SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.21 of 150.00 AH used of 24V (76.53% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 16.08 of 100.00 AH used of 10V (83.92% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 99 VBD -0.61 - - 63 - - - 2884 - -146.1 -70.93 - 3177 - - - - - - - - - - -
106 3.3 -3.5 9 125 roll -0.61 6.70 0.258 1635 234.6 1.70 0.073 3904 600.0 -146.1 -6.25 - 3418 -38.6 - - - - - - - - - -
375 46.4 -13.6 51 381 done -0.61 - - 1635 - 1.60 0.031 2857 -654.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
618 80.3 -12.3 92 624 done -0.61 - - 1635 - - - 2856 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
968 121.0 -12.1 133 971 roll -0.61 - - 1628 - 1.67 0.057 3909 630.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1170 146.5 -11.5 144 1179 done -0.61 - - 1627 - 1.55 0.031 2873 -668.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1494 184.4 -12.4 165 1495 done -0.61 - - 1627 - - - 2873 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1806 221.8 -11.9 185 1807 done -0.61 - - 1627 - - - 2873 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2116 259.2 -12.1 204 2117 done -0.61 - - 1627 - - - 2873 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2427 296.5 -11.9 219 2429 done -0.61 - - 1627 - - - 2873 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2735 331.7 -11.2 234 2736 done -0.61 - - 1627 - - - 2873 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3046 366.2 -11.0 249 3048 done -0.61 - - 1627 - - - 2873 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3353 400.9 -11.2 264 3354 done -0.61 - - 1627 - - - 2873 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3659 434.2 -10.8 274 3661 done -0.61 - - 1627 - - - 2873 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3966 469.5 -11.8 284 3967 done -0.61 - - 1627 - - - 2873 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4272 505.2 -11.4 294 4273 done -0.61 - - 1627 - - - 2873 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4578 538.5 -10.5 304 4579 done -0.61 - - 1627 - - - 2873 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4885 570.8 -10.5 314 4886 done -0.61 - - 1627 - - - 2873 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5191 601.1 -9.7 324 5192 done -0.61 - - 1627 - - - 2873 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5497 631.0 -9.7 334 5498 done -0.61 - - 1627 - - - 2873 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5803 660.2 -9.4 344 5804 done -0.61 - - 1627 - - - 2873 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6110 689.2 -9.4 354 6114 roll -0.61 - - 1627 - 2.05 0.038 1509 -665.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6151 693.4 -9.3 355 6155 done -0.61 0.12 0.180 1649 183.3 2.17 0.054 2886 634.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6490 719.5 -7.6 366 6491 done -0.61 - - 1649 - - - 2887 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6796 743.7 -8.0 376 6800 roll -0.61 - - 1650 - 2.10 0.037 1502 -659.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6831 746.8 -8.3 377 6835 done -0.61 - - 1640 - 2.20 0.054 2884 628.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7164 775.3 -8.7 388 7165 done -0.61 - - 1640 - - - 2884 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7471 801.6 -8.5 398 7475 roll -0.61 - - 1640 - 2.08 0.037 1510 -660.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7503 804.3 -8.9 399 7507 done -0.61 - - 1629 - 2.17 0.054 2885 633.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7848 834.0 -8.4 410 7849 done -0.61 - - 1630 - - - 2886 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8152 858.7 -8.0 420 8153 done -0.61 - - 1630 - - - 2886 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8459 883.9 -8.3 430 8462 roll -0.61 - - 1630 - 2.08 0.037 1511 -661.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8524 889.1 -7.2 432 8529 done -0.61 0.12 0.181 1651 175.0 2.17 0.054 2891 635.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8863 912.9 -7.2 443 8864 done -0.61 - - 1651 - - - 2891 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9169 935.3 -7.4 453 9173 roll -0.61 - - 1652 - 2.10 0.038 1505 -660.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9201 937.7 -7.9 454 9205 done -0.61 - - 1643 - 2.20 0.054 2887 628.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9539 964.5 -8.0 465 9540 done -0.61 - - 1643 - - - 2887 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9845 987.5 -7.2 475 9846 done -0.61 - - 1643 - - - 2887 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10024 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10024 begin apogee
10035 1000.5 7.0 481 10184 done -0.18 0.47 0.155 1785 302.1 - - 2715 - - 146.25 1.242 2819 -4.1 0.368 - - - - - - - - -
10186 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10186 begin climb
10191 1002.9 - 486 10362 roll 0.61 0.73 0.069 2045 356.2 2.25 0.059 3894 524.0 146.1 150.75 1.773 2225 -3.9 0.249 - - - - 2 - - - -
10387 968.7 25.7 492 10391 done 0.61 - - 2054 - 2.03 0.036 2705 -585.7 146.1 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10724 886.0 24.6 503 10728 roll 0.61 - - 2065 - 2.25 0.044 1295 -626.7 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10760 877.2 24.5 504 10764 done 0.61 - - 2065 - 2.35 0.051 2705 600.0 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11092 796.5 24.8 515 11096 roll 0.61 - - 2076 - 2.25 0.044 1293 -627.6 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11132 786.4 23.4 516 11136 done 0.61 - - 2076 - 2.28 0.051 2701 617.5 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11459 706.7 24.4 527 11463 roll 0.61 - - 2086 - 2.22 0.044 1292 -634.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11505 695.8 21.8 528 11509 done 0.61 0.15 0.223 2053 -220.0 2.28 0.050 2700 617.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11826 626.5 21.6 539 11827 done 0.61 - - 2053 - - - 2701 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12134 562.4 20.9 549 12135 done 0.61 - - 2053 - - - 2701 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12439 498.6 21.0 559 12443 roll 0.61 - - 2062 - 2.22 0.043 1287 -636.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12490 487.8 19.4 560 12494 done 0.61 - - 2062 - 2.25 0.052 2705 630.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
12811 421.0 20.7 571 12812 done 0.61 - - 2062 - - - 2705 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13119 357.0 20.2 584 13123 roll 0.61 - - 2073 - 2.22 0.044 1287 -638.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13148 350.9 18.9 585 13153 done 0.61 - - 2073 - 2.28 0.050 2711 624.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13467 283.8 21.0 600 13469 done 0.61 - - 2073 - - - 2712 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13790 215.1 20.9 618 13794 roll 0.61 - - 2083 - 2.22 0.046 1293 -639.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
13877 197.0 19.0 623 13881 done 0.61 0.12 0.222 2055 -233.3 2.22 0.052 2700 633.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14205 133.1 19.6 643 14209 roll 0.61 - - 2064 - 2.20 0.044 1291 -640.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14246 123.6 18.5 645 14252 done 0.61 - - 2065 - 2.25 0.052 2705 628.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14585 57.5 19.5 690 14594 roll 0.61 - - 2064 - 1.90 0.059 3898 627.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14746 26.9 16.6 715 14755 done 0.61 - - 2074 - 1.88 0.037 2687 -644.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14834 7.6 18.0 728 14844 roll 0.61 - - 2084 - 2.17 0.047 1308 -635.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14857 3.1 18.3 730 14867 done 0.61 0.10 0.106 2048 -360.0 2.25 0.051 2709 622.7 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
14875 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14875 begin surface coast
14895 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14895 begin surface
SM 1.63 - - - - -5.59 - - 61 - - - 2901 - 250.20 50.55 0.781 1798 -8.1 0.002 - - - - - -