SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.21 of 150.00 AH used of 24V (76.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.20 of 100.00 AH used of 10V (78.80% remains)
• Surface angle -71.6 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 234.99, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.43 - - 62 - - - 3238 - -116.8 -48.58 - 1699 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -1.7 6 93 roll -0.43 7.12 0.236 1758 238.2 1.15 0.078 3932 603.5 -116.8 -8.90 - 1978 -31.3 - - - - - - - - - -
102 7.2 -8.8 10 112 done 0.18 0.62 0.133 1952 312.9 1.05 0.031 3243 -656.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
162 8.8 -0.1 19 171 roll -0.30 0.40 0.106 1815 -342.5 1.12 0.057 3922 606.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
351 20.9 -7.3 50 360 done -0.36 - - 1815 - 1.10 0.032 3191 -664.5 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
504 30.4 -6.3 75 513 done -0.43 0.15 0.077 1740 -500.0 - - 3191 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
655 48.4 -12.2 100 662 done -0.31 0.22 0.161 1802 281.8 - - 3190 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
1003 73.7 -7.2 161 1009 done -0.34 - - 1801 - - - 3190 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
1356 100.9 -7.9 222 1357 done -0.37 - - 1802 - - - 3190 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
1676 122.8 -6.7 252 1679 roll -0.41 - - 1798 - 1.17 0.058 3922 625.6 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
1714 125.9 -7.2 255 1722 done -0.44 0.08 0.057 1742 -700.0 1.05 0.032 3215 -673.3 -116.8 - - 1983 - - - - - - - - - - -
2039 165.4 -12.6 286 2044 roll -0.34 0.17 0.163 1789 276.5 1.33 0.029 2299 -688.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2078 169.3 -8.2 289 2084 done -0.38 - - 1784 - 1.45 0.051 3194 617.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2402 197.1 -8.5 320 2406 roll -0.38 - - 1778 - 1.20 0.058 3956 635.0 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2471 203.2 -8.6 326 2474 done -0.38 - - 1778 - 1.10 0.031 3199 -688.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2804 233.6 -9.3 357 2807 roll -0.38 - - 1778 - 1.27 0.028 2297 -710.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
2853 238.5 -9.1 361 2860 done -0.40 - - 1772 - 1.48 0.050 3215 620.3 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
3179 269.3 -9.6 392 3180 done -0.38 - - 1772 - - - 3214 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
3498 300.2 -10.4 422 3502 roll -0.36 - - 1766 - 1.15 0.057 3945 635.7 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
3544 305.2 -11.1 426 3547 done -0.33 - - 1766 - 1.08 0.032 3206 -684.3 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
3878 339.7 -10.4 457 3883 roll -0.30 0.15 0.157 1808 280.0 1.30 0.028 2297 -699.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
3919 343.2 -7.2 460 3927 done -0.39 - - 1804 - 1.48 0.051 3210 616.9 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
4244 363.2 -5.5 491 4248 roll -0.45 0.12 0.089 1733 -591.7 1.20 0.058 3959 624.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
4304 369.1 -10.4 496 4314 done -0.35 0.15 0.145 1780 313.3 1.10 0.031 3211 -680.0 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
4630 391.6 -6.9 527 4631 done -0.35 - - 1780 - - - 3211 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
4952 416.0 -7.7 548 4956 roll -0.35 - - 1780 - 1.30 0.028 2293 -706.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
4990 419.0 -7.8 549 4998 done -0.39 - - 1776 - 1.48 0.052 3209 618.9 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
5306 446.0 -8.9 565 5307 done -0.39 - - 1776 - - - 3209 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
5615 472.8 -8.7 580 5616 done -0.39 - - 1775 - - - 3209 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
5925 500.1 -9.1 595 5928 roll -0.39 - - 1770 - 1.17 0.060 3948 631.6 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
5957 503.3 -9.6 596 5961 done -0.39 - - 1770 - 1.12 0.033 3193 -674.1 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
6278 532.7 -9.2 612 6279 done -0.39 - - 1770 - - - 3193 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
6588 558.8 -8.4 627 6592 roll -0.39 - - 1765 - 1.20 0.059 3947 628.3 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
6626 562.4 -9.0 628 6633 done -0.37 - - 1765 - 1.08 0.033 3221 -672.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
6942 589.0 -9.0 644 6943 done -0.35 - - 1765 - - - 3221 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7252 616.1 -9.0 659 7254 done -0.33 0.12 0.168 1798 275.0 - - 3220 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7561 637.6 -6.9 674 7562 done -0.39 - - 1797 - - - 3220 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
7871 659.1 -6.9 689 7873 done -0.45 0.12 0.092 1735 -516.7 - - 3220 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8180 694.5 -11.7 704 8184 roll -0.38 0.17 0.161 1778 252.9 1.20 0.059 3956 613.3 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8247 700.6 -7.8 707 8251 done -0.40 - - 1778 - 1.12 0.034 3198 -676.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8580 724.7 -6.9 723 8584 roll -0.42 - - 1773 - 1.20 0.060 3948 625.0 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8618 727.6 -7.3 724 8626 done -0.42 - - 1773 - 1.12 0.033 3197 -670.5 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
8935 749.1 -6.7 740 8936 done -0.42 - - 1773 - - - 3197 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9244 769.8 -6.5 755 9246 done -0.42 - - 1773 - - - 3197 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9553 789.5 -6.3 770 9557 roll -0.42 - - 1767 - 1.20 0.060 3946 624.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9614 793.8 -7.1 772 9621 done -0.42 - - 1767 - 1.10 0.034 3207 -671.8 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9930 812.7 -5.7 788 9931 done -0.42 - - 1767 - - - 3207 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10239 830.5 -5.7 803 10240 done -0.42 - - 1767 - - - 3207 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10549 849.5 -6.5 818 10550 done -0.42 - - 1767 - - - 3207 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10858 871.5 -7.3 833 10861 roll -0.42 - - 1762 - 1.17 0.060 3935 622.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10930 877.4 -7.6 836 10934 done -0.42 - - 1762 - 1.08 0.034 3218 -663.9 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11257 902.0 -7.7 852 11258 done -0.42 - - 1762 - - - 3218 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11566 925.8 -7.9 867 11568 done -0.42 - - 1762 - - - 3218 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11876 949.1 -7.3 882 11877 done -0.42 - - 1762 - - - 3218 - -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12185 968.8 -5.9 897 12189 roll -0.42 - - 1757 - 1.17 0.060 3952 627.4 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12240 972.7 -6.2 899 12244 done -0.42 - - 1756 - 1.10 0.034 3208 -676.4 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12562 991.5 -5.7 915 12566 roll -0.42 - - 1751 - 1.17 0.061 3936 622.2 -116.8 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12606 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12606 begin apogee
12611 994.4 6.9 917 12740 done -0.09 0.40 0.132 1873 305.0 - - 2903 - - 125.18 1.890 1499 -3.9 0.224 - - - - - - - - -
12740 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12741 begin climb
12742 995.1 - 923 12870 roll 0.43 0.50 0.088 2043 340.0 1.48 0.034 2056 -572.3 116.8 119.72 1.823 1023 -4.0 0.240 - - - - - - - - -
12971 972.1 11.8 933 12975 done 0.40 - - 2043 - 1.48 0.049 2913 579.1 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
13292 930.3 13.2 949 13297 roll 0.33 0.12 0.174 2013 -250.0 1.48 0.058 3801 600.0 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13399 917.0 11.1 953 13405 done 0.27 - - 2018 - 1.35 0.031 2917 -654.8 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13714 884.1 10.2 969 13718 roll 0.25 0.12 0.186 1988 -250.0 1.45 0.058 3800 609.0 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13746 881.0 8.8 970 13750 done 0.25 - - 1993 - 1.33 0.031 2928 -655.6 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
14068 856.4 7.2 986 14098 roll 0.29 - - 1993 - 1.50 0.060 3805 584.7 144.2 25.25 1.784 911 -4.1 0.218 - - - - - - - - -
14165 848.0 9.2 990 14169 done 0.29 - - 2000 - 1.38 0.031 2914 -645.7 144.2 - - 910 - - - - - - - - - - -
14487 821.1 8.3 1006 14497 roll 0.33 - - 1999 - 1.45 0.057 3807 615.9 148.9 5.88 1.482 890 -3.4 0.208 - - - - - - - - -
14529 816.9 9.8 1008 14534 done 0.33 - - 2006 - 1.38 0.031 2912 -648.6 148.9 - - 891 - - - - - - - - - - -
14857 789.3 7.9 1024 14877 done 0.34 - - 2006 - - - 2911 - 161.5 13.45 1.690 841 -3.7 0.192 - - - - - - - - -
15187 765.0 7.2 1040 15219 roll 0.39 - - 2006 - 1.55 0.059 3806 577.4 189.2 27.70 1.735 727 -4.1 0.201 - - - - - - - - -
15274 757.4 9.1 1044 15278 done 0.39 - - 2013 - 1.35 0.031 2928 -650.4 189.2 - - 727 - - - - - - - - - - -
15602 730.8 8.3 1060 15609 done 0.43 - - 2013 - - - 2927 - 194.1 5.97 1.458 707 -3.4 0.186 - - - - - - - - -
15911 703.5 9.0 1075 15915 roll 0.46 0.12 0.097 2067 450.0 1.45 0.060 3803 604.1 194.1 - - 707 - - - - - - - - - - -
15959 696.4 15.6 1077 15964 done 0.35 0.17 0.165 2022 -264.7 1.33 0.030 2925 -660.2 194.1 - - 708 - - - - - - - - - - -
16287 662.7 10.2 1093 16290 roll 0.35 - - 2022 - 1.45 0.059 3801 604.1 194.1 - - 707 - - - - - - - - - - -
16325 658.1 12.2 1094 16332 done 0.33 - - 2027 - 1.33 0.031 2913 -667.7 194.1 - - 707 - - - - - - - - - - -
16641 623.8 11.0 1110 16642 done 0.33 - - 2027 - - - 2913 - 194.1 - - 707 - - - - - - - - - - -
16950 590.0 10.8 1125 16951 done 0.33 - - 2027 - - - 2913 - 194.1 - - 707 - - - - - - - - - - -
17259 556.5 10.7 1140 17263 roll 0.33 - - 2027 - 1.45 0.058 3810 618.6 194.1 - - 706 - - - - - - - - - - -
17292 552.5 12.5 1141 17297 done 0.30 0.08 0.161 2009 -225.0 1.30 0.031 2931 -676.2 194.1 - - 707 - - - - - - - - - - -
17614 522.3 9.2 1157 17616 done 0.34 - - 2009 - - - 2930 - 194.1 - - 706 - - - - - - - - - - -
17923 494.9 8.9 1172 17924 done 0.39 - - 2009 - - - 2930 - 194.1 - - 706 - - - - - - - - - - -
18232 466.9 8.9 1187 18237 roll 0.44 0.10 0.109 2057 480.0 1.42 0.060 3802 614.1 194.1 - - 706 - - - - - - - - - - -
18270 461.7 14.7 1188 18278 done 0.35 0.12 0.165 2025 -266.7 1.30 0.031 2924 -675.4 194.1 - - 706 - - - - - - - - - - -
18587 427.6 10.4 1204 18588 done 0.37 - - 2024 - - - 2924 - 194.1 - - 706 - - - - - - - - - - -
18897 395.6 10.8 1220 18898 done 0.39 - - 2025 - - - 2924 - 194.1 - - 706 - - - - - - - - - - -
19218 362.3 10.2 1250 19221 roll 0.41 - - 2025 - 1.45 0.059 3807 609.0 194.1 - - 707 - - - - - - - - - - -
19267 356.0 12.9 1254 19275 done 0.39 - - 2030 - 1.30 0.031 2926 -677.7 194.1 - - 706 - - - - - - - - - - -
19594 319.9 11.3 1285 19595 done 0.39 - - 2030 - - - 2925 - 194.1 - - 706 - - - - - - - - - - -
19913 283.7 11.1 1315 19917 roll 0.39 - - 2030 - 1.42 0.057 3812 624.6 194.1 - - 706 - - - - - - - - - - -
19971 276.3 12.8 1320 19974 done 0.36 - - 2037 - 1.33 0.031 2917 -672.9 194.1 - - 706 - - - - - - - - - - -
20300 239.4 10.8 1351 20302 done 0.36 - - 2037 - - - 2916 - 194.1 - - 706 - - - - - - - - - - -
20622 203.3 11.7 1381 20626 roll 0.36 - - 2037 - 1.42 0.057 3802 623.9 194.1 - - 706 - - - - - - - - - - -
20670 197.0 13.6 1385 20674 done 0.33 - - 2043 - 1.30 0.031 2919 -679.2 194.1 - - 706 - - - - - - - - - - -
21000 159.4 10.3 1416 21001 done 0.33 - - 2043 - - - 2918 - 194.1 - - 706 - - - - - - - - - - -
21319 127.3 10.6 1446 21323 roll 0.33 - - 2043 - 1.42 0.057 3808 626.8 194.1 - - 706 - - - - - - - - - - -
21356 123.4 13.1 1449 21360 done 0.29 0.15 0.149 2003 -266.7 1.30 0.030 2924 -680.0 194.1 - - 707 - - - - - - - - - - -
21686 100.4 6.6 1480 21712 done 0.41 0.10 0.104 2057 540.0 - - 2923 - 234.1 19.00 1.160 545 -8.5 0.082 - - - - - - - - -
22058 56.0 13.0 1543 22064 done 0.39 - - 2057 - - - 2923 - 234.1 - - 543 - - - - - - - - - - -
22416 12.1 11.1 1604 22424 done 0.38 - - 2057 - - - 2923 - 234.1 - - 543 - - - - - - - - - - -
22473 3.9 14.8 1613 22481 done 0.38 - - 2058 - - - 2923 - 234.1 - - 543 - - - - - - - - - - -
22488 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22488 begin surface coast
22513 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22513 begin surface
SM 2.46 - - - - -5.64 5.35 0.047 76 -370.5 - - 3227 - 234.99 - - 541 - - - - - - - -