SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.27 of 150.00 AH used of 24V (75.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.20 of 100.00 AH used of 10V (74.80% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 240.88, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 75 VBD -0.44 - - 51 - - - 2957 - -146.1 -57.40 - 2650 - - - - - - - - - - -
77 3.2 -2.8 7 96 roll -0.44 6.50 0.243 1631 243.1 1.60 0.073 3900 589.4 -146.1 -8.18 - 2939 -35.3 - - - - - - - - - -
238 32.9 -16.8 32 247 done -0.44 - - 1632 - 1.58 0.031 2892 -638.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
355 52.0 -16.9 51 362 done -0.44 - - 1632 - - - 2892 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
468 70.7 -15.6 70 476 done -0.44 - - 1631 - - - 2892 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
583 88.9 -15.4 89 590 roll -0.44 - - 1624 - 1.65 0.058 3892 606.1 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
617 93.6 -15.0 94 624 done -0.44 - - 1623 - 1.50 0.031 2918 -649.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
842 128.3 -15.8 118 843 done -0.44 - - 1624 - - - 2917 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1158 177.2 -16.1 148 1162 roll -0.44 - - 1616 - 1.62 0.060 3889 600.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1241 190.5 -15.6 155 1245 done -0.44 - - 1617 - 1.48 0.032 2929 -648.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1571 244.4 -15.5 186 1573 done -0.44 0.10 0.199 1640 230.0 - - 2922 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1884 285.2 -12.7 203 1885 done -0.44 - - 1640 - - - 2922 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2194 324.0 -12.5 218 2195 done -0.44 - - 1640 - - - 2922 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2504 362.9 -12.3 233 2505 done -0.44 - - 1640 - - - 2922 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
2810 402.3 -12.7 248 2811 done -0.44 - - 1640 - - - 2922 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3120 440.3 -12.3 263 3124 roll -0.44 - - 1633 - 1.60 0.060 3882 600.0 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3157 445.4 -13.8 264 3165 done -0.44 - - 1633 - 1.45 0.030 2916 -666.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3473 487.7 -13.4 280 3477 roll -0.44 - - 1625 - 1.62 0.060 3892 602.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
3506 492.4 -14.3 281 3510 done -0.44 - - 1625 - 1.45 0.031 2923 -668.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3827 535.5 -13.3 297 3829 done -0.44 - - 1625 - - - 2918 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4138 575.5 -12.9 312 4141 roll -0.44 - - 1618 - 1.60 0.059 3885 604.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4205 584.8 -13.5 315 4209 done -0.44 - - 1618 - 1.42 0.031 2940 -665.5 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4537 629.0 -13.3 331 4538 done -0.44 - - 1617 - - - 2933 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4847 669.6 -13.1 346 4850 roll -0.44 - - 1610 - 1.58 0.059 3886 603.2 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
4884 674.9 -13.1 347 4893 done -0.44 0.10 0.163 1642 320.0 1.48 0.030 2926 -648.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5201 708.3 -10.3 363 5202 done -0.44 - - 1642 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5510 738.6 -9.8 378 5511 done -0.44 - - 1642 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5819 768.8 -10.0 393 5820 done -0.44 - - 1642 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6129 800.5 -10.2 408 6130 done -0.44 - - 1642 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6439 832.4 -10.1 423 6440 done -0.44 - - 1642 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6747 864.3 -10.3 438 6748 done -0.44 - - 1642 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7057 896.1 -10.3 453 7058 done -0.44 - - 1642 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7367 927.4 -10.1 468 7368 done -0.44 - - 1642 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7675 958.6 -9.8 483 7676 done -0.44 - - 1642 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
7985 988.7 -9.6 498 7986 done -0.44 - - 1642 - - - 2926 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8107 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8107 begin apogee
8112 1000.4 9.5 504 8250 done -0.13 0.32 0.162 1738 300.0 - - 2713 - - 134.57 1.773 2342 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
8251 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8251 begin climb
8253 1005.0 - 511 8404 done 0.44 0.62 0.126 1922 296.8 - - 2713 - 146.1 147.12 1.743 1745 -4.1 0.261 - - - - - - - - -
8731 953.9 11.5 534 8732 done 0.44 - - 1922 - - - 2713 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9041 918.0 11.7 549 9042 done 0.44 - - 1922 - - - 2713 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9350 880.9 12.4 564 9353 roll 0.44 - - 1922 - 1.98 0.058 3893 596.0 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
9387 875.4 14.2 565 9395 done 0.44 - - 1930 - 1.88 0.034 2741 -612.8 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9704 834.0 12.9 581 9708 roll 0.44 - - 1941 - 2.30 0.045 1285 -633.0 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9741 829.0 11.8 582 9749 done 0.44 - - 1942 - 2.33 0.051 2708 610.7 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10058 785.0 14.4 598 10061 roll 0.44 - - 1941 - 1.92 0.057 3899 620.3 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10119 775.1 15.9 600 10126 done 0.44 - - 1950 - 1.90 0.034 2715 -623.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10434 729.4 14.5 616 10435 done 0.44 - - 1950 - - - 2714 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10744 684.9 14.5 631 10745 done 0.44 - - 1950 - - - 2714 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11054 640.1 14.7 646 11055 done 0.44 - - 1950 - - - 2714 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11362 595.1 14.6 661 11363 done 0.44 - - 1950 - - - 2714 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11672 550.2 14.6 676 11675 roll 0.44 - - 1950 - 1.98 0.057 3897 597.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11704 544.8 16.2 677 11708 done 0.44 - - 1959 - 1.90 0.034 2708 -625.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12026 495.4 15.3 693 12027 done 0.44 - - 1960 - - - 2707 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12335 447.7 15.1 708 12339 roll 0.44 - - 1959 - 1.95 0.056 3898 610.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12368 442.1 17.2 709 12372 done 0.44 0.12 0.213 1940 -158.3 1.88 0.034 2698 -638.3 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12688 399.1 13.4 725 12689 done 0.44 - - 1940 - - - 2698 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13000 358.2 12.7 740 13001 done 0.44 - - 1940 - - - 2698 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13310 319.2 12.7 755 13312 done 0.44 - - 1940 - - - 2698 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13616 278.9 13.1 770 13617 done 0.44 - - 1940 - - - 2698 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13931 238.2 13.9 789 13935 roll 0.44 - - 1940 - 1.98 0.057 3901 607.6 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
13980 231.0 14.3 793 13984 done 0.44 - - 1948 - 1.88 0.034 2704 -636.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14311 187.5 12.9 824 14312 done 0.44 - - 1948 - - - 2704 - 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14631 148.5 12.1 854 14635 roll 0.44 - - 1959 - 2.20 0.041 1285 -645.0 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14674 143.7 11.1 857 14679 done 0.44 - - 1959 - 2.28 0.050 2721 629.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15001 104.8 12.2 887 15004 roll 0.44 - - 1959 - 1.88 0.057 3886 619.7 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
15151 85.3 12.8 909 15161 done 0.44 0.10 0.191 1939 -200.0 1.85 0.033 2712 -634.6 146.1 - - 1728 - - - - - - - - - - -
15395 65.2 6.8 950 15439 roll 0.49 - - 1949 - 2.25 0.043 1291 -631.6 208.9 35.90 0.960 1486 -6.7 0.051 - - - - - - - - -
15495 57.2 8.3 965 15516 done 0.51 - - 1949 - 2.30 0.050 2717 620.0 236.9 15.40 0.894 1373 -7.3 0.052 - - - - - - - - -
15623 44.3 10.0 986 15632 roll 0.51 - - 1948 - 1.95 0.059 3882 597.4 236.9 - - 1367 - - - - - - - - - - -
15651 41.2 10.9 990 15660 done 0.51 - - 1957 - 1.92 0.035 2702 -614.6 236.9 - - 1367 - - - - - - - - - - -
15770 28.2 10.1 1009 15779 roll 0.51 - - 1967 - 2.25 0.044 1296 -624.9 236.9 - - 1365 - - - - - - - - - - -
15818 23.3 9.9 1016 15827 done 0.51 - - 1967 - 2.30 0.050 2702 611.3 236.9 - - 1363 - - - - - - - - - - -
15904 13.2 11.9 1029 15912 roll 0.51 - - 1967 - 1.98 0.059 3890 600.0 236.9 - - 1363 - - - - - - - - - - -
15933 9.0 13.7 1033 15942 done 0.51 - - 1976 - 1.92 0.037 2706 -616.7 236.9 - - 1363 - - - - - - - - - - -
15973 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15973 begin surface coast
15999 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16000 begin surface
SM 2.04 - - - - -5.32 5.22 0.058 64 -366.3 - - 2946 - 240.88 - - 1361 - - - - - - - -