WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.09 of 91.80 AH used of 24V (60.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.30 of 61.20 AH used of 10V (63.56% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 364
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 426 - - - 2158 - -117.3 -59.58 - 2600 - - - - - - - - - - -
86 3.4 -5.0 6 128 roll -1.03 11.10 0.150 2529 189.5 2.58 0.068 748 -546.5 -117.3 -20.90 - 3391 -37.8 - - - - - - - - - -
279 30.3 -13.8 23 284 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.050 2140 550.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
617 68.6 -9.7 78 622 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.057 749 -545.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
679 75.3 -10.8 89 684 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.050 2142 550.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1005 107.1 -9.5 124 1014 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.082 3554 547.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1055 112.1 -10.2 128 1063 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.060 2123 -561.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1389 143.0 -9.1 160 1399 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.080 3555 540.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1466 150.0 -8.5 167 1471 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.062 2149 -551.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1787 175.9 -8.0 183 1796 roll -1.03 - - 2530 - 2.45 0.064 749 -571.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1838 179.9 -8.1 185 1847 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.054 2159 570.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2163 206.4 -8.1 201 2181 done -1.03 - - 2530 - - - 2159 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2494 232.1 -7.5 217 2502 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.088 3552 539.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2526 234.6 -7.8 218 2535 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.068 2132 -561.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2846 258.4 -7.6 234 2864 done -1.03 - - 2529 - - - 2132 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3176 282.6 -7.3 250 3194 done -1.03 - - 2530 - - - 2132 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3543 308.9 -7.1 264 3552 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.091 3554 536.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3600 313.0 -7.3 264 3609 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.074 2151 -561.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3914 335.5 -7.2 270 3922 roll -1.03 - - 2529 - 2.47 0.067 761 -562.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3958 339.1 -8.1 270 3967 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.058 2154 568.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4282 363.6 -7.5 276 4341 done -1.03 - - 2530 - - - 2154 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4645 391.0 -7.5 282 4704 done -1.03 - - 2530 - - - 2154 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5009 417.4 -7.3 288 5067 done -1.03 - - 2530 - - - 2154 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5372 443.5 -7.2 294 5380 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.072 765 -555.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5404 446.0 -8.1 294 5413 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2149 564.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5740 471.0 -7.3 300 5799 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6103 497.3 -7.3 306 6162 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6467 524.2 -7.4 312 6476 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.072 760 -555.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6516 528.1 -8.1 312 6525 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2152 563.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6836 551.9 -7.4 318 6893 done -1.03 - - 2530 - - - 2153 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7199 577.9 -7.2 324 7257 done -1.03 - - 2530 - - - 2153 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7562 602.9 -6.9 330 7571 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.074 760 -550.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7612 606.5 -6.9 330 7621 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2151 563.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7931 627.6 -6.5 336 7989 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8294 649.6 -6.0 342 8353 done -1.03 - - 2529 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8657 670.6 -5.8 348 8716 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9020 692.3 -6.0 354 9029 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.074 760 -549.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9059 694.7 -6.6 354 9067 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.065 2160 560.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9389 715.4 -6.3 360 9397 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.073 761 -553.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9433 718.4 -6.7 360 9442 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.066 2149 561.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9757 740.3 -6.7 366 9766 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.102 3554 530.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9796 743.0 -8.2 366 9805 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.083 2151 -550.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10126 764.7 -6.5 372 10184 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10490 787.4 -6.2 378 10499 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.099 3558 530.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10522 789.7 -7.4 378 10531 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.084 2150 -552.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10858 811.7 -6.6 384 10917 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11221 834.8 -6.2 390 11230 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.076 760 -556.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11249 836.6 -7.2 390 11258 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.065 2149 562.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11590 857.6 -6.1 396 11649 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11953 878.9 -5.8 402 11962 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.077 760 -545.1 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11992 881.4 -6.3 402 12001 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.067 2154 557.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12323 900.2 -5.7 408 12380 done -1.03 - - 2530 - - - 2154 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12685 920.6 -5.6 414 12694 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.077 763 -549.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12729 923.3 -6.8 414 12738 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.067 2160 558.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13053 942.8 -6.0 420 13112 done -1.03 - - 2529 - - - 2159 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13417 963.7 -5.8 426 13426 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.077 759 -549.0 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13455 965.9 -5.3 426 13465 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.067 2154 558.0 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13786 982.9 -5.0 432 13795 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.078 757 -547.8 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13824 984.9 -5.2 432 13832 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.067 2152 558.0 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13976 991.7 4.6 435 14091 done -0.33 0.73 0.081 2685 212.3 - - 2151 - - 102.43 1.545 2911 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
14095 993.2 2.9 437 14206 roll 1.03 1.35 0.058 2982 220.0 2.85 0.097 3555 492.6 117.3 101.50 1.507 2432 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
14225 986.6 7.8 439 14234 done 1.03 - - 2983 - 2.67 0.084 2169 -519.1 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14590 953.1 9.0 445 14599 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.077 744 -543.9 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14629 949.5 9.4 445 14637 done 1.03 - - 2982 - 2.62 0.066 2156 538.9 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14959 922.0 8.3 451 15017 done 1.03 - - 2982 - - - 2155 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15323 892.7 8.0 457 15331 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.095 3561 526.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15355 889.9 8.7 457 15364 done 1.03 - - 2982 - 2.67 0.081 2149 -528.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15691 864.5 7.5 463 15749 done 1.03 - - 2982 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16054 835.9 8.0 469 16113 done 1.03 - - 2982 - - - 2142 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16417 807.6 7.7 475 16476 done 1.03 - - 2982 - - - 2142 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16781 780.5 7.4 481 16839 done 1.03 - - 2982 - - - 2142 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17144 755.0 7.0 487 17152 roll 1.03 - - 2982 - 2.70 0.091 3555 523.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17193 751.3 6.5 487 17202 done 1.03 - - 2982 - 2.62 0.077 2146 -537.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17512 727.2 7.6 493 17571 done 1.03 - - 2982 - - - 2143 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17876 698.9 7.8 499 17934 done 1.03 - - 2982 - - - 2129 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18238 670.5 7.7 505 18298 done 1.03 - - 2982 - - - 2129 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18601 643.4 7.4 511 18660 done 1.03 - - 2982 - - - 2129 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18965 615.8 7.6 517 19023 done 1.03 - - 2983 - - - 2129 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19328 588.9 7.4 523 19337 roll 1.03 - - 2982 - 2.72 0.091 3559 525.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19361 586.2 9.3 523 19370 done 1.03 - - 2982 - 2.62 0.075 2126 -546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19697 562.6 6.9 529 19706 roll 1.03 - - 2982 - 2.72 0.088 3562 527.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19735 559.8 6.9 529 19744 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.074 2149 -547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20065 538.3 6.4 535 20074 roll 1.03 - - 2982 - 2.53 0.069 758 -549.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20121 534.5 7.3 535 20130 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.060 2162 550.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20434 514.8 6.2 541 20493 done 1.03 - - 2982 - - - 2162 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20797 493.5 5.8 547 20807 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.069 760 -539.2 123.3 4.45 1.335 2408 -4.5 0.172 - - - - - - - - -
20869 488.9 6.8 548 20873 done 1.04 - - 2982 - 2.55 0.060 2155 547.1 123.3 - - 2408 - - - - - - - - - - -
21233 465.0 6.7 554 21291 done 1.04 - - 2982 - - - 2155 - 123.3 - - 2408 - - - - - - - - - - -
21596 439.4 7.1 560 21605 roll 1.04 - - 2982 - 2.55 0.069 761 -546.7 123.3 - - 2408 - - - - - - - - - - -
21634 436.4 7.7 560 21643 done 1.04 - - 2982 - 2.50 0.061 2149 555.2 123.3 - - 2408 - - - - - - - - - - -
21964 411.6 7.4 566 22023 done 1.04 - - 2982 - - - 2149 - 123.3 - - 2408 - - - - - - - - - - -
22328 386.5 6.9 572 22386 done 1.04 - - 2982 - - - 2149 - 123.3 - - 2408 - - - - - - - - - - -
22691 361.6 6.8 578 22699 roll 1.04 - - 2982 - 2.55 0.068 757 -545.9 123.3 - - 2409 - - - - - - - - - - -
22723 359.3 6.6 578 22732 done 1.04 - - 2982 - 2.53 0.060 2159 554.2 123.3 - - 2409 - - - - - - - - - - -
23059 337.1 6.5 584 23118 done 1.04 - - 2982 - - - 2159 - 123.3 - - 2408 - - - - - - - - - - -
23423 313.4 6.5 590 23481 done 1.04 - - 2982 - - - 2159 - 123.3 - - 2409 - - - - - - - - - - -
23789 290.0 6.0 600 23806 done 1.04 - - 2983 - - - 2158 - 123.3 - - 2409 - - - - - - - - - - -
24117 270.2 5.8 616 24127 roll 1.04 - - 2982 - 2.58 0.065 758 -542.6 128.1 4.38 1.169 2387 -5.0 0.120 - - - - - - - - -
24172 266.6 6.5 618 24181 done 1.05 - - 2982 - 2.50 0.058 2150 556.8 128.1 - - 2388 - - - - - - - - - - -
24492 247.7 5.8 634 24511 done 1.05 - - 2982 - - - 2150 - 133.6 4.35 1.154 2365 -5.3 0.117 - - - - - - - - -
24821 228.9 5.7 650 24836 roll 1.06 - - 2982 - 2.70 0.081 3554 520.0 142.9 7.20 1.111 2328 -5.1 0.110 - - - - - - - - -
24938 220.8 6.9 655 24947 done 1.07 - - 2982 - 2.53 0.063 2165 -549.0 142.9 - - 2328 - - - - - - - - - - -
25265 200.0 6.0 671 25273 roll 1.07 - - 2982 - 2.53 0.065 748 -560.1 143.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
25325 195.9 7.6 673 25333 done 1.07 - - 2982 - 2.53 0.056 2151 554.5 143.1 - - 2328 - - - - - - - - - - -
25661 175.8 5.6 690 25681 roll 1.07 - - 2982 - 2.65 0.080 3559 531.3 155.5 10.02 1.048 2276 -5.2 0.090 - - - - - - - - -
25721 172.0 7.0 692 25730 done 1.09 - - 2983 - 2.58 0.064 2149 -546.5 155.5 - - 2275 - - - - - - - - - - -
26057 148.9 7.3 709 26066 roll 1.09 - - 2982 - 2.62 0.077 3555 536.6 155.5 - - 2275 - - - - - - - - - - -
26181 139.4 7.7 720 26192 done 1.09 - - 2982 - 2.55 0.059 2140 -554.9 155.5 - - 2275 - - - - - - - - - - -
26510 119.4 6.1 751 26514 roll 1.09 - - 2982 - 2.50 0.064 742 -559.2 155.5 - - 2275 - - - - - - - - - - -
26686 107.1 8.6 766 26695 done 1.09 - - 2983 - 2.55 0.055 2157 554.9 155.5 - - 2276 - - - - - - - - - - -
27021 88.0 4.9 798 27052 roll 1.09 - - 2982 - 2.65 0.061 742 -534.0 188.6 25.65 0.940 2141 -5.3 0.051 - - - - - - - - -
27167 79.7 5.5 811 27189 done 1.14 0.08 0.044 3014 400.0 2.58 0.054 2146 544.2 204.0 11.80 0.945 2078 -5.3 0.047 - - - - - - - - -
27527 59.9 4.7 875 27562 roll 1.17 - - 3014 - 2.70 0.079 3546 518.5 242.6 29.60 0.906 1921 -5.3 0.036 - - - - - - - - -
27616 54.0 7.1 891 27621 done 1.23 - - 3014 - 2.58 0.060 2158 -538.0 242.6 - - 1921 - - - - - - - - - - -
27959 35.6 5.0 945 27990 roll 1.23 - - 3014 - 2.72 0.074 3549 511.4 273.0 23.15 0.882 1797 -5.4 0.022 - - - - - - - - -
28076 28.5 6.4 955 28082 done 1.28 0.08 0.045 3044 375.0 2.60 0.059 2147 -539.2 273.0 - - 1797 - - - - - - - - - - -
28402 3.6 6.4 986 28412 roll 1.28 - - 3044 - 2.50 0.061 742 -562.0 273.0 - - 1797 - - - - - - - - - - -