SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.03 of 150.00 AH used of 24V (77.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.16 of 100.00 AH used of 10V (80.84% remains)
• Surface angle -47.5 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 74 VBD -0.49 - - 53 - - - 3394 - -146.1 -51.35 - 2708 - - - - - - - - - - -
78 3.1 -3.3 6 98 roll -0.49 5.70 0.223 1466 247.9 0.93 0.093 3946 593.5 -146.1 -10.05 - 3071 -36.1 - - - - - - - - - -
383 47.5 -12.4 53 390 done -0.49 - - 1466 - 0.85 0.037 3392 -651.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
625 75.6 -9.5 94 632 roll -0.49 - - 1462 - 0.88 0.060 3936 618.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
803 93.2 -9.9 124 810 done -0.49 - - 1462 - 0.85 0.037 3379 -655.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1138 128.5 -11.4 152 1139 done -0.49 - - 1462 - - - 3379 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1447 161.9 -10.4 172 1451 roll -0.49 - - 1457 - 0.90 0.058 3943 626.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1552 173.8 -11.1 178 1558 done -0.49 - - 1457 - 0.85 0.036 3378 -664.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1886 207.8 -10.1 199 1891 roll -0.49 - - 1453 - 0.90 0.058 3946 631.1 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1968 217.2 -10.9 203 1975 done -0.49 - - 1453 - 0.85 0.036 3380 -665.9 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2293 253.0 -11.3 224 2294 done -0.49 - - 1453 - - - 3380 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2604 288.7 -11.9 239 2610 roll -0.49 - - 1449 - 0.93 0.060 3947 609.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2708 302.4 -12.3 243 2713 done -0.49 - - 1449 - 0.85 0.036 3382 -664.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3032 340.7 -12.0 259 3034 done -0.49 - - 1449 - - - 3381 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3341 376.1 -11.3 274 3344 roll -0.49 - - 1445 - 0.90 0.058 3949 631.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3438 388.5 -11.9 278 3442 done -0.49 0.08 0.141 1470 312.5 0.85 0.036 3384 -664.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3773 420.3 -9.2 291 3779 roll -0.49 - - 1467 - 0.88 0.060 3935 626.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3891 431.9 -9.6 294 3895 done -0.49 - - 1467 - 0.85 0.036 3370 -664.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4216 460.0 -8.6 305 4220 roll -0.49 - - 1463 - 0.90 0.059 3939 632.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4361 473.2 -8.8 309 4364 done -0.49 - - 1463 - 0.85 0.037 3372 -667.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4691 501.0 -8.5 320 4696 roll -0.49 - - 1459 - 0.90 0.060 3938 628.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4815 512.6 -9.3 323 4818 done -0.49 - - 1459 - 0.85 0.037 3373 -664.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5133 543.1 -9.9 334 5135 done -0.49 - - 1458 - - - 3373 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5441 574.9 -10.3 344 5445 roll -0.49 - - 1454 - 0.90 0.060 3938 627.8 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5529 584.8 -11.1 346 5533 done -0.49 - - 1454 - 0.85 0.037 3374 -663.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5850 615.2 -9.4 357 5854 roll -0.49 - - 1450 - 0.90 0.060 3939 627.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5934 623.7 -9.5 359 5937 done -0.49 - - 1450 - 0.85 0.037 3377 -661.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6259 653.9 -9.4 370 6261 done -0.49 - - 1450 - - - 3377 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6564 684.0 -10.2 380 6566 done -0.49 - - 1450 - - - 3377 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6871 716.4 -10.9 390 6875 roll -0.49 - - 1446 - 0.90 0.060 3938 623.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6954 726.5 -12.5 392 6958 done -0.49 - - 1446 - 0.85 0.037 3377 -660.0 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7279 763.4 -11.5 403 7283 roll -0.49 0.10 0.171 1469 230.0 0.93 0.061 3943 608.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7352 770.8 -9.2 405 7356 done -0.49 - - 1469 - 0.85 0.038 3384 -657.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7688 800.8 -8.6 416 7689 done -0.49 - - 1469 - - - 3384 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7996 824.9 -7.5 426 7997 done -0.49 - - 1469 - - - 3384 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8301 846.7 -7.1 436 8307 roll -0.49 - - 1465 - 0.90 0.062 3944 622.2 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8397 854.5 -7.7 438 8405 done -0.49 - - 1466 - 0.88 0.039 3371 -651.1 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8711 879.0 -8.1 449 8712 done -0.49 - - 1465 - - - 3371 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9017 903.1 -7.8 459 9021 roll -0.49 - - 1461 - 0.90 0.063 3932 623.3 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9101 910.6 -8.8 461 9104 done -0.49 - - 1461 - 0.85 0.039 3376 -654.1 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9425 938.0 -8.6 472 9426 done -0.49 - - 1461 - - - 3376 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9731 964.5 -8.6 482 9737 roll -0.49 - - 1457 - 0.90 0.063 3935 621.1 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9844 974.7 -9.3 485 9847 done -0.49 - - 1457 - 0.85 0.039 3381 -651.8 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10171 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10171 begin apogee
10178 1001.4 7.8 496 10329 done -0.14 0.43 0.132 1586 300.0 - - 3270 - - 148.18 1.186 2473 -4.0 0.362 - - - - - - - - -
10331 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10331 begin climb
10334 1003.5 - 501 10493 roll 0.49 0.60 0.084 1799 355.0 2.42 0.031 1846 -588.4 146.1 148.88 1.161 1870 -4.1 0.375 - - - - - - - - -
10538 978.1 13.0 507 10544 done 0.49 - - 1799 - 2.50 0.051 3259 565.2 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
10870 923.4 16.6 518 10874 roll 0.49 - - 1799 - 1.15 0.058 3948 599.1 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11002 899.7 18.3 521 11009 done 0.49 - - 1805 - 1.08 0.034 3257 -639.8 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11315 847.5 16.2 532 11321 roll 0.49 - - 1804 - 1.15 0.057 3955 607.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11385 835.4 18.4 534 11388 done 0.49 - - 1810 - 1.05 0.035 3269 -653.3 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11726 779.2 16.3 545 11727 done 0.49 - - 1810 - - - 3269 - 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12032 726.1 17.8 555 12036 roll 0.49 - - 1810 - 1.10 0.059 3947 616.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12106 711.7 19.3 557 12109 done 0.49 - - 1815 - 1.02 0.035 3266 -667.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12441 648.5 19.2 568 12442 done 0.49 - - 1815 - - - 3266 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12748 592.4 18.2 578 12752 roll 0.49 - - 1815 - 1.10 0.058 3946 618.2 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12851 572.6 18.8 581 12854 done 0.49 - - 1820 - 1.02 0.034 3261 -671.6 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13196 513.4 16.9 592 13200 roll 0.49 - - 1820 - 1.10 0.057 3943 620.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13268 498.9 20.4 594 13272 done 0.49 0.10 0.173 1796 -240.0 1.00 0.033 3273 -670.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13603 447.7 15.4 605 13609 roll 0.49 - - 1796 - 1.10 0.056 3958 622.7 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13721 427.5 16.7 608 13725 done 0.49 - - 1800 - 1.02 0.034 3272 -672.5 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14051 374.7 16.9 621 14055 roll 0.49 - - 1800 - 1.10 0.055 3958 623.6 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14112 362.5 17.7 623 14119 done 0.49 - - 1805 - 1.02 0.032 3269 -675.5 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14431 307.3 17.6 639 14437 roll 0.49 - - 1805 - 1.08 0.055 3948 628.7 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14495 294.7 18.9 641 14502 done 0.49 - - 1810 - 1.00 0.032 3272 -676.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14819 239.1 16.4 658 14820 done 0.49 - - 1810 - - - 3272 - 146.1 - - 1846 - - - - - - - - - - -
15131 187.8 16.4 678 15135 roll 0.49 - - 1810 - 1.08 0.054 3951 628.7 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15190 176.7 18.6 681 15193 done 0.49 - - 1815 - 1.00 0.032 3274 -677.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15515 120.0 17.9 702 15518 roll 0.49 - - 1815 - 1.08 0.053 3953 628.7 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15585 106.8 19.6 706 15588 done 0.49 - - 1820 - 1.00 0.031 3272 -681.0 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15943 42.6 15.6 763 15951 done 0.49 - - 1820 - - - 3272 - 146.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16176 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16176 begin surface coast
16199 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16199 begin surface
SM 1.73 - - - - -4.97 - - 45 - - - 3405 - 250.20 49.00 0.685 1451 -8.1 0.002 - - - - - -