Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 27.09 of 150.00 AH used of 24V (81.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.82 of 97.00 AH used of 10V (80.60% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 434.92, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 VBD -0.43 - - 110 - - - 2294 - -146.6 -53.15 - 2077 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -1.8 5 120 roll -0.43 9.50 0.200 2634 265.7 2.28 0.053 861 -628.5 -146.6 -28.33 - 2999 -32.5 - - - - - - - 25.25 25.94 26.44
226 16.9 -11.8 20 235 done -0.29 0.17 0.102 2689 323.5 2.20 0.036 2241 627.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.72 26.03 -
534 40.7 -8.0 51 543 roll -0.29 - - 2689 - 2.17 0.039 854 -639.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.10 -
565 43.2 -7.9 54 569 done -0.29 - - 2684 - 2.17 0.035 2267 651.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.16 -
870 64.2 -6.7 84 874 roll -0.29 - - 2674 - 2.20 0.045 3665 635.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.11 -
917 67.5 -6.8 88 927 done -0.29 - - 2674 - 2.12 0.028 2241 -671.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.35 -
1227 87.2 -6.7 114 1232 roll -0.29 - - 2674 - 2.12 0.038 865 -649.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
1369 97.6 -7.3 121 1374 done -0.29 - - 2667 - 2.12 0.036 2262 659.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.29 -
1688 116.8 -5.2 137 1693 roll -0.29 - - 2667 - 2.17 0.038 861 -645.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.28 -
1780 121.1 -5.5 141 1787 done -0.29 - - 2665 - 2.15 0.036 2263 652.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.32 -
2088 138.7 -5.9 157 2089 done -0.29 - - 2665 - - - 2263 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2407 157.6 -5.9 171 2413 roll -0.29 - - 2657 - 2.20 0.045 3674 641.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.23 -
2505 163.0 -6.0 174 2510 done -0.29 0.12 0.117 2697 333.3 2.10 0.028 2257 -674.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.25 26.47 -
2828 179.6 -5.1 185 2830 done -0.29 - - 2697 - - - 2257 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3128 194.8 -5.0 195 3133 roll -0.29 - - 2695 - 2.22 0.045 3664 633.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
3176 196.1 -4.9 196 3180 done -0.34 - - 2695 - 2.08 0.028 2266 -672.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.48 -
3483 211.4 -4.6 206 3488 roll -0.34 - - 2694 - 2.15 0.039 874 -647.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.32 -
3525 213.1 -4.8 207 3530 done -0.34 - - 2693 - 2.15 0.035 2276 652.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.36 -
3838 229.6 -5.3 218 3839 done -0.34 - - 2693 - - - 2276 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4138 244.3 -4.7 228 4143 roll -0.34 - - 2692 - 2.17 0.046 3662 638.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
4191 245.7 -4.6 229 4198 done -0.34 - - 2692 - 2.10 0.028 2255 -670.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.49 -
4498 259.7 -4.2 240 4500 done -0.40 0.10 0.091 2604 -880.0 - - 2255 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.74 - -
4798 281.7 -7.7 250 4800 done -0.33 0.22 0.107 2678 336.4 - - 2255 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.31 - -
5098 298.7 -5.5 260 5099 done -0.33 - - 2678 - - - 2254 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5428 313.8 -4.4 266 5429 done -0.33 - - 2678 - - - 2254 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5728 325.5 -3.9 271 5733 roll -0.33 - - 2677 - 2.22 0.046 3660 633.3 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.20 -
5806 328.1 -4.0 272 5810 done -0.33 - - 2677 - 2.08 0.028 2262 -672.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.49 -
6143 344.9 -4.9 278 6144 done -0.38 - - 2677 - - - 2262 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6443 360.6 -5.3 283 6444 done -0.43 - - 2677 - - - 2262 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6743 374.8 -4.6 288 6749 roll -0.49 0.12 0.078 2569 -900.0 2.22 0.045 3662 630.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.73 26.20 -
6803 379.3 -5.1 289 6810 done -0.49 0.20 0.109 2632 315.0 2.10 0.029 2259 -668.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.10 26.47 -
7162 401.5 -6.2 295 7164 done -0.49 - - 2632 - - - 2259 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7462 423.2 -7.3 300 7463 done -0.49 - - 2632 - - - 2259 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7765 444.9 -7.3 305 7766 done -0.49 - - 2632 - - - 2259 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8062 465.3 -6.7 310 8066 roll -0.49 - - 2624 - 2.22 0.047 3666 633.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.17 -
8121 468.9 -6.6 311 8125 done -0.49 - - 2624 - 2.15 0.028 2262 -653.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.46 -
8479 489.4 -5.4 317 8480 done -0.49 - - 2624 - - - 2262 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8779 503.5 -4.6 322 8780 done -0.49 - - 2624 - - - 2262 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9079 518.1 -4.9 327 9080 done -0.49 - - 2624 - - - 2262 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9379 533.2 -5.1 332 9380 done -0.49 - - 2624 - - - 2262 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9679 548.3 -5.1 337 9681 done -0.49 - - 2624 - - - 2262 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9979 564.4 -5.5 342 9984 roll -0.49 - - 2624 - 2.17 0.040 862 -645.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.26 -
10022 564.4 -5.5 342 10026 done -0.49 - - 2622 - 2.17 0.037 2269 648.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.27 -
10334 584.8 -5.7 348 10335 done -0.49 - - 2622 - - - 2269 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10634 603.4 -6.3 353 10640 roll -0.49 - - 2622 - 2.20 0.047 3663 633.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.12 -
10686 603.4 -6.3 353 10693 done -0.49 - - 2622 - 2.10 0.030 2263 -666.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.44 -
10994 624.9 -5.8 359 10999 roll -0.49 - - 2622 - 2.17 0.040 865 -644.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.25 -
11067 628.8 -5.9 360 11071 done -0.49 - - 2622 - 2.15 0.037 2263 650.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.26 -
11409 648.9 -5.6 366 11414 roll -0.49 - - 2622 - 2.22 0.047 3670 633.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.10 -
11462 648.9 -5.6 366 11468 done -0.49 - - 2622 - 2.12 0.030 2255 -667.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.43 -
11769 668.0 -5.3 372 11774 roll -0.49 - - 2622 - 2.15 0.040 873 -642.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.23 -
11812 668.0 -5.3 372 11816 done -0.49 - - 2622 - 2.15 0.037 2263 646.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.25 -
12125 687.5 -5.4 378 12130 roll -0.49 - - 2619 - 2.20 0.047 3660 635.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.10 -
12177 687.5 -5.4 378 12183 done -0.49 - - 2619 - 2.12 0.029 2253 -663.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.43 -
12484 705.7 -5.0 384 12490 roll -0.49 - - 2619 - 2.15 0.040 875 -640.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.22 -
12544 708.8 -5.0 385 12550 done -0.49 - - 2619 - 2.15 0.037 2263 645.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.25 -
12904 724.3 -4.2 391 12910 roll -0.49 - - 2619 - 2.22 0.047 3667 632.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.08 -
12972 727.0 -4.2 392 12976 done -0.49 - - 2619 - 2.12 0.030 2255 -666.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.41 -
13319 742.5 -4.5 398 13320 done -0.49 - - 2619 - - - 2255 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13619 756.8 -4.8 403 13624 roll -0.49 - - 2619 - 2.28 0.048 3673 621.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.06 -
13662 756.8 -4.8 403 13666 done -0.49 - - 2619 - 2.12 0.031 2264 -664.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.40 -
13974 772.9 -4.3 409 13976 done -0.49 - - 2619 - - - 2265 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14274 785.7 -4.3 414 14275 done -0.49 - - 2619 - - - 2264 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14574 798.3 -4.2 419 14575 done -0.49 - - 2619 - - - 2265 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14874 811.8 -4.5 424 14875 done -0.49 - - 2619 - - - 2263 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15174 825.2 -4.4 429 15180 roll -0.54 - - 2619 - 2.25 0.048 3671 625.8 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.03 -
15227 825.2 -4.4 429 15234 done -0.59 - - 2619 - 2.12 0.031 2265 -663.2 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.38 -
15534 841.7 -4.7 435 15536 done -0.64 0.12 0.076 2532 -725.0 - - 2264 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.74 - -
15834 866.5 -8.4 440 15840 roll -0.57 0.20 0.112 2601 345.0 2.20 0.039 867 -635.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.29 26.15 -
15912 870.3 -8.0 441 15916 done -0.57 - - 2601 - 2.17 0.038 2272 647.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.20 -
16254 890.1 -5.4 447 16260 roll -0.57 - - 2595 - 2.22 0.048 3671 630.2 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.01 -
16314 893.4 -5.4 448 16320 done -0.57 - - 2595 - 2.15 0.031 2262 -655.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.37 -
16676 914.3 -5.8 454 16677 done -0.57 - - 2595 - - - 2262 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16976 933.4 -6.4 459 16982 roll -0.57 - - 2595 - 2.17 0.041 868 -642.4 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.13 -
17017 933.4 -6.4 459 17021 done -0.57 - - 2594 - 2.17 0.038 2261 641.9 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.17 -
17330 957.2 -6.7 465 17331 done -0.57 - - 2595 - - - 2261 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
17629 977.3 -6.7 470 17630 done -0.57 - - 2594 - - - 2262 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
17868 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17868 begin apogee
17873 992.6 -6.4 474 17997 done -0.22 0.32 0.084 2714 375.0 - - 2174 - - 119.85 1.235 2400 -4.9 0.435 - - - - - - 26.19 - 23.18
17999 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17999 begin climb
18000 996.8 - 476 18139 roll 0.43 0.60 0.051 2945 385.0 2.47 0.041 787 -561.5 146.6 129.95 1.201 1801 -4.6 0.421 - - - - - - 24.53 23.57 22.32
18183 993.0 3.8 479 18188 done 0.43 - - 2945 - 2.35 0.035 2173 589.8 146.6 - - 1796 - - - - - - - - - 24.30 -
18521 968.4 7.1 485 18528 roll 0.33 0.15 0.120 2895 -333.3 2.33 0.044 3590 608.2 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.50 25.48 -
18569 968.4 7.1 485 18574 done 0.22 0.15 0.116 2858 -246.7 2.22 0.031 2177 -636.5 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.50 25.70 -
18876 950.7 4.6 490 18919 done 0.22 - - 2858 - - - 2177 - 195.6 41.30 1.182 1601 -4.6 0.411 - - - - - - - - 23.92
19176 935.9 4.9 495 19213 done 0.22 - - 2857 - - - 2177 - 233.8 33.35 1.156 1445 -4.7 0.417 - - - - - - - - 23.95
19537 920.2 4.2 501 19597 roll 0.28 - - 2858 - 2.45 0.046 3580 572.7 297.5 54.47 1.176 1186 -4.8 0.409 - - - - - - - 24.91 23.75
19673 914.9 4.2 503 19737 done 0.28 - - 2861 - 2.22 0.031 2174 -633.3 362.8 57.35 1.152 920 -4.6 0.405 - - - - - - - 25.47 23.29
20080 882.5 8.9 510 20086 roll 0.50 0.22 0.073 2958 440.9 2.33 0.045 3591 608.2 362.8 - - 914 - - - - - - - - 25.77 25.67 -
20218 871.0 9.4 512 20222 done 0.63 - - 2959 - 2.22 0.032 2166 -641.9 362.8 - - 914 - - - - - - - - - 25.94 -
20560 829.7 11.7 518 20565 roll 0.56 - - 2961 - 2.22 0.044 774 -627.0 362.8 - - 912 - - - - - - - - - 26.09 -
20598 829.7 11.7 518 20602 done 0.49 - - 2961 - 2.22 0.037 2180 633.3 362.8 - - 911 - - - - - - - - - 26.17 -
20915 789.1 11.4 524 20922 roll 0.43 0.12 0.130 2917 -366.7 2.22 0.044 3583 632.0 362.8 - - 911 - - - - - - - - 26.26 26.17 -
20958 789.1 11.4 524 20962 done 0.36 - - 2917 - 2.17 0.032 2165 -653.5 362.8 - - 911 - - - - - - - - - 26.29 -
21269 763.0 6.9 530 21273 roll 0.36 - - 2917 - 2.22 0.045 766 -630.2 362.8 - - 911 - - - - - - - - - 26.24 -
21308 763.0 6.9 530 21312 done 0.36 - - 2917 - 2.22 0.037 2181 637.4 362.8 - - 911 - - - - - - - - - 26.32 -
21625 738.4 7.1 536 21629 roll 0.36 - - 2917 - 2.22 0.047 3583 631.5 362.8 - - 910 - - - - - - - - - 26.25 -
21669 738.4 7.1 536 21673 done 0.36 - - 2917 - 2.15 0.031 2173 -655.8 362.8 - - 910 - - - - - - - - - 26.39 -
21981 709.9 8.1 542 21985 roll 0.36 - - 2917 - 2.22 0.045 771 -631.5 362.8 - - 911 - - - - - - - - - 26.27 -
22020 709.9 8.1 542 22024 done 0.36 - - 2917 - 2.20 0.037 2177 639.1 362.8 - - 911 - - - - - - - - - 26.36 -
22337 681.6 7.9 548 22341 roll 0.36 - - 2917 - 2.22 0.047 3579 631.5 362.8 - - 910 - - - - - - - - - 26.27 -
22361 681.6 7.9 548 22365 done 0.36 - - 2917 - 2.15 0.031 2170 -655.3 362.8 - - 910 - - - - - - - - - 26.42 -
22693 655.8 7.0 554 22698 roll 0.36 - - 2917 - 2.22 0.044 767 -632.0 362.8 - - 910 - - - - - - - - - 26.29 -
22733 655.8 7.0 554 22737 done 0.36 - - 2917 - 2.17 0.037 2173 647.9 362.8 - - 911 - - - - - - - - - 26.38 -
23045 632.5 6.6 560 23050 roll 0.36 - - 2917 - 2.22 0.047 3582 634.7 362.8 - - 910 - - - - - - - - - 26.27 -
23072 632.5 6.6 560 23076 done 0.36 - - 2917 - 2.15 0.031 2173 -655.3 362.8 - - 910 - - - - - - - - - 26.44 -
23404 609.8 6.1 566 23409 roll 0.36 - - 2917 - 2.22 0.044 771 -631.5 362.8 - - 910 - - - - - - - - - 26.29 -
23448 609.8 6.1 566 23452 done 0.36 - - 2917 - 2.20 0.037 2180 640.5 362.8 - - 910 - - - - - - - - - 26.37 -
23761 589.4 5.7 572 23771 done 0.36 - - 2917 - - - 2180 - 373.2 8.57 0.813 878 -3.7 0.298 - - - - - - - - 24.76
24062 572.8 5.6 577 24083 roll 0.41 - - 2917 - 2.33 0.044 777 -602.1 389.2 14.98 0.910 812 -4.4 0.305 - - - - - - - 26.11 24.81
24109 572.8 5.6 577 24129 done 0.46 - - 2917 - 2.22 0.037 2184 633.8 405.1 14.85 0.900 747 -4.4 0.306 - - - - - - - 26.13 24.60
24477 550.9 5.2 584 24509 roll 0.53 0.12 0.081 3019 850.0 2.33 0.046 3577 597.9 433.2 24.60 0.923 632 -4.7 0.307 - - - - - - 26.32 25.68 24.53
24544 544.7 6.2 585 24549 done 0.53 0.17 0.089 2951 -400.0 2.22 0.031 2183 -627.9 433.2 - - 632 - - - - - - - - 25.65 25.82 -
24896 515.7 7.8 591 24900 roll 0.53 - - 2958 - 2.25 0.044 771 -627.6 433.2 - - 629 - - - - - - - - - 26.06 -
24995 511.0 8.0 592 25000 done 0.53 - - 2958 - 2.22 0.036 2181 635.1 433.2 - - 629 - - - - - - - - - 26.17 -
25312 480.6 8.3 598 25314 done 0.53 - - 2958 - - - 2181 - 433.2 - - 628 - - - - - - - - - - -
25613 456.2 8.1 603 25618 roll 0.53 - - 2960 - 2.25 0.044 769 -627.6 433.2 - - 628 - - - - - - - - - 26.22 -
25660 456.2 8.1 603 25664 done 0.53 - - 2960 - 2.17 0.036 2174 647.5 433.2 - - 628 - - - - - - - - - 26.32 -
25973 429.1 7.6 609 25974 done 0.53 - - 2960 - - - 2174 - 433.2 - - 628 - - - - - - - - - - -
26272 405.7 7.9 614 26276 roll 0.53 - - 2959 - 2.22 0.044 771 -632.0 433.2 - - 628 - - - - - - - - - 26.27 -
26301 405.7 7.9 614 26305 done 0.53 - - 2960 - 2.20 0.036 2182 641.4 433.2 - - 628 - - - - - - - - - 26.37 -
26628 378.5 7.6 620 26633 roll 0.53 - - 2960 - 2.25 0.044 763 -630.7 433.2 - - 627 - - - - - - - - - 26.29 -
26652 378.5 7.6 620 26657 done 0.53 - - 2960 - 2.17 0.036 2177 651.6 433.2 - - 628 - - - - - - - - - 26.39 -
26985 353.1 7.0 626 26991 roll 0.59 - - 2959 - 2.22 0.044 771 -633.3 433.2 - - 627 - - - - - - - - - 26.29 -
27013 353.1 7.0 626 27017 done 0.64 - - 2960 - 2.20 0.036 2173 637.3 433.2 - - 627 - - - - - - - - - 26.39 -
27345 329.0 6.6 632 27347 done 0.70 0.15 0.070 3072 746.7 - - 2173 - 433.2 - - 627 - - - - - - - - 26.66 - -
27645 284.8 15.4 638 27651 roll 0.57 0.30 0.102 2973 -330.0 2.22 0.041 769 -632.4 433.2 - - 627 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
27677 281.4 14.9 639 27682 done 0.47 0.12 0.103 2929 -366.7 2.22 0.036 2167 629.7 433.2 - - 627 - - - - - - - - 26.31 26.40 -
28005 249.7 12.7 650 28011 roll 0.70 0.20 0.093 3006 385.0 2.22 0.041 763 -632.4 433.2 - - 628 - - - - - - - - 26.43 26.31 -
28305 213.6 11.7 660 28312 done 0.92 0.20 0.073 3094 440.0 2.22 0.036 2192 643.7 433.2 - - 627 - - - - - - - - 26.35 26.40 -
28636 174.4 13.6 671 28638 done 0.84 0.12 0.135 3057 -308.3 - - 2192 - 433.2 - - 627 - - - - - - - - 26.48 - -
28937 133.2 13.5 683 28942 roll 0.76 - - 3063 - 2.22 0.043 771 -640.1 433.2 - - 627 - - - - - - - - - 26.30 -
28963 130.5 13.5 684 28968 done 0.68 0.20 0.101 2996 -335.0 2.17 0.035 2166 642.9 433.2 - - 628 - - - - - - - - 26.18 26.40 -
29271 103.6 8.2 699 29277 roll 0.68 - - 2996 - 2.22 0.044 3588 640.5 433.2 - - 627 - - - - - - - - - 26.27 -
29298 102.0 8.2 700 29302 done 0.68 - - 2999 - 2.20 0.030 2160 -649.1 433.2 - - 628 - - - - - - - - - 26.45 -
29610 79.0 6.1 716 29620 roll 0.74 - - 2999 - 2.17 0.043 769 -641.0 433.2 - - 627 - - - - - - - - - 26.29 -
29653 76.3 6.5 720 29663 done 0.81 0.12 0.076 3101 850.0 2.20 0.034 2189 645.5 433.2 - - 627 - - - - - - - - 26.39 26.39 -
29964 34.9 13.8 751 29973 roll 0.73 0.22 0.102 3018 -377.3 2.15 0.043 3572 643.3 433.2 - - 627 - - - - - - - - 26.35 26.27 -
30026 29.3 7.7 757 30035 done 0.73 - - 3023 - 2.10 0.029 2169 -668.1 433.2 - - 627 - - - - - - - - - 26.46 -
30336 9.2 6.1 788 30345 roll 0.80 - - 3026 - 2.17 0.043 777 -641.5 433.2 - - 627 - - - - - - - - - 26.29 -
30380 6.6 6.2 792 30389 done 0.88 0.08 0.047 3118 1150.0 2.17 0.034 2174 643.8 433.2 - - 627 - - - - - - - - 26.32 26.40 -
30416 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30416 begin surface coast
30449 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30449 begin surface
SM 2.42 - - - - -8.05 7.53 0.026 147 19.5 0.12 0.086 2288 -6583.3 434.92 - - 627 - - - - - - - -