SAGE 17Apr15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 19.23 of 150.00 AH used of 24V (87.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.51 of 100.00 AH used of 10V (84.50% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 306.13 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 35.7 m at 250.3 m, depth 286 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
25 - - - 71 VBD -1.05 - - 80 - - - 1952 - -170.3 -43.40 - 2683 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -3.0 5 118 roll -1.05 11.23 0.258 2664 230.1 2.38 0.103 3324 576.5 -170.3 -24.42 - 3560 -35.9 - - - - - - - - - -
139 10.2 -14.2 13 150 done -0.87 0.20 0.181 2723 295.0 2.47 0.094 1931 -564.0 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
227 24.2 -15.2 26 236 roll -0.75 0.20 0.187 2764 205.0 2.38 0.082 3314 581.1 -170.3 - - 3563 - - - - - - - - - - -
310 33.9 -11.3 39 317 done -0.75 - - 2764 - 2.40 0.086 1910 -585.0 -170.3 - - 3564 - - - - - - - - - - -
424 47.7 -12.4 58 433 roll -0.72 0.08 0.187 2779 187.5 2.55 0.109 496 -554.5 -170.3 - - 3565 - - - - - - - - - - -
532 62.0 -11.4 76 541 done -0.72 - - 2771 - 2.53 0.101 1890 551.0 -170.3 - - 3566 - - - - - - - - - - -
649 73.9 -10.0 95 656 roll -0.72 - - 2759 - 2.42 0.092 3347 602.1 -170.3 - - 3567 - - - - - - - - - - -
751 84.8 -10.0 112 761 done -0.72 0.05 0.148 2775 320.0 2.53 0.100 1923 -562.8 -170.3 - - 3567 - - - - - - - - - - -
866 96.9 -11.2 131 872 done -0.72 - - 2775 - - - 1923 - -170.3 - - 3568 - - - - - - - - - - -
978 109.4 -10.9 150 988 done -0.72 - - 2775 - - - 1923 - -170.3 - - 3568 - - - - - - - - - - -
1096 122.2 -11.9 169 1104 roll -0.72 - - 2775 - 2.47 0.106 491 -579.8 -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
1129 126.3 -11.9 174 1138 done -0.72 0.05 0.197 2780 100.0 2.47 0.085 1913 575.7 -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
1245 139.4 -10.7 193 1256 roll -0.72 - - 2770 - 2.42 0.098 3352 594.6 -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
1346 150.5 -11.0 209 1355 done -0.72 0.05 0.175 2780 200.0 2.50 0.103 1922 -572.0 -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
1462 163.2 -11.1 228 1471 done -0.72 - - 2780 - - - 1922 - -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
1577 175.9 -11.2 247 1583 done -0.72 - - 2780 - - - 1922 - -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
1688 189.7 -13.7 266 1697 done -0.72 - - 2780 - - - 1922 - -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
1804 202.1 -9.5 285 1812 roll -0.72 - - 2772 - 2.45 0.100 3348 582.0 -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
1825 204.7 -11.2 288 1834 done -0.72 - - 2772 - 2.55 0.109 1923 -558.8 -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
1940 216.5 -9.4 307 1946 done -0.72 - - 2772 - - - 1923 - -170.3 - - 3568 - - - - - - - - - - -
2052 227.1 -9.4 326 2060 done -0.72 - - 2772 - - - 1923 - -170.3 - - 3569 - - - - - - - - - - -
2167 238.3 -9.3 345 2174 done -0.72 - - 2771 - - - 1923 - -170.3 - - 3568 - - - - - - - - - - -
2282 251.9 -11.2 364 2290 done -0.72 - - 2772 - - - 1923 - -170.3 - - 3568 - - - - - - - - - - -
2396 264.4 -11.7 383 2402 done -0.72 - - 2772 - - - 1923 - -170.3 - - 3568 - - - - - - - - - - -
2455 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
2455 begin apogee
2459 271.1 11.4 393 2600 done -0.25 0.52 0.174 2928 300.0 - - 1755 - - 133.40 0.767 2863 -5.3 0.191 - - - - - - - - -
2601 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2601 begin climb
2603 278.1 - 412 2751 roll 1.05 1.30 0.109 3356 329.2 2.45 0.052 334 -580.0 170.3 135.32 0.738 2167 -5.1 0.198 - - - - - - - - -
2783 266.9 11.4 437 2792 done 0.94 0.12 0.155 3324 -266.7 2.35 0.037 1765 608.9 170.3 - - 2164 - - - - - - - - - - -
2898 255.4 10.0 456 2908 roll 0.89 0.08 0.197 3317 -87.5 2.42 0.051 326 -594.6 170.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
2934 251.0 12.9 461 2942 done 0.84 0.10 0.174 3293 -240.0 2.33 0.038 1765 617.6 170.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
3048 237.4 11.9 480 3057 roll 0.84 - - 3293 - 2.33 0.062 3176 605.6 170.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
3095 233.0 9.5 487 3112 done 0.83 0.05 0.226 3291 - 2.40 0.073 1746 -595.8 182.4 10.12 0.662 2120 -4.1 0.146 - - - - - - - - -
3219 224.7 5.3 507 3329 roll 0.97 0.12 0.085 3366 625.0 2.40 0.057 333 -588.8 300.6 99.85 0.721 1635 -4.9 0.155 - - - - - - - - -
3420 199.8 13.5 537 3428 done 0.92 0.17 0.149 3319 -276.5 2.30 0.036 1758 619.6 300.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
3534 187.4 10.1 556 3542 done 0.95 - - 3318 - - - 1758 - 300.6 - - 1628 - - - - - - - - - - -
3648 175.2 11.0 575 3654 done 0.97 - - 3318 - - - 1757 - 300.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
3759 162.9 10.6 594 3769 done 1.00 0.05 0.157 3361 860.0 - - 1758 - 300.6 - - 1626 - - - - - - - - - - -
3875 148.3 13.7 613 3883 done 0.97 0.10 0.161 3336 -250.0 - - 1759 - 300.6 - - 1626 - - - - - - - - - - -
3990 133.1 13.3 632 3998 done 0.97 - - 3336 - - - 1759 - 300.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
4103 117.6 12.4 651 4110 roll 0.97 - - 3346 - 2.30 0.055 334 -619.6 300.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
4152 110.6 13.7 659 4160 done 0.97 0.05 0.203 3335 -220.0 2.25 0.041 1758 632.9 300.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
4266 95.9 11.6 678 4274 done 0.97 - - 3335 - - - 1758 - 300.6 - - 1624 - - - - - - - - - - -
4380 82.7 11.9 697 4387 done 0.97 - - 3335 - - - 1758 - 300.6 - - 1624 - - - - - - - - - - -
4491 68.6 12.3 716 4500 done 0.97 - - 3335 - - - 1758 - 300.6 - - 1624 - - - - - - - - - - -
4606 54.1 12.1 735 4612 done 0.97 - - 3335 - - - 1758 - 300.6 - - 1623 - - - - - - - - - - -
4718 40.9 11.6 754 4727 roll 0.97 - - 3344 - 2.33 0.057 339 -609.0 300.6 - - 1622 - - - - - - - - - - -
4816 29.1 12.4 770 4825 done 0.97 - - 3344 - 2.28 0.044 1750 618.9 300.6 - - 1622 - - - - - - - - - - -
4902 18.6 11.5 783 4911 roll 0.97 - - 3344 - 2.33 0.070 3180 613.7 300.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
5029 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5029 begin surface coast
5038 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
5038 begin surface
SM 2.26 - - - - -9.10 8.68 0.047 75 -376.6 - - 1916 - 306.13 - - 1615 - - - - - - - -