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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.58 of 145.00 AH used of 24V (81.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.12 of 95.00 AH used of 10V (81.98% remains) | |
| • Surface angle -77.5 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 214.88 (beyond SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 79 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 62 | done | -0.58 | - | - | 149 | - | - | - | 1968 | - | -97.3 | -40.47 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 |
| 64 | 3.8 | -7.0 | 7 | 79 | roll | -0.58 | 8.73 | 0.231 | 2391 | 256.8 | 2.33 | 0.055 | 539 | -613.3 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.91 | - |
| 222 | 32.6 | -14.8 | 37 | 230 | done | -0.58 | - | - | 2383 | - | 2.25 | 0.054 | 1954 | 628.9 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 353 | 51.7 | -14.3 | 62 | 360 | roll | -0.58 | - | - | 2371 | - | 2.28 | 0.062 | 3376 | 623.7 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 403 | 58.8 | -14.0 | 71 | 410 | done | -0.58 | - | - | 2372 | - | 2.25 | 0.052 | 1951 | -633.3 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 714 | 106.6 | -15.9 | 128 | 723 | roll | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.28 | 0.060 | 3373 | 623.7 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 766 | 114.5 | -15.3 | 133 | 776 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | 2.25 | 0.052 | 1948 | -633.3 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 1075 | 162.8 | -15.6 | 164 | 1076 | done | -0.58 | - | - | 2362 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 210.4 | -15.3 | 194 | 1378 | done | -0.58 | - | - | 2361 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1676 | 255.3 | -14.5 | 224 | 1678 | done | -0.58 | - | - | 2362 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1977 | 298.4 | -13.7 | 254 | 1986 | roll | -0.58 | - | - | 2352 | - | 2.25 | 0.060 | 3363 | 628.9 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 2021 | 304.3 | -13.7 | 258 | 2029 | done | -0.58 | 0.08 | 0.164 | 2375 | 287.5 | 2.28 | 0.051 | 1956 | -617.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.19 | - |
| 2329 | 344.0 | -12.2 | 289 | 2338 | roll | -0.58 | - | - | 2366 | - | 2.25 | 0.060 | 3369 | 628.0 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2384 | 350.4 | -12.4 | 294 | 2392 | done | -0.58 | - | - | 2366 | - | 2.28 | 0.053 | 1955 | -620.2 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2692 | 390.0 | -12.6 | 325 | 2693 | done | -0.58 | - | - | 2366 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3001 | 427.6 | -12.0 | 345 | 3002 | done | -0.58 | - | - | 2366 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3301 | 464.8 | -12.3 | 360 | 3305 | roll | -0.58 | - | - | 2366 | - | 2.25 | 0.066 | 546 | -626.2 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 3350 | 469.6 | -12.7 | 362 | 3357 | done | -0.58 | 0.12 | 0.186 | 2385 | 158.3 | 2.20 | 0.054 | 1954 | 640.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.25 | - |
| 3657 | 506.3 | -11.1 | 378 | 3659 | done | -0.58 | - | - | 2385 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3957 | 539.6 | -10.9 | 393 | 3960 | roll | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.25 | 0.062 | 3367 | 628.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4080 | 552.8 | -11.0 | 399 | 4084 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.28 | 0.055 | 1956 | -618.9 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4397 | 590.4 | -11.8 | 415 | 4398 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4698 | 625.4 | -11.8 | 430 | 4699 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4997 | 660.8 | -11.8 | 445 | 4998 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5297 | 696.0 | -11.6 | 460 | 5301 | roll | -0.58 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.065 | 3366 | 627.1 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 5336 | 700.2 | -11.6 | 462 | 5340 | done | -0.58 | - | - | 2366 | - | 2.25 | 0.056 | 1948 | -630.2 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5654 | 738.9 | -12.1 | 478 | 5655 | done | -0.58 | - | - | 2366 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5953 | 775.6 | -12.5 | 493 | 5955 | done | -0.58 | - | - | 2366 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6254 | 811.0 | -11.6 | 508 | 6260 | roll | -0.58 | - | - | 2355 | - | 2.28 | 0.066 | 3366 | 621.9 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 6301 | 815.7 | -11.6 | 510 | 6306 | done | -0.58 | 0.12 | 0.180 | 2384 | 241.7 | 2.25 | 0.056 | 1948 | -630.2 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.22 | - |
| 6609 | 848.2 | -9.9 | 525 | 6610 | done | -0.58 | - | - | 2384 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6909 | 876.6 | -9.6 | 540 | 6910 | done | -0.58 | - | - | 2384 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7209 | 905.4 | -9.6 | 555 | 7210 | done | -0.58 | - | - | 2384 | - | - | - | 1948 | - | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7509 | 936.0 | -10.7 | 570 | 7515 | roll | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.30 | 0.067 | 3373 | 619.6 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7556 | 940.2 | -10.6 | 572 | 7560 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | 2.25 | 0.059 | 1956 | -629.8 | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 7868 | 975.4 | -10.7 | 588 | 7870 | done | -0.58 | - | - | 2376 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8107 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8107 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8112 | 1001.7 | -11.0 | 600 | 8209 | done | -0.14 | 0.50 | 0.151 | 2525 | 298.0 | - | - | 1862 | - | - | 88.95 | 1.746 | 2700 | -4.5 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - | 23.51 |
| 8210 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8210 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8211 | 1005.8 | - | 605 | 8312 | roll | 0.58 | 0.70 | 0.099 | 2764 | 341.4 | 2.62 | 0.076 | 471 | -530.9 | 97.3 | 93.03 | 1.695 | 2303 | -4.3 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 24.66 | 23.63 | 22.67 |
| 8338 | 1000.4 | 5.8 | 611 | 8458 | done | 0.71 | 0.12 | 0.096 | 2814 | 416.7 | 2.45 | 0.060 | 1871 | 571.4 | 209.1 | 112.78 | 1.669 | 1847 | -4.0 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.15 | 22.50 |
| 8771 | 927.8 | 17.6 | 633 | 8777 | roll | 0.71 | - | - | 2814 | - | 2.38 | 0.067 | 3292 | 597.1 | 209.1 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 8854 | 913.6 | 17.8 | 637 | 8858 | done | 0.71 | - | - | 2825 | - | 2.35 | 0.063 | 1884 | -599.1 | 209.1 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 9171 | 856.6 | 17.4 | 653 | 9177 | roll | 0.71 | - | - | 2836 | - | 2.40 | 0.080 | 453 | -596.2 | 209.1 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 9213 | 849.0 | 18.1 | 655 | 9219 | done | 0.71 | 0.10 | 0.186 | 2808 | -280.0 | 2.38 | 0.062 | 1879 | 599.2 | 209.1 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.79 | - |
| 9531 | 793.8 | 17.3 | 671 | 9537 | roll | 0.71 | - | - | 2809 | - | 2.30 | 0.067 | 3293 | 614.8 | 209.1 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 9584 | 786.8 | 17.6 | 673 | 9591 | done | 0.71 | - | - | 2817 | - | 2.33 | 0.063 | 1873 | -609.4 | 209.1 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 9891 | 730.9 | 17.5 | 689 | 9895 | roll | 0.71 | - | - | 2828 | - | 2.35 | 0.080 | 458 | -602.1 | 209.1 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 9929 | 724.2 | 18.0 | 691 | 9934 | done | 0.71 | - | - | 2828 | - | 2.35 | 0.062 | 1881 | 605.5 | 209.1 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 10248 | 665.4 | 18.1 | 707 | 10253 | roll | 0.71 | - | - | 2828 | - | 2.28 | 0.068 | 3291 | 618.4 | 209.1 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 10290 | 658.0 | 18.3 | 709 | 10295 | done | 0.71 | 0.15 | 0.208 | 2805 | -153.3 | 2.30 | 0.062 | 1866 | -619.6 | 209.1 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 26.05 | - |
| 10602 | 607.2 | 15.8 | 725 | 10603 | done | 0.71 | - | - | 2805 | - | - | - | 1866 | - | 209.1 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10902 | 559.5 | 16.0 | 740 | 10903 | done | 0.71 | - | - | 2805 | - | - | - | 1866 | - | 209.1 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11203 | 511.5 | 15.7 | 755 | 11208 | roll | 0.71 | - | - | 2805 | - | 2.30 | 0.067 | 3290 | 619.1 | 209.1 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11235 | 508.3 | 15.8 | 756 | 11242 | done | 0.71 | - | - | 2814 | - | 2.30 | 0.063 | 1867 | -618.7 | 209.1 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11542 | 455.8 | 16.0 | 772 | 11543 | done | 0.71 | - | - | 2814 | - | - | - | 1867 | - | 209.1 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11842 | 408.0 | 15.9 | 787 | 11844 | done | 0.71 | - | - | 2813 | - | - | - | 1867 | - | 209.1 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12143 | 360.7 | 15.5 | 814 | 12144 | done | 0.71 | - | - | 2814 | - | - | - | 1867 | - | 209.1 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12443 | 313.7 | 15.3 | 844 | 12452 | roll | 0.71 | - | - | 2825 | - | 2.30 | 0.079 | 464 | -610.0 | 209.1 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 12497 | 305.3 | 15.8 | 849 | 12505 | done | 0.71 | - | - | 2825 | - | 2.30 | 0.060 | 1878 | 614.8 | 209.1 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12805 | 258.6 | 15.2 | 880 | 12815 | roll | 0.71 | - | - | 2825 | - | 2.25 | 0.066 | 3289 | 627.1 | 209.1 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 12900 | 243.4 | 16.4 | 889 | 12908 | done | 0.71 | 0.08 | 0.187 | 2813 | -150.0 | 2.30 | 0.060 | 1880 | -612.6 | 209.1 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.18 | - |
| 13208 | 196.3 | 14.9 | 920 | 13218 | roll | 0.71 | - | - | 2822 | - | 2.33 | 0.076 | 454 | -612.0 | 209.1 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 13241 | 191.3 | 15.7 | 923 | 13250 | done | 0.71 | - | - | 2822 | - | 2.25 | 0.058 | 1878 | 632.9 | 209.1 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 13550 | 144.2 | 14.9 | 954 | 13554 | roll | 0.71 | - | - | 2822 | - | 2.25 | 0.064 | 3294 | 629.3 | 209.1 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 13599 | 137.0 | 15.4 | 958 | 13609 | done | 0.71 | 0.08 | 0.184 | 2811 | -137.5 | 2.30 | 0.059 | 1879 | -615.2 | 209.1 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.20 | - |
| 13908 | 93.5 | 13.9 | 993 | 13914 | done | 0.71 | - | - | 2811 | - | - | - | 1879 | - | 209.1 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14219 | 50.0 | 14.3 | 1054 | 14226 | roll | 0.71 | - | - | 2810 | - | 2.25 | 0.062 | 3294 | 628.9 | 209.1 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 14262 | 43.4 | 15.0 | 1062 | 14270 | done | 0.71 | - | - | 2819 | - | 2.28 | 0.058 | 1869 | -625.0 | 209.1 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 14537 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14537 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14555 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14555 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -7.41 | 6.90 | 0.047 | 163 | 23.6 | 0.15 | 0.093 | 1963 | 6220.0 | 214.88 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||