• Previous call tries 2 | • 37.27 of 150.00 AH used of 24V (75.15% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.20 of 100.00 AH used of 10V (74.80% remains) | |
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.89 m | • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 240.88, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 75 | VBD | -0.44 | - | - | 51 | - | - | - | 2957 | - | -146.1 | -57.40 | - | 2650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
77 | 3.2 | -2.8 | 7 | 96 | roll | -0.44 | 6.50 | 0.243 | 1631 | 243.1 | 1.60 | 0.073 | 3900 | 589.4 | -146.1 | -8.18 | - | 2939 | -35.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
238 | 32.9 | -16.8 | 32 | 247 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | 1.58 | 0.031 | 2892 | -638.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
355 | 52.0 | -16.9 | 51 | 362 | done | -0.44 | - | - | 1632 | - | - | - | 2892 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
468 | 70.7 | -15.6 | 70 | 476 | done | -0.44 | - | - | 1631 | - | - | - | 2892 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
583 | 88.9 | -15.4 | 89 | 590 | roll | -0.44 | - | - | 1624 | - | 1.65 | 0.058 | 3892 | 606.1 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
617 | 93.6 | -15.0 | 94 | 624 | done | -0.44 | - | - | 1623 | - | 1.50 | 0.031 | 2918 | -649.3 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
842 | 128.3 | -15.8 | 118 | 843 | done | -0.44 | - | - | 1624 | - | - | - | 2917 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1158 | 177.2 | -16.1 | 148 | 1162 | roll | -0.44 | - | - | 1616 | - | 1.62 | 0.060 | 3889 | 600.0 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1241 | 190.5 | -15.6 | 155 | 1245 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | 1.48 | 0.032 | 2929 | -648.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1571 | 244.4 | -15.5 | 186 | 1573 | done | -0.44 | 0.10 | 0.199 | 1640 | 230.0 | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1884 | 285.2 | -12.7 | 203 | 1885 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2194 | 324.0 | -12.5 | 218 | 2195 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2504 | 362.9 | -12.3 | 233 | 2505 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2810 | 402.3 | -12.7 | 248 | 2811 | done | -0.44 | - | - | 1640 | - | - | - | 2922 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3120 | 440.3 | -12.3 | 263 | 3124 | roll | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.60 | 0.060 | 3882 | 600.0 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3157 | 445.4 | -13.8 | 264 | 3165 | done | -0.44 | - | - | 1633 | - | 1.45 | 0.030 | 2916 | -666.2 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3473 | 487.7 | -13.4 | 280 | 3477 | roll | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.62 | 0.060 | 3892 | 602.5 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3506 | 492.4 | -14.3 | 281 | 3510 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | 1.45 | 0.031 | 2923 | -668.3 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3827 | 535.5 | -13.3 | 297 | 3829 | done | -0.44 | - | - | 1625 | - | - | - | 2918 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4138 | 575.5 | -12.9 | 312 | 4141 | roll | -0.44 | - | - | 1618 | - | 1.60 | 0.059 | 3885 | 604.4 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4205 | 584.8 | -13.5 | 315 | 4209 | done | -0.44 | - | - | 1618 | - | 1.42 | 0.031 | 2940 | -665.5 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4537 | 629.0 | -13.3 | 331 | 4538 | done | -0.44 | - | - | 1617 | - | - | - | 2933 | - | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4847 | 669.6 | -13.1 | 346 | 4850 | roll | -0.44 | - | - | 1610 | - | 1.58 | 0.059 | 3886 | 603.2 | -146.1 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4884 | 674.9 | -13.1 | 347 | 4893 | done | -0.44 | 0.10 | 0.163 | 1642 | 320.0 | 1.48 | 0.030 | 2926 | -648.6 | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5201 | 708.3 | -10.3 | 363 | 5202 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5510 | 738.6 | -9.8 | 378 | 5511 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5819 | 768.8 | -10.0 | 393 | 5820 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6129 | 800.5 | -10.2 | 408 | 6130 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6439 | 832.4 | -10.1 | 423 | 6440 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6747 | 864.3 | -10.3 | 438 | 6748 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7057 | 896.1 | -10.3 | 453 | 7058 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7367 | 927.4 | -10.1 | 468 | 7368 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7675 | 958.6 | -9.8 | 483 | 7676 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7985 | 988.7 | -9.6 | 498 | 7986 | done | -0.44 | - | - | 1642 | - | - | - | 2926 | - | -146.1 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8107 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8107 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8112 | 1000.4 | 9.5 | 504 | 8250 | done | -0.13 | 0.32 | 0.162 | 1738 | 300.0 | - | - | 2713 | - | - | 134.57 | 1.773 | 2342 | -4.5 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8251 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8251 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8253 | 1005.0 | - | 511 | 8404 | done | 0.44 | 0.62 | 0.126 | 1922 | 296.8 | - | - | 2713 | - | 146.1 | 147.12 | 1.743 | 1745 | -4.1 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8731 | 953.9 | 11.5 | 534 | 8732 | done | 0.44 | - | - | 1922 | - | - | - | 2713 | - | 146.1 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9041 | 918.0 | 11.7 | 549 | 9042 | done | 0.44 | - | - | 1922 | - | - | - | 2713 | - | 146.1 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9350 | 880.9 | 12.4 | 564 | 9353 | roll | 0.44 | - | - | 1922 | - | 1.98 | 0.058 | 3893 | 596.0 | 146.1 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9387 | 875.4 | 14.2 | 565 | 9395 | done | 0.44 | - | - | 1930 | - | 1.88 | 0.034 | 2741 | -612.8 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9704 | 834.0 | 12.9 | 581 | 9708 | roll | 0.44 | - | - | 1941 | - | 2.30 | 0.045 | 1285 | -633.0 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9741 | 829.0 | 11.8 | 582 | 9749 | done | 0.44 | - | - | 1942 | - | 2.33 | 0.051 | 2708 | 610.7 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10058 | 785.0 | 14.4 | 598 | 10061 | roll | 0.44 | - | - | 1941 | - | 1.92 | 0.057 | 3899 | 620.3 | 146.1 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10119 | 775.1 | 15.9 | 600 | 10126 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | 1.90 | 0.034 | 2715 | -623.2 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10434 | 729.4 | 14.5 | 616 | 10435 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | - | - | 2714 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10744 | 684.9 | 14.5 | 631 | 10745 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | - | - | 2714 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11054 | 640.1 | 14.7 | 646 | 11055 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | - | - | 2714 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11362 | 595.1 | 14.6 | 661 | 11363 | done | 0.44 | - | - | 1950 | - | - | - | 2714 | - | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11672 | 550.2 | 14.6 | 676 | 11675 | roll | 0.44 | - | - | 1950 | - | 1.98 | 0.057 | 3897 | 597.5 | 146.1 | - | - | 1730 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11704 | 544.8 | 16.2 | 677 | 11708 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | 1.90 | 0.034 | 2708 | -625.8 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12026 | 495.4 | 15.3 | 693 | 12027 | done | 0.44 | - | - | 1960 | - | - | - | 2707 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12335 | 447.7 | 15.1 | 708 | 12339 | roll | 0.44 | - | - | 1959 | - | 1.95 | 0.056 | 3898 | 610.8 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12368 | 442.1 | 17.2 | 709 | 12372 | done | 0.44 | 0.12 | 0.213 | 1940 | -158.3 | 1.88 | 0.034 | 2698 | -638.3 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12688 | 399.1 | 13.4 | 725 | 12689 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2698 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13000 | 358.2 | 12.7 | 740 | 13001 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2698 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13310 | 319.2 | 12.7 | 755 | 13312 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2698 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13616 | 278.9 | 13.1 | 770 | 13617 | done | 0.44 | - | - | 1940 | - | - | - | 2698 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13931 | 238.2 | 13.9 | 789 | 13935 | roll | 0.44 | - | - | 1940 | - | 1.98 | 0.057 | 3901 | 607.6 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13980 | 231.0 | 14.3 | 793 | 13984 | done | 0.44 | - | - | 1948 | - | 1.88 | 0.034 | 2704 | -636.7 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14311 | 187.5 | 12.9 | 824 | 14312 | done | 0.44 | - | - | 1948 | - | - | - | 2704 | - | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14631 | 148.5 | 12.1 | 854 | 14635 | roll | 0.44 | - | - | 1959 | - | 2.20 | 0.041 | 1285 | -645.0 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14674 | 143.7 | 11.1 | 857 | 14679 | done | 0.44 | - | - | 1959 | - | 2.28 | 0.050 | 2721 | 629.8 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15001 | 104.8 | 12.2 | 887 | 15004 | roll | 0.44 | - | - | 1959 | - | 1.88 | 0.057 | 3886 | 619.7 | 146.1 | - | - | 1729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15151 | 85.3 | 12.8 | 909 | 15161 | done | 0.44 | 0.10 | 0.191 | 1939 | -200.0 | 1.85 | 0.033 | 2712 | -634.6 | 146.1 | - | - | 1728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15395 | 65.2 | 6.8 | 950 | 15439 | roll | 0.49 | - | - | 1949 | - | 2.25 | 0.043 | 1291 | -631.6 | 208.9 | 35.90 | 0.960 | 1486 | -6.7 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15495 | 57.2 | 8.3 | 965 | 15516 | done | 0.51 | - | - | 1949 | - | 2.30 | 0.050 | 2717 | 620.0 | 236.9 | 15.40 | 0.894 | 1373 | -7.3 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15623 | 44.3 | 10.0 | 986 | 15632 | roll | 0.51 | - | - | 1948 | - | 1.95 | 0.059 | 3882 | 597.4 | 236.9 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15651 | 41.2 | 10.9 | 990 | 15660 | done | 0.51 | - | - | 1957 | - | 1.92 | 0.035 | 2702 | -614.6 | 236.9 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15770 | 28.2 | 10.1 | 1009 | 15779 | roll | 0.51 | - | - | 1967 | - | 2.25 | 0.044 | 1296 | -624.9 | 236.9 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15818 | 23.3 | 9.9 | 1016 | 15827 | done | 0.51 | - | - | 1967 | - | 2.30 | 0.050 | 2702 | 611.3 | 236.9 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15904 | 13.2 | 11.9 | 1029 | 15912 | roll | 0.51 | - | - | 1967 | - | 1.98 | 0.059 | 3890 | 600.0 | 236.9 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15933 | 9.0 | 13.7 | 1033 | 15942 | done | 0.51 | - | - | 1976 | - | 1.92 | 0.037 | 2706 | -616.7 | 236.9 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15973 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15973 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15999 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16000 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.04 | - | - | - | - | -5.32 | 5.22 | 0.058 | 64 | -366.3 | - | - | 2946 | - | 240.88 | - | - | 1361 | - | - | - | - | - | - | - | - |