2893 | - | - | - | 2051 | - | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2890 | 376.2 | -11.9 | 320 | 2892 | done | -0.97 | 0.08 | 0.129 | 2849 | -550.0 | - | - | 2051 | - | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3215 | 421.0 | -14.0 | 344 | 3217 | done | -0.93 | 0.12 | 0.186 | 2881 | 266.7 | - | - | 2051 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3523 | 460.2 | -12.5 | 359 | 3527 | roll | -0.93 | - | - | 2871 | - | 2.28 | 0.063 | 3462 | 618.9 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3554 | 464.4 | -12.8 | 360 | 3561 | done | -0.93 | 0.03 | 0.203 | 2879 | 266.7 | 2.17 | 0.041 | 2069 | -641.9 | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3871 | 503.2 | -12.3 | 376 | 3872 | done | -0.93 | - | - | 2879 | - | - | - | 2068 | - | -116.8 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4180 | 541.2 | -12.1 | 391 | 4184 | roll | -0.93 | - | - | 2879 | - | 2.22 | 0.054 | 658 | -635.1 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4241 | 549.1 | -13.3 | 394 | 4246 | done | -0.93 | - | - | 2871 | - | 2.17 | 0.042 | 2068 | 649.8 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4568 | 589.4 | -12.2 | 410 | 4569 | done | -0.93 | - | - | 2871 | - | - | - | 2068 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4877 | 627.5 | -12.5 | 425 | 4881 | roll | -0.93 | - | - | 2860 | - | 2.20 | 0.062 | 3465 | 635.0 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4925 | 634.0 | -13.0 | 427 | 4931 | done | -0.93 | 0.05 | 0.167 | 2877 | 340.0 | 2.17 | 0.041 | 2066 | -644.7 | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5249 | 673.1 | -12.1 | 443 | 5250 | done | -0.96 | - | - | 2877 | - | - | - | 2066 | - | -116.8 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5557 | 710.1 | -11.9 | 458 | 5558 | done | -0.99 | - | - | 2877 | - | - | - | 2066 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5867 | 745.3 | -11.5 | 473 | 5868 | done | -1.03 | 0.08 | 0.125 | 2836 | -512.5 | - | - | 2066 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6176 | 786.3 | -13.5 | 488 | 6178 | done | -0.98 | 0.10 | 0.188 | 2860 | 240.0 | - | - | 2066 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6485 | 824.9 | -12.4 | 503 | 6489 | roll | -0.98 | - | - | 2851 | - | 2.25 | 0.060 | 3474 | 625.8 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6527 | 830.6 | -12.9 | 505 | 6533 | done | -0.98 | 0.03 | 0.193 | 2859 | 266.7 | 2.22 | 0.044 | 2050 | -641.4 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6855 | 868.8 | -11.5 | 521 | 6859 | roll | -0.98 | - | - | 2860 | - | 2.17 | 0.056 | 656 | -642.4 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6894 | 873.5 | -13.2 | 523 | 6899 | done | -0.98 | 0.05 | 0.239 | 2861 | - | 2.20 | 0.043 | 2069 | 642.3 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7220 | 911.8 | -11.5 | 539 | 7221 | done | -0.98 | - | - | 2861 | - | - | - | 2069 | - | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7529 | 947.1 | -11.4 | 554 | 7533 | roll | -0.98 | - | - | 2851 | - | 2.20 | 0.061 | 3471 | 637.3 | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7572 | 952.2 | -12.0 | 556 | 7577 | done | -0.98 | - | - | 2851 | - | 2.20 | 0.043 | 2058 | -642.3 | -116.8 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7900 | 988.6 | -10.9 | 572 | 7902 | done | -0.98 | 0.05 | 0.230 | 2862 | 220.0 | - | - | 2057 | - | -116.8 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8022 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8022 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8027 | 1001.3 | 10.4 | 578 | 8138 | done | -0.19 | 0.85 | 0.155 | 3119 | 302.4 | - | - | 1594 | - | - | 106.55 | 1.292 | 1950 | -4.5 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8138 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8138 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8140 | 1004.3 | - | 583 | 8262 | roll | 1.00 | 1.15 | 0.088 | 3512 | 341.7 | 2.50 | 0.051 | 200 | -557.6 | 116.8 | 111.12 | 1.255 | 1473 | -4.3 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8353 | 983.7 | 12.8 | 593 | 8357 | done | 1.00 | - | - | 3512 | - | 2.35 | 0.036 | 1614 | 601.7 | 116.8 | - | - | 1467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8679 | 943.4 | 12.0 | 609 | 8680 | done | 1.00 | - | - | 3512 | - | - | - | 1614 | - | 116.8 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8988 | 907.4 | 11.3 | 624 | 8992 | roll | 1.00 | - | - | 3522 | - | 2.30 | 0.050 | 201 | -614.3 | 116.8 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9043 | 900.1 | 14.3 | 626 | 9050 | done | 0.94 | 0.08 | 0.160 | 3496 | -325.0 | 2.25 | 0.037 | 1605 | 624.0 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9359 | 863.9 | 11.5 | 642 | 9363 | roll | 0.94 | - | - | 3506 | - | 2.28 | 0.051 | 192 | -619.7 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9425 | 855.8 | 11.9 | 645 | 9430 | done | 0.94 | 0.03 | 0.195 | 3496 | -333.3 | 2.22 | 0.035 | 1606 | 636.9 | 116.8 | - | - | 1462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9752 | 819.1 | 11.2 | 661 | 9757 | roll | 0.94 | - | - | 3506 | - | 2.28 | 0.051 | 198 | -617.5 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9801 | 813.0 | 12.3 | 663 | 9807 | done | 0.94 | 0.03 | 0.190 | 3496 | -333.3 | 2.20 | 0.035 | 1601 | 637.7 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10123 | 777.1 | 11.1 | 679 | 10127 | roll | 0.94 | - | - | 3496 | - | 2.20 | 0.055 | 2994 | 633.2 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10171 | 771.3 | 11.5 | 681 | 10177 | done | 0.94 | 0.03 | 0.192 | 3496 | - | 2.17 | 0.035 | 1598 | -643.3 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10493 | 735.8 | 10.9 | 697 | 10497 | roll | 0.94 | - | - | 3507 | - | 2.25 | 0.054 | 192 | -624.9 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10603 | 723.1 | 11.7 | 702 | 10608 | done | 0.94 | 0.05 | 0.170 | 3490 | -340.0 | 2.20 | 0.035 | 1599 | 639.5 | 116.8 | - | - | 1461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10930 | 689.4 | 10.6 | 718 | 10932 | done | 0.99 | - | - | 3490 | - | - | - | 1599 | - | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11240 | 657.4 | 10.6 | 733 | 11244 | roll | 1.03 | 0.08 | 0.125 | 3531 | 512.5 | 2.20 | 0.055 | 2990 | 632.3 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11283 | 651.9 | 12.8 | 735 | 11288 | done | 0.97 | 0.12 | 0.169 | 3501 | -250.0 | 2.15 | 0.034 | 1597 | -647.9 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11610 | 614.5 | 11.6 | 751 | 11614 | roll | 0.97 | - | - | 3512 | - | 2.20 | 0.054 | 199 | -635.5 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11695 | 604.1 | 11.8 | 755 | 11700 | done | 0.97 | 0.05 | 0.226 | 3500 | -240.0 | 2.15 | 0.037 | 1611 | 656.7 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12021 | 567.6 | 10.5 | 771 | 12025 | roll | 0.97 | - | - | 3500 | - | 2.15 | 0.054 | 2992 | 642.3 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12064 | 562.6 | 11.3 | 773 | 12070 | done | 0.97 | 0.03 | 0.194 | 3500 | - | 2.15 | 0.035 | 1596 | -649.3 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12392 | 527.2 | 11.0 | 789 | 12395 | roll | 0.97 | - | - | 3511 | - | 2.20 | 0.054 | 195 | -636.8 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12451 | 519.9 | 11.8 | 791 | 12458 | done | 0.97 | 0.03 | 0.186 | 3501 | -333.3 | 2.17 | 0.035 | 1598 | 646.5 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12768 | 484.3 | 11.2 | 807 | 12772 | roll | 0.97 | - | - | 3511 | - | 2.22 | 0.051 | 200 | -629.7 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12833 | 476.3 | 12.7 | 810 | 12839 | done | 0.97 | 0.03 | 0.191 | 3502 | -300.0 | 2.17 | 0.037 | 1599 | 644.7 | 116.8 | - | - | 1460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13161 | 439.5 | 10.9 | 826 | 13165 | roll | 1.00 | - | - | 3501 | - | 2.20 | 0.055 | 2996 | 635.0 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13232 | 431.2 | 11.7 | 829 | 13237 | done | 1.00 | - | - | 3510 | - | 2.15 | 0.034 | 1602 | -648.4 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13554 | 396.3 | 11.3 | 846 | 13558 | roll | 1.00 | - | - | 3522 | - | 2.20 | 0.054 | 198 | -638.2 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13707 | 378.0 | 11.9 | 859 | 13712 | done | 1.00 | 0.05 | 0.223 | 3510 | -240.0 | 2.12 | 0.036 | 1603 | 662.7 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14033 | 342.2 | 11.2 | 889 | 14035 | done | 1.00 | - | - | 3510 | - | - | - | 1603 | - | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14351 | 306.6 | 11.1 | 919 | 14352 | done | 1.00 | - | - | 3510 | - | - | - | 1603 | - | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14671 | 272.5 | 10.6 | 949 | 14675 | roll | 1.00 | - | - | 3510 | - | 2.15 | 0.053 | 2990 | 645.1 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14726 | 266.5 | 11.3 | 953 | 14730 | done | 1.00 | - | - | 3519 | - | 2.12 | 0.035 | 1590 | -660.4 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15050 | 229.6 | 10.7 | 983 | 15054 | roll | 1.00 | - | - | 3530 | - | 2.20 | 0.053 | 198 | -632.7 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15170 | 215.6 | 11.6 | 993 | 15175 | done | 0.97 | 0.12 | 0.177 | 3497 | -275.0 | 2.15 | 0.037 | 1604 | 654.0 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15495 | 182.6 | 9.9 | 1023 | 15499 | roll | 1.02 | - | - | 3507 | - | 2.22 | 0.051 | 190 | -636.9 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15571 | 174.9 | 10.1 | 1029 | 15575 | done | 1.02 | - | - | 3507 | - | 2.15 | 0.035 | 1598 | 654.9 | 116.8 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15896 | 144.3 | 8.4 | 1059 | 15898 | done | 1.06 | 0.05 | 0.167 | 3542 | 700.0 | - | - | 1598 | - | 118.0 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16216 | 112.7 | 10.1 | 1089 | 16221 | roll | 1.06 | 0.05 | 0.230 | 3541 | - | 2.20 | 0.050 | 193 | -638.6 | 118.0 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16289 | 104.8 | 9.9 | 1095 | 16293 | done | 1.03 | 0.10 | 0.187 | 3516 | -250.0 | 2.12 | 0.036 | 1600 | 663.7 | 118.0 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16635 | 69.5 | 11.5 | 1150 | 16640 | roll | 1.03 | - | - | 3516 | - | 2.17 | 0.054 | 2988 | 639.6 | 118.0 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16675 | 64.1 | 12.7 | 1157 | 16680 | done | 1.03 | - | - | 3525 | - | 2.08 | 0.034 | 1603 | -665.9 | 118.0 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17031 | 24.5 | 14.3 | 1218 | 17038 | roll | 1.03 | - | - | 3535 | - | 2.22 | 0.051 | 202 | -631.1 | 118.0 | - | - | 1459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17185 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17185 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17205 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17205 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.90 | - | - | - | - | -9.76 | - | - | 63 | - | - | - | 2058 | - | 200.16 | 38.97 | 0.055 | 1132 | -8.4 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | |||