WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  180 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -56695.691 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004731,4707.037,-12621.963,45,1.6,45 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,0.013
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  -30154.6,75.3,-25.9,-74367.5,-3257.5
_SM_ANGLEo  -60.3 KALMAN_Y  -4304.4,194.1,242.0,15323.7,-853.5
GPS2  005639,4706.984,-12622.058,14,1.5,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.6,106955,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024473 _24V_AH  23.7,36.093
SM_CCo  28473,111.95,0.800,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,22.303
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  50464,990
HUMID  1955 CFSIZE  254472192,233852928
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  364 GPS  301007,085538,4706.767,-12618.523,29,1.5,29,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415088.27 SBE_CT146424833.25
Roll_motor205102496.29 SBE_O2147619664.90
VBD_pump_during_apogee324154411880.95 WL_BB2F8021051996.65
VBD_pump_during_surface1117992122.52 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103153.16
Iridium_during_connect69160262.76
Iridium_during_xfer2362231248.24
Transponder_ping99420992.91
GPS625031.38
TT883119166.29
LPSleep224212495.95
TT8_Active255619511.17
TT8_Sampling2629391056.96
TT8_CF880445372.01
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits388612471.09
GPS_charging000.00
Compass20938169.13
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -59.58 0.000 2 0.000 0.000 426 2158 2600
86 -1.03 -117.3 3.4 -5.0 6 128 11.10 2.58 -20.90 0.000 4 0.150 0.068 2529 748 3391
279 -1.03 -117.3 30.3 -13.8 23 284 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2530 2140 3391
617 -1.03 -117.3 68.6 -9.7 78 622 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2530 749 3393
679 -1.03 -117.3 75.3 -10.8 89 684 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2530 2142 3393
1005 -1.03 -117.3 107.1 -9.5 124 1014 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3554 3394
1055 -1.03 -117.3 112.1 -10.2 128 1063 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2123 3394
1389 -1.03 -117.3 143.0 -9.1 160 1399 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2530 3555 3394
1466 -1.03 -117.3 150.0 -8.5 167 1471 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2149 3394
1787 -1.03 -117.3 175.9 -8.0 183 1796 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2530 749 3394
1838 -1.03 -117.3 179.9 -8.1 185 1847 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2159 3394
2163 -1.03 -117.3 206.4 -8.1 201 2181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2159 3394
2494 -1.03 -117.3 232.1 -7.5 217 2502 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2530 3552 3394
2526 -1.03 -117.3 234.6 -7.8 218 2535 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2530 2132 3394
2846 -1.03 -117.3 258.4 -7.6 234 2864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2132 3393
3176 -1.03 -117.3 282.6 -7.3 250 3194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2132 3393
3543 -1.03 -117.3 308.9 -7.1 264 3552 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2529 3554 3392
3600 -1.03 -117.3 313.0 -7.3 264 3609 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2529 2151 3391
3914 -1.03 -117.3 335.5 -7.2 270 3922 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2529 761 3392
3958 -1.03 -117.3 339.1 -8.1 270 3967 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2154 3392
4282 -1.03 -117.3 363.6 -7.5 276 4341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2154 3391
4645 -1.03 -117.3 391.0 -7.5 282 4704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2154 3390
5009 -1.03 -117.3 417.4 -7.3 288 5067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2154 3390
5372 -1.03 -117.3 443.5 -7.2 294 5380 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2530 765 3389
5404 -1.03 -117.3 446.0 -8.1 294 5413 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2149 3389
5740 -1.03 -117.3 471.0 -7.3 300 5799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3388
6103 -1.03 -117.3 497.3 -7.3 306 6162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3387
6467 -1.03 -117.3 524.2 -7.4 312 6476 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2530 760 3387
6516 -1.03 -117.3 528.1 -8.1 312 6525 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2152 3387
6836 -1.03 -117.3 551.9 -7.4 318 6893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2153 3386
7199 -1.03 -117.3 577.9 -7.2 324 7257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2153 3386
7562 -1.03 -117.3 602.9 -6.9 330 7571 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 760 3385
7612 -1.03 -117.3 606.5 -6.9 330 7621 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2151 3385
7931 -1.03 -117.3 627.6 -6.5 336 7989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3384
8294 -1.03 -117.3 649.6 -6.0 342 8353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2149 3384
8657 -1.03 -117.3 670.6 -5.8 348 8716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3383
9020 -1.03 -117.3 692.3 -6.0 354 9029 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 760 3383
9059 -1.03 -117.3 694.7 -6.6 354 9067 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2529 2160 3383
9389 -1.03 -117.3 715.4 -6.3 360 9397 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2529 761 3382
9433 -1.03 -117.3 718.4 -6.7 360 9442 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2530 2149 3382
9757 -1.03 -117.3 740.3 -6.7 366 9766 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2530 3554 3382
9796 -1.03 -117.3 743.0 -8.2 366 9805 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2530 2151 3382
10126 -1.03 -117.3 764.7 -6.5 372 10184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3382
10490 -1.03 -117.3 787.4 -6.2 378 10499 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2530 3558 3381
10522 -1.03 -117.3 789.7 -7.4 378 10531 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2529 2150 3381
10858 -1.03 -117.3 811.7 -6.6 384 10917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3380
11221 -1.03 -117.3 834.8 -6.2 390 11230 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2530 760 3380
11249 -1.03 -117.3 836.6 -7.2 390 11258 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2149 3381
11590 -1.03 -117.3 857.6 -6.1 396 11649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3380
11953 -1.03 -117.3 878.9 -5.8 402 11962 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 760 3379
11992 -1.03 -117.3 881.4 -6.3 402 12001 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2154 3379
12323 -1.03 -117.3 900.2 -5.7 408 12380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2154 3379
12685 -1.03 -117.3 920.6 -5.6 414 12694 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 763 3379
12729 -1.03 -117.3 923.3 -6.8 414 12738 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2530 2160 3379
13053 -1.03 -117.3 942.8 -6.0 420 13112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2159 3379
13417 -1.03 -117.3 963.7 -5.8 426 13426 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 759 3378
13455 -1.03 -117.3 965.9 -5.3 426 13465 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2530 2154 3378
13786 -1.03 -117.3 982.9 -5.0 432 13795 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2530 757 3378
13824 -1.03 -117.3 984.9 -5.2 432 13832 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2530 2152 3378
13976 -0.33 0.0 991.7 4.6 435 14091 0.73 0.00 102.43 1.545 6 0.081 0.000 2685 2151 2911
14095 1.03 117.3 993.2 2.9 437 14206 1.35 2.85 101.50 1.507 4 0.058 0.097 2982 3555 2432
14225 1.03 117.3 986.6 7.8 439 14234 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2983 2169 2431
14590 1.03 117.3 953.1 9.0 445 14599 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2982 744 2430
14629 1.03 117.3 949.5 9.4 445 14637 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2982 2156 2430
14959 1.03 117.3 922.0 8.3 451 15017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2155 2429
15323 1.03 117.3 892.7 8.0 457 15331 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2982 3561 2429
15355 1.03 117.3 889.9 8.7 457 15364 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2982 2149 2429
15691 1.03 117.3 864.5 7.5 463 15749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2148 2429
16054 1.03 117.3 835.9 8.0 469 16113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2142 2429
16417 1.03 117.3 807.6 7.7 475 16476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2142 2429
16781 1.03 117.3 780.5 7.4 481 16839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2142 2428
17144 1.03 117.3 755.0 7.0 487 17152 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2982 3555 2428
17193 1.03 117.3 751.3 6.5 487 17202 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2982 2146 2428
17512 1.03 117.3 727.2 7.6 493 17571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2143 2428
17876 1.03 117.3 698.9 7.8 499 17934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2129 2428
18238 1.03 117.3 670.5 7.7 505 18298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2129 2428
18601 1.03 117.3 643.4 7.4 511 18660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2129 2428
18965 1.03 117.3 615.8 7.6 517 19023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2129 2428
19328 1.03 117.3 588.9 7.4 523 19337 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2982 3559 2428
19361 1.03 117.3 586.2 9.3 523 19370 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2982 2126 2428
19697 1.03 117.3 562.6 6.9 529 19706 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2982 3562 2428
19735 1.03 117.3 559.8 6.9 529 19744 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2983 2149 2428
20065 1.03 117.3 538.3 6.4 535 20074 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2982 758 2428
20121 1.03 117.3 534.5 7.3 535 20130 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2982 2162 2428
20434 1.03 117.3 514.8 6.2 541 20493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2162 2428
20797 1.03 123.3 493.5 5.8 547 20807 0.00 2.60 4.45 1.335 4 0.000 0.069 2982 760 2408
20869 1.04 123.3 488.9 6.8 548 20873 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2982 2155 2408
21233 1.04 123.3 465.0 6.7 554 21291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2155 2408
21596 1.04 123.3 439.4 7.1 560 21605 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2982 761 2408
21634 1.04 123.3 436.4 7.7 560 21643 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2982 2149 2408
21964 1.04 123.3 411.6 7.4 566 22023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2149 2408
22328 1.04 123.3 386.5 6.9 572 22386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2149 2408
22691 1.04 123.3 361.6 6.8 578 22699 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2982 757 2409
22723 1.04 123.3 359.3 6.6 578 22732 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2982 2159 2409
23059 1.04 123.3 337.1 6.5 584 23118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2159 2408
23423 1.04 123.3 313.4 6.5 590 23481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2159 2409
23789 1.04 123.3 290.0 6.0 600 23806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2158 2409
24117 1.04 128.1 270.2 5.8 616 24127 0.00 2.58 4.38 1.169 4 0.000 0.065 2982 758 2387
24172 1.05 128.1 266.6 6.5 618 24181 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2982 2150 2388
24492 1.05 133.6 247.7 5.8 634 24511 0.00 0.00 4.35 1.154 6 0.000 0.000 2982 2150 2365
24821 1.06 142.9 228.9 5.7 650 24836 0.00 2.70 7.20 1.111 4 0.000 0.081 2982 3554 2328
24938 1.07 142.9 220.8 6.9 655 24947 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2982 2165 2328
25265 1.07 143.1 200.0 6.0 671 25273 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2982 748 2328
25325 1.07 143.1 195.9 7.6 673 25333 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2982 2151 2328
25661 1.07 155.5 175.8 5.6 690 25681 0.00 2.65 10.02 1.048 4 0.000 0.080 2982 3559 2276
25721 1.09 155.5 172.0 7.0 692 25730 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2983 2149 2275
26057 1.09 155.5 148.9 7.3 709 26066 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2982 3555 2275
26181 1.09 155.5 139.4 7.7 720 26192 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2982 2140 2275
26510 1.09 155.5 119.4 6.1 751 26514 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2982 742 2275
26686 1.09 155.5 107.1 8.6 766 26695 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2983 2157 2276
27021 1.09 188.6 88.0 4.9 798 27052 0.00 2.65 25.65 0.940 4 0.000 0.061 2982 742 2141
27167 1.14 204.0 79.7 5.5 811 27189 0.08 2.58 11.80 0.945 6 0.044 0.054 3014 2146 2078
27527 1.17 242.6 59.9 4.7 875 27562 0.00 2.70 29.60 0.906 4 0.000 0.079 3014 3546 1921
27616 1.23 242.6 54.0 7.1 891 27621 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3014 2158 1921
27959 1.23 273.0 35.6 5.0 945 27990 0.00 2.72 23.15 0.882 4 0.000 0.074 3014 3549 1797
28076 1.28 273.0 28.5 6.4 955 28082 0.08 2.60 0.00 0.000 6 0.045 0.059 3044 2147 1797
28402 1.28 273.0 3.6 6.4 986 28412 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 3044 742 1797