PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.62 of 150.00 AH used of 24V (88.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.94 of 97.00 AH used of 10V (79.44% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -26.2 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 31 VBD -1.38 - - 175 - - - 2601 - -34.1 -14.62 - 1705 - - - - - - - - - - -
34 2.0 - 1 116 roll -1.45 7.53 0.181 2376 292.3 1.38 0.042 1615 -714.5 -84.7 -65.72 - 3219 -23.0 - - - - - - - 26.35 26.82 27.08
121 2.8 -3.5 8 130 done -1.48 - - 2372 - 1.52 0.027 2637 672.4 -108.6 -2.70 - 3316 -35.9 - - - - - - - - 26.74 27.04
189 19.1 -23.2 13 192 roll -1.48 - - 2372 - 1.42 0.018 1609 -723.9 -108.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.86 -
249 33.5 -23.8 18 252 done -1.48 - - 2364 - 1.50 0.028 2660 700.7 -108.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.81 -
321 49.8 -22.4 23 324 roll -1.48 - - 2364 - 1.45 0.018 1611 -723.4 -108.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.92 -
369 60.3 -22.0 27 372 done -1.48 - - 2356 - 1.50 0.028 2667 704.0 -108.6 - - 3317 - - - - - - - - - 26.86 -
441 73.4 -18.0 32 444 roll -1.48 - - 2347 - 1.50 0.037 3709 694.7 -108.6 - - 3317 - - - - - - - - - 26.82 -
513 85.6 -16.4 38 516 done -1.48 - - 2348 - 1.42 0.019 2612 -772.5 -108.6 - - 3317 - - - - - - - - - 27.03 -
585 96.7 -15.4 43 588 roll -1.48 - - 2339 - 1.58 0.037 3688 681.0 -108.6 - - 3318 - - - - - - - - - 26.86 -
758 126.0 -17.1 57 765 done -1.48 - - 2340 - 1.38 0.019 2629 -767.4 -108.6 - - 3318 - - - - - - - - - 27.10 -
827 138.2 -16.9 62 830 roll -1.48 - - 2340 - 1.35 0.020 1633 -737.8 -108.6 - - 3318 - - - - - - - - - 27.07 -
985 164.2 -16.5 75 994 done -1.48 0.12 0.158 2366 216.7 1.48 0.027 2630 673.6 -108.6 - - 3318 - - - - - - - - 26.72 27.02 -
1053 175.7 -15.7 80 1054 done -1.48 - - 2366 - - - 2630 - -108.6 - - 3318 - - - - - - - - - - -
1113 184.8 -15.1 84 1117 roll -1.48 - - 2366 - 1.35 0.020 1634 -737.8 -108.6 - - 3318 - - - - - - - - - 27.10 -
1225 200.7 -14.7 93 1233 done -1.48 - - 2361 - 1.48 0.027 2647 684.5 -108.6 - - 3318 - - - - - - - - - 27.05 -
1323 215.8 -15.0 100 1326 roll -1.48 - - 2361 - 1.40 0.019 1627 -728.6 -108.6 - - 3318 - - - - - - - - - 27.14 -
1423 230.1 -14.8 108 1431 done -1.48 - - 2353 - 1.50 0.027 2648 680.7 -108.6 - - 3317 - - - - - - - - - 27.06 -
1521 245.7 -15.6 115 1524 roll -1.48 - - 2345 - 1.50 0.038 3692 696.0 -108.6 - - 3317 - - - - - - - - - 27.00 -
1557 251.4 -15.8 118 1560 done -1.48 - - 2345 - 1.40 0.020 2626 -761.4 -108.6 - - 3317 - - - - - - - - - 27.20 -
1644 264.7 -15.3 124 1648 roll -1.48 - - 2345 - 1.35 0.021 1630 -737.8 -108.6 - - 3316 - - - - - - - - - 27.15 -
1776 285.3 -15.7 135 1779 done -1.48 - - 2338 - 1.45 0.028 2627 687.6 -108.6 - - 3316 - - - - - - - - - 27.09 -
1863 299.0 -15.8 141 1866 roll -1.48 - - 2338 - 1.38 0.019 1626 -725.4 -108.6 - - 3315 - - - - - - - - - 27.17 -
1923 308.6 -15.9 144 1927 done -1.48 0.08 0.126 2367 362.5 1.48 0.028 2628 677.0 -108.6 - - 3314 - - - - - - - - 26.77 27.10 -
2013 321.9 -15.0 147 2016 roll -1.48 - - 2362 - 1.52 0.038 3687 696.7 -108.6 - - 3314 - - - - - - - - - 27.01 -
2077 330.9 -14.9 149 2082 done -1.48 - - 2361 - 1.40 0.018 2620 -762.1 -108.6 - - 3315 - - - - - - - - - 27.22 -
2193 348.2 -14.3 153 2197 roll -1.48 - - 2361 - 1.33 0.021 1643 -734.6 -108.6 - - 3314 - - - - - - - - - 27.19 -
2313 365.1 -14.2 157 2316 done -1.48 - - 2354 - 1.45 0.028 2637 685.5 -108.6 - - 3314 - - - - - - - - - 27.10 -
2403 378.1 -14.3 160 2404 done -1.48 - - 2354 - - - 2637 - -108.6 - - 3313 - - - - - - - - - - -
2493 391.3 -14.6 163 2496 roll -1.48 - - 2353 - 1.38 0.021 1643 -720.3 -108.6 - - 3312 - - - - - - - - - 27.20 -
2617 408.6 -14.5 167 2622 done -1.48 - - 2347 - 1.48 0.028 2638 672.3 -108.6 - - 3311 - - - - - - - - - 27.11 -
2733 426.8 -15.2 171 2736 roll -1.48 - - 2339 - 1.50 0.040 3676 692.0 -108.6 - - 3310 - - - - - - - - - 27.03 -
2763 431.4 -15.3 172 2767 done -1.48 - - 2339 - 1.35 0.020 2646 -763.0 -108.6 - - 3311 - - - - - - - - - 27.22 -
2853 444.8 -15.0 175 2856 roll -1.48 - - 2338 - 1.40 0.021 1625 -729.3 -108.6 - - 3311 - - - - - - - - - 27.20 -
2935 453.9 -15.0 177 2944 done -1.48 0.12 0.158 2365 225.0 1.50 0.028 2632 671.3 -108.6 - - 3310 - - - - - - - - 26.81 27.11 -
3033 470.9 -14.2 181 3036 roll -1.48 - - 2360 - 1.52 0.040 3688 694.7 -108.6 - - 3310 - - - - - - - - - 27.02 -
3145 484.1 -14.4 184 3153 done -1.48 - - 2360 - 1.40 0.019 2616 -765.7 -108.6 - - 3309 - - - - - - - - - 27.24 -
3243 501.3 -14.3 188 3246 roll -1.48 - - 2360 - 1.33 0.021 1641 -733.1 -108.6 - - 3308 - - - - - - - - - 27.20 -
3307 509.9 -14.3 190 3312 done -1.48 - - 2353 - 1.48 0.028 2633 670.3 -108.6 - - 3308 - - - - - - - - - 27.11 -
3423 526.5 -13.8 194 3427 roll -1.48 - - 2344 - 1.52 0.040 3686 692.8 -108.6 - - 3307 - - - - - - - - - 27.02 -
3439 526.5 -13.8 194 3444 done -1.48 - - 2344 - 1.40 0.019 2629 -755.0 -108.6 - - 3307 - - - - - - - - - 27.24 -
3543 544.1 -14.7 198 3546 roll -1.48 - - 2336 - 1.55 0.040 3682 679.4 -108.6 - - 3307 - - - - - - - - - 27.03 -
3643 557.9 -15.2 201 3649 done -1.48 0.08 0.131 2363 337.5 1.38 0.020 2645 -751.4 -108.6 - - 3307 - - - - - - - - 26.87 27.24 -
3753 574.8 -14.0 205 3757 roll -1.48 - - 2362 - 1.40 0.021 1629 -725.7 -108.6 - - 3307 - - - - - - - - - 27.20 -
3907 594.9 -13.3 210 3912 done -1.48 - - 2358 - 1.50 0.028 2633 669.3 -108.6 - - 3306 - - - - - - - - - 27.11 -
4023 610.9 -13.3 214 4027 roll -1.48 - - 2358 - 1.40 0.021 1630 -716.4 -108.6 - - 3305 - - - - - - - - - 27.20 -
4143 626.7 -13.3 218 4146 done -1.48 - - 2351 - 1.48 0.030 2627 673.6 -108.6 - - 3305 - - - - - - - - - 27.11 -
4233 638.7 -13.1 221 4236 roll -1.48 - - 2351 - 1.40 0.021 1625 -715.7 -108.6 - - 3304 - - - - - - - - - 27.20 -
4315 646.8 -13.6 223 4323 done -1.48 - - 2344 - 1.48 0.029 2627 677.0 -108.6 - - 3303 - - - - - - - - - 27.12 -
4413 662.6 -13.1 227 4416 roll -1.48 - - 2344 - 1.40 0.021 1625 -715.7 -108.6 - - 3302 - - - - - - - - - 27.20 -
4447 666.6 -13.2 228 4453 done -1.48 0.10 0.169 2362 180.0 1.52 0.029 2645 671.1 -108.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.83 27.10 -
4565 681.5 -12.4 232 4568 roll -1.48 - - 2356 - 1.50 0.041 3676 687.3 -108.6 - - 3301 - - - - - - - - - 27.01 -
4675 693.8 -13.4 235 4683 done -1.48 - - 2356 - 1.42 0.020 2615 -747.2 -108.6 - - 3301 - - - - - - - - - 27.24 -
4773 708.9 -12.6 239 4777 roll -1.48 - - 2357 - 1.35 0.021 1632 -728.1 -108.6 - - 3301 - - - - - - - - - 27.20 -
4963 731.3 -12.1 245 4968 done -1.48 - - 2349 - 1.50 0.030 2631 666.0 -108.6 - - 3300 - - - - - - - - - 27.10 -
5073 745.7 -12.0 249 5076 roll -1.48 - - 2341 - 1.52 0.041 3679 689.5 -108.6 - - 3298 - - - - - - - - - 27.01 -
5209 761.3 -13.1 253 5215 done -1.48 - - 2341 - 1.38 0.021 2648 -747.1 -108.6 - - 3298 - - - - - - - - - 27.24 -
5313 776.5 -12.7 257 5316 roll -1.48 - - 2341 - 1.42 0.023 1624 -721.1 -108.6 - - 3297 - - - - - - - - - 27.19 -
5329 776.5 -12.7 257 5335 done -1.48 0.12 0.155 2368 225.0 1.52 0.030 2641 669.1 -108.6 - - 3298 - - - - - - - - 26.79 27.10 -
5433 790.2 -11.3 261 5437 roll -1.48 - - 2362 - 1.52 0.041 3687 688.2 -108.6 - - 3297 - - - - - - - - - 27.00 -
5533 801.2 -12.0 264 5538 done -1.48 - - 2362 - 1.45 0.020 2612 -741.4 -108.6 - - 3296 - - - - - - - - - 27.24 -
5643 815.6 -12.0 268 5647 roll -1.48 - - 2354 - 1.62 0.041 3672 654.3 -108.6 - - 3295 - - - - - - - - - 27.00 -
5695 819.3 -12.1 269 5703 done -1.48 - - 2354 - 1.40 0.021 2635 -740.7 -108.6 - - 3295 - - - - - - - - - 27.23 -
5793 833.9 -12.2 273 5797 roll -1.48 - - 2354 - 1.40 0.023 1631 -717.1 -108.6 - - 3295 - - - - - - - - - 27.17 -
5943 851.9 -11.8 278 5947 done -1.48 - - 2347 - 1.48 0.031 2625 671.6 -108.6 - - 3293 - - - - - - - - - 27.09 -
6033 863.6 -12.7 281 6037 roll -1.48 - - 2339 - 1.55 0.041 3683 682.6 -108.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.98 -
6157 879.9 -13.7 285 6162 done -1.48 - - 2339 - 1.42 0.021 2633 -739.4 -108.6 - - 3291 - - - - - - - - - 27.22 -
6273 895.3 -12.8 289 6276 roll -1.48 - - 2339 - 1.40 0.023 1632 -715.0 -108.6 - - 3290 - - - - - - - - - 27.17 -
6379 907.0 -13.0 292 6385 done -1.48 0.08 0.127 2360 262.5 1.48 0.031 2625 670.9 -108.6 - - 3290 - - - - - - - - 26.77 27.09 -
6483 922.1 -12.6 296 6487 roll -1.48 - - 2353 - 1.55 0.042 3682 681.9 -108.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.98 -
6573 933.8 -13.0 299 6577 done -1.48 - - 2354 - 1.40 0.022 2641 -743.6 -108.6 - - 3289 - - - - - - - - - 27.22 -
6664 944.9 -12.4 302 6667 roll -1.48 - - 2354 - 1.42 0.023 1625 -715.5 -108.6 - - 3288 - - - - - - - - - 27.16 -
6757 956.4 -12.6 305 6762 done -1.48 - - 2347 - 1.52 0.031 2633 663.2 -108.6 - - 3287 - - - - - - - - - 27.07 -
6875 971.4 -12.5 309 6878 roll -1.48 - - 2339 - 1.58 0.043 3689 668.4 -108.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.96 -
6955 979.4 -12.9 311 6963 done -1.48 - - 2338 - 1.42 0.021 2631 -745.1 -108.6 - - 3286 - - - - - - - - - 27.22 -
7022 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7022 begin apogee
7026 990.4 -12.6 314 7114 done -0.26 1.20 0.110 2750 343.3 - - 2625 - - 79.85 1.285 2870 -5.2 0.400 - - - - - - 26.63 - 24.77
7115 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7115 begin climb
7117 993.3 - 317 7209 roll 1.48 1.50 0.054 3315 376.7 1.58 0.041 3567 596.2 108.6 85.70 1.264 2426 -5.2 0.406 - - - - - - 25.79 25.42 24.59
7274 978.1 14.1 322 7279 done 1.48 - - 3323 - 1.50 0.019 2560 -671.3 108.6 - - 2423 - - - - - - - - - 26.09 -
7378 958.3 16.5 326 7382 roll 1.48 - - 3330 - 1.55 0.025 1465 -706.5 108.6 - - 2423 - - - - - - - - - 26.34 -
7473 944.1 15.9 329 7478 done 1.48 - - 3331 - 1.60 0.030 2519 658.8 108.6 - - 2422 - - - - - - - - - 26.46 -
7590 924.4 16.5 333 7591 done 1.48 - - 3331 - - - 2519 - 108.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
7678 909.7 16.4 336 7682 roll 1.48 - - 3338 - 1.52 0.026 1449 -703.9 108.6 - - 2420 - - - - - - - - - 26.67 -
7700 909.7 16.4 336 7708 done 1.48 - - 3338 - 1.65 0.030 2526 652.7 108.6 - - 2420 - - - - - - - - - 26.65 -
7799 889.9 16.4 340 7802 roll 1.48 - - 3345 - 1.52 0.027 1465 -698.0 108.6 - - 2419 - - - - - - - - - 26.75 -
7922 870.3 16.3 344 7928 done 1.48 0.12 0.169 3314 -258.3 1.62 0.031 2533 659.3 108.6 - - 2419 - - - - - - - - 26.43 26.75 -
8038 851.7 15.5 348 8040 done 1.48 - - 3314 - - - 2533 - 108.6 - - 2418 - - - - - - - - - - -
8129 837.1 16.2 351 8132 roll 1.48 - - 3318 - 1.52 0.027 1459 -706.6 108.6 - - 2417 - - - - - - - - - 26.84 -
8222 823.2 15.5 354 8228 done 1.48 - - 3319 - 1.62 0.031 2528 659.9 108.6 - - 2418 - - - - - - - - - 26.84 -
8340 804.2 15.9 358 8343 roll 1.48 - - 3319 - 1.58 0.043 3573 661.4 108.6 - - 2417 - - - - - - - - - 26.77 -
8421 793.9 16.4 360 8429 done 1.48 - - 3327 - 1.52 0.021 2507 -701.3 108.6 - - 2418 - - - - - - - - - 26.97 -
8518 773.9 16.6 364 8522 roll 1.48 - - 3334 - 1.48 0.027 1495 -683.8 108.6 - - 2417 - - - - - - - - - 26.95 -
8542 773.9 16.6 364 8548 done 1.48 - - 3334 - 1.52 0.032 2513 669.7 108.6 - - 2417 - - - - - - - - - 26.89 -
8638 754.3 16.4 368 8642 roll 1.48 - - 3334 - 1.62 0.042 3566 650.0 108.6 - - 2416 - - - - - - - - - 26.82 -
8709 744.3 16.4 370 8713 done 1.48 - - 3342 - 1.50 0.021 2518 -698.7 108.6 - - 2416 - - - - - - - - - 27.00 -
8818 725.4 15.7 374 8822 roll 1.48 - - 3349 - 1.50 0.028 1489 -686.0 108.6 - - 2416 - - - - - - - - - 26.96 -
8834 725.4 15.7 374 8840 done 1.48 0.12 0.174 3318 -258.3 1.58 0.031 2531 659.5 108.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.56 26.92 -
8939 707.0 15.2 378 8942 roll 1.48 - - 3323 - 1.52 0.028 1458 -705.9 108.6 - - 2415 - - - - - - - - - 26.95 -
8984 702.6 14.9 379 8990 done 1.48 - - 3323 - 1.60 0.031 2518 662.5 108.6 - - 2415 - - - - - - - - - 26.93 -
9088 685.9 13.9 383 9092 roll 1.48 - - 3331 - 1.52 0.027 1444 -706.6 108.6 - - 2415 - - - - - - - - - 26.98 -
9164 677.8 13.9 385 9170 done 1.48 - - 3331 - 1.62 0.031 2519 663.6 108.6 - - 2415 - - - - - - - - - 26.94 -
9268 661.0 13.9 389 9272 roll 1.48 - - 3330 - 1.55 0.042 3566 675.5 108.6 - - 2415 - - - - - - - - - 26.86 -
9368 647.5 14.9 392 9373 done 1.48 - - 3338 - 1.52 0.021 2507 -696.7 108.6 - - 2415 - - - - - - - - - 27.06 -
9478 629.7 14.9 396 9482 roll 1.48 - - 3345 - 1.48 0.028 1473 -698.6 108.6 - - 2415 - - - - - - - - - 27.00 -
9670 603.9 14.2 402 9674 done 1.48 0.08 0.153 3305 -500.0 1.55 0.031 2518 674.2 108.6 - - 2414 - - - - - - - - 26.55 26.98 -
9778 587.2 13.8 406 9780 done 1.48 - - 3305 - - - 2517 - 108.6 - - 2414 - - - - - - - - - - -
9869 575.1 13.6 409 9872 roll 1.48 - - 3305 - 1.58 0.042 3572 667.7 108.6 - - 2414 - - - - - - - - - 26.89 -
9902 570.7 13.7 410 9907 done 1.48 - - 3311 - 1.52 0.020 2504 -702.6 108.6 - - 2414 - - - - - - - - - 27.10 -
10018 553.7 14.1 414 10022 roll 1.48 - - 3318 - 1.45 0.027 1490 -699.3 108.6 - - 2414 - - - - - - - - - 27.02 -
10078 545.5 13.9 416 10082 done 1.48 - - 3318 - 1.50 0.032 2530 693.3 108.6 - - 2414 - - - - - - - - - 26.98 -
10169 533.0 13.9 419 10170 done 1.48 - - 3317 - - - 2530 - 108.6 - - 2414 - - - - - - - - - - -
10258 520.5 13.9 422 10262 roll 1.48 - - 3318 - 1.58 0.043 3575 661.4 108.6 - - 2415 - - - - - - - - - 26.89 -
10378 502.3 15.1 426 10382 done 1.48 - - 3326 - 1.48 0.021 2521 -712.2 108.6 - - 2415 - - - - - - - - - 27.13 -
10469 489.1 14.9 429 10472 roll 1.48 - - 3333 - 1.48 0.028 1483 -701.4 108.6 - - 2414 - - - - - - - - - 27.03 -
10558 475.7 14.8 432 10562 done 1.48 - - 3333 - 1.52 0.031 2538 694.1 108.6 - - 2415 - - - - - - - - - 27.00 -
10648 462.5 14.6 435 10652 roll 1.48 - - 3333 - 1.52 0.041 3564 675.0 108.6 - - 2415 - - - - - - - - - 26.91 -
10665 462.5 14.6 435 10669 done 1.48 - - 3341 - 1.48 0.021 2518 -706.8 108.6 - - 2415 - - - - - - - - - 27.13 -
10768 444.0 15.4 439 10772 roll 1.48 - - 3348 - 1.48 0.028 1478 -702.7 108.6 - - 2415 - - - - - - - - - 27.03 -
10862 429.7 15.9 442 10868 done 1.48 0.12 0.170 3316 -266.7 1.58 0.031 2525 662.7 108.6 - - 2415 - - - - - - - - 26.65 27.01 -
10979 412.0 14.7 446 10982 roll 1.48 - - 3316 - 1.55 0.041 3566 671.6 108.6 - - 2416 - - - - - - - - - 26.91 -
11030 407.3 14.7 447 11039 done 1.48 - - 3321 - 1.50 0.020 2517 -699.3 108.6 - - 2416 - - - - - - - - - 27.13 -
11128 389.0 15.2 451 11132 roll 1.48 - - 3330 - 1.48 0.026 1467 -709.5 108.6 - - 2416 - - - - - - - - - 27.06 -
11223 376.3 14.3 454 11227 done 1.48 - - 3329 - 1.55 0.031 2512 674.2 108.6 - - 2416 - - - - - - - - - 27.01 -
11339 359.1 14.3 458 11342 roll 1.48 - - 3329 - 1.55 0.039 3575 685.8 108.6 - - 2416 - - - - - - - - - 26.95 -
11368 354.6 14.5 459 11372 done 1.48 - - 3337 - 1.48 0.021 2490 -733.1 108.6 - - 2417 - - - - - - - - - 27.17 -
11458 340.8 15.3 462 11462 roll 1.48 - - 3344 - 1.38 0.026 1500 -717.4 108.6 - - 2417 - - - - - - - - - 27.06 -
11614 318.7 14.7 467 11618 done 1.48 0.08 0.148 3319 -312.5 1.52 0.031 2533 679.6 108.6 - - 2418 - - - - - - - - 26.68 27.03 -
11728 301.5 14.4 471 11732 roll 1.48 - - 3319 - 1.52 0.040 3576 686.2 108.6 - - 2418 - - - - - - - - - 26.95 -
11805 290.6 15.3 476 11813 done 1.48 - - 3325 - 1.42 0.019 2552 -721.1 108.6 - - 2418 - - - - - - - - - 27.17 -
11902 275.8 14.5 483 11906 roll 1.48 - - 3332 - 1.50 0.024 1443 -739.3 108.6 - - 2418 - - - - - - - - - 27.10 -
12014 260.4 14.1 492 12023 done 1.48 - - 3333 - 1.62 0.029 2536 674.7 108.6 - - 2419 - - - - - - - - - 27.05 -
12112 245.3 15.0 499 12116 roll 1.48 - - 3332 - 1.55 0.040 3566 664.5 108.6 - - 2419 - - - - - - - - - 26.97 -
12165 237.8 15.7 503 12172 done 1.48 - - 3340 - 1.48 0.019 2513 -711.5 108.6 - - 2419 - - - - - - - - - 27.17 -
12262 222.4 15.0 510 12266 roll 1.48 - - 3347 - 1.45 0.024 1465 -722.8 108.6 - - 2419 - - - - - - - - - 27.10 -
12383 204.6 14.8 520 12387 done 1.48 0.12 0.168 3315 -266.7 1.50 0.031 2521 704.0 108.6 - - 2419 - - - - - - - - 26.68 27.05 -
12469 192.1 14.2 526 12473 roll 1.48 - - 3315 - 1.52 0.039 3568 688.8 108.6 - - 2420 - - - - - - - - - 26.97 -
12531 183.2 15.0 531 12534 done 1.48 - - 3321 - 1.48 0.021 2510 -714.9 108.6 - - 2420 - - - - - - - - - 27.17 -
12603 173.3 13.6 536 12606 roll 1.48 - - 3328 - 1.42 0.024 1473 -730.3 108.6 - - 2421 - - - - - - - - - 27.11 -
12710 158.1 13.8 545 12713 done 1.48 - - 3328 - 1.52 0.030 2542 703.3 108.6 - - 2421 - - - - - - - - - 27.06 -
12782 148.1 14.1 550 12783 done 1.48 - - 3328 - - - 2542 - 108.6 - - 2421 - - - - - - - - - - -
12842 139.5 14.4 554 12845 roll 1.48 - - 3334 - 1.50 0.024 1451 -727.3 108.6 - - 2422 - - - - - - - - - 27.08 -
12903 130.8 14.2 559 12907 done 1.48 - - 3334 - 1.52 0.031 2519 702.6 108.6 - - 2422 - - - - - - - - - 27.04 -
12974 120.9 13.8 564 12977 roll 1.48 - - 3341 - 1.48 0.025 1474 -706.1 108.6 - - 2423 - - - - - - - - - 27.08 -
13046 111.9 12.3 570 13049 done 1.48 - - 3341 - 1.52 0.031 2531 695.4 108.6 - - 2423 - - - - - - - - - 27.05 -
13118 103.0 12.2 575 13122 roll 1.48 - - 3348 - 1.50 0.024 1443 -725.3 108.6 - - 2423 - - - - - - - - - 27.08 -
13146 100.4 11.4 577 13154 done 1.48 0.12 0.168 3317 -258.3 1.60 0.029 2519 672.5 108.6 - - 2423 - - - - - - - - 26.70 27.05 -
13214 93.0 10.2 582 13217 roll 1.48 - - 3316 - 1.52 0.041 3563 686.8 108.6 - - 2424 - - - - - - - - - 26.96 -
13441 69.5 8.9 601 13445 done 1.48 - - 3321 - 1.45 0.020 2518 -720.7 108.6 - - 2424 - - - - - - - - - 27.19 -
13514 63.8 7.5 606 13515 done 1.48 - - 3322 - - - 2517 - 108.6 - - 2424 - - - - - - - - - - -
13574 59.6 7.0 610 13577 roll 1.48 - - 3322 - 1.58 0.040 3577 670.9 108.6 - - 2424 - - - - - - - - - 26.96 -
13646 54.9 6.2 616 13651 done 1.48 - - 3330 - 1.45 0.019 2516 -731.7 111.7 1.10 0.259 2415 -8.2 0.173 - - - - - - - 27.21 26.29
13712 52.4 4.0 620 13728 roll 1.50 - - 3336 - 1.45 0.025 1496 -703.4 131.8 10.55 0.237 2337 -7.4 0.163 - - - - - - - 27.10 26.54
13812 49.2 3.4 628 13832 done 1.53 - - 3336 - 1.50 0.030 2519 682.0 156.5 12.38 0.223 2237 -8.1 0.178 - - - - - - - 27.04 26.51
13892 46.1 4.0 634 13908 roll 1.56 - - 3336 - 1.58 0.041 3559 658.2 176.4 10.77 0.220 2154 -7.7 0.161 - - - - - - - 26.96 26.53
14041 32.7 11.0 646 14048 done 1.56 - - 3344 - 1.42 0.019 2532 -723.2 176.4 - - 2155 - - - - - - - - - 27.10 -
14108 25.7 9.6 651 14111 roll 1.56 - - 3344 - 1.55 0.039 3573 671.6 176.4 - - 2155 - - - - - - - - - 26.89 -
14144 21.9 10.1 654 14147 done 1.56 - - 3352 - 1.45 0.019 2513 -731.0 176.4 - - 2155 - - - - - - - - - 27.12 -
14217 15.9 8.0 659 14220 roll 1.56 - - 3352 - 1.58 0.038 3573 670.9 176.4 - - 2155 - - - - - - - - - 26.90 -
14346 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14346 begin surface coast
14364 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14364 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.19 7.85 0.031 182 -403.8 1.30 0.019 2628 -726.9 375.06 80.75 0.116 1341 -10.1 0.014 - - - - - -