DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.94 of 350.00 AH used of 24V (77.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 99
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 98 VBD -0.89 - - 138 - - - 2508 - -146.0 -76.50 - 2578 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -2.5 13 145 roll -0.89 10.07 0.430 2206 205.4 2.55 0.168 3872 534.9 -146.0 -19.48 - 3339 -39.1 - - - - - - - 14.16 14.35 14.68
301 51.5 -24.6 48 309 done -0.76 0.22 0.294 2256 227.3 2.40 0.093 2488 -576.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.28 14.47 -
622 111.5 -18.1 103 631 roll -0.69 0.12 0.310 2289 275.0 2.45 0.112 1097 -567.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.36 14.45 -
678 120.5 -15.1 108 687 done -0.65 - - 2281 - 2.55 0.135 2499 549.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
989 170.2 -16.0 139 996 done -0.60 0.12 0.299 2312 258.3 - - 2499 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.37 - -
1299 210.6 -12.6 170 1309 roll -0.58 - - 2313 - 2.50 0.116 1099 -560.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.49 -
1345 216.5 -12.9 174 1355 done -0.57 - - 2306 - 2.55 0.135 2502 550.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.49 -
1657 253.4 -11.4 205 1666 roll -0.55 - - 2295 - 2.50 0.149 3866 545.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.47 -
1743 263.8 -11.9 213 1753 done -0.52 0.15 0.277 2335 266.7 2.38 0.095 2492 -577.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.40 14.61 -
2054 293.7 -9.2 244 2060 done -0.52 - - 2335 - - - 2492 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2370 322.3 -9.2 275 2376 done -0.52 - - 2335 - - - 2492 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2683 351.1 -9.2 306 2690 done -0.52 - - 2335 - - - 2492 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2998 380.0 -9.3 337 3007 roll -0.52 - - 2326 - 2.53 0.151 3870 544.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.51 -
3036 383.9 -9.3 340 3043 done -0.52 - - 2326 - 2.38 0.096 2491 -579.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.64 -
3345 414.0 -9.6 371 3351 done -0.52 - - 2326 - - - 2491 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3661 442.3 -8.6 402 3671 roll -0.52 - - 2316 - 2.55 0.152 3874 542.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.51 -
3700 446.3 -9.3 405 3707 done -0.52 - - 2317 - 2.38 0.095 2491 -581.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.64 -
4009 475.3 -9.6 436 4015 done -0.52 - - 2316 - - - 2491 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4324 504.6 -9.2 467 4330 done -0.52 - - 2317 - - - 2491 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4631 536.0 -10.6 498 4641 roll -0.52 - - 2306 - 2.55 0.151 3869 540.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.50 -
4671 539.7 -10.3 501 4678 done -0.52 0.12 0.279 2334 233.3 2.35 0.094 2501 -582.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.48 14.64 -
4980 568.6 -8.5 532 4988 roll -0.54 - - 2334 - 2.45 0.113 1096 -573.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.54 -
5008 570.7 -8.6 534 5015 done -0.55 - - 2328 - 2.55 0.132 2502 551.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
5317 597.7 -8.5 565 5326 roll -0.55 - - 2319 - 2.47 0.148 3867 552.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.50 -
5375 600.7 -8.6 568 5382 done -0.55 - - 2318 - 2.35 0.093 2495 -583.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.63 -
5686 629.4 -8.5 579 5687 done -0.55 - - 2318 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5983 655.7 -8.7 589 5988 roll -0.55 - - 2309 - 2.50 0.149 3866 548.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.54 -
6015 658.7 -8.8 590 6021 done -0.55 - - 2308 - 2.35 0.093 2495 -583.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.63 -
6347 687.5 -8.5 601 6348 done -0.55 - - 2308 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6648 713.1 -8.5 611 6649 done -0.55 - - 2308 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6947 740.4 -9.3 621 6948 done -0.55 - - 2309 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7248 768.4 -9.3 631 7249 done -0.55 - - 2309 - - - 2495 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7548 796.6 -9.5 641 7553 roll -0.55 - - 2298 - 2.53 0.151 3873 544.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.56 -
7583 799.8 -9.5 642 7589 done -0.55 0.10 0.237 2327 290.0 2.35 0.094 2495 -586.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.49 14.65 -
7874 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7874 begin apogee
7888 825.3 -8.4 652 8062 done -0.22 0.35 0.227 2428 288.6 - - 2495 - - 162.75 2.811 2741 -3.7 0.216 - - - - - - 14.52 - 12.59
8063 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8063 begin climb
8069 833.4 - 658 8264 roll 0.89 1.27 0.173 2801 293.7 2.88 0.117 1102 -483.7 146.0 178.00 2.719 2145 -3.3 0.205 - - - - - - 13.43 13.09 12.30
8306 816.7 10.4 666 8312 done 0.81 0.10 0.243 2777 -240.0 2.78 0.132 2504 504.3 146.0 - - 2143 - - - - - - - - 13.42 13.45 -
8640 780.5 10.6 677 8646 roll 0.75 - - 2777 - 2.60 0.149 3874 526.9 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.04 -
8725 772.9 11.4 679 8735 done 0.68 0.22 0.259 2733 -200.0 2.45 0.097 2506 -558.4 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.07 14.19 -
9033 742.3 8.8 690 9038 roll 0.66 - - 2741 - 2.53 0.119 1103 -554.5 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.34 -
9078 739.5 8.7 691 9084 done 0.64 - - 2742 - 2.58 0.132 2505 543.4 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.34 -
9396 711.0 8.3 702 9402 roll 0.61 0.12 0.272 2709 -275.0 2.53 0.148 3871 539.9 146.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.40 14.42 -
9447 708.1 8.3 703 9457 done 0.59 - - 2717 - 2.38 0.099 2503 -574.8 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.45 -
9759 683.3 7.3 714 9787 done 0.63 - - 2717 - - - 2503 - 170.6 26.20 2.679 2044 -3.5 0.179 - - - - - - - - 13.45
10089 658.2 7.5 725 10118 roll 0.66 - - 2728 - 2.58 0.121 1100 -543.8 191.1 23.45 2.573 1962 -3.5 0.178 - - - - - - - 14.20 13.38
10148 653.8 7.5 727 10178 done 0.69 - - 2727 - 2.62 0.132 2512 538.9 211.7 24.73 2.496 1877 -3.4 0.180 - - - - - - - 14.22 13.23
10512 622.0 9.0 739 10517 roll 0.69 - - 2728 - 2.53 0.150 3875 538.7 211.7 - - 1873 - - - - - - - - - 14.35 -
10557 618.4 9.1 740 10562 done 0.69 - - 2737 - 2.38 0.099 2513 -572.3 211.7 - - 1873 - - - - - - - - - 14.42 -
10880 585.9 10.0 759 10889 roll 0.68 - - 2747 - 2.53 0.119 1096 -560.1 211.7 - - 1872 - - - - - - - - - 14.47 -
10916 581.7 10.0 762 10925 done 0.68 - - 2747 - 2.58 0.132 2507 546.9 211.7 - - 1872 - - - - - - - - - 14.46 -
11227 549.0 10.4 793 11236 roll 0.66 - - 2747 - 2.50 0.149 3874 546.8 211.7 - - 1872 - - - - - - - - - 14.48 -
11263 545.0 11.1 796 11273 done 0.63 0.12 0.235 2722 -208.3 2.35 0.098 2507 -581.7 211.7 - - 1871 - - - - - - - - 14.45 14.55 -
11574 518.0 8.3 827 11584 roll 0.63 - - 2730 - 2.50 0.119 1103 -561.6 211.7 - - 1870 - - - - - - - - - 14.52 -
11611 514.8 8.9 830 11620 done 0.63 - - 2730 - 2.58 0.132 2522 550.0 211.7 - - 1870 - - - - - - - - - 14.52 -
11922 487.2 8.9 861 11930 roll 0.63 - - 2730 - 2.45 0.151 3868 549.4 211.7 - - 1870 - - - - - - - - - 14.52 -
11971 482.8 10.0 865 11978 done 0.62 0.12 0.266 2712 -150.0 2.35 0.100 2510 -577.9 211.7 - - 1870 - - - - - - - - 14.52 14.62 -
12281 459.1 7.2 896 12317 roll 0.67 - - 2721 - 2.55 0.119 1097 -554.1 238.7 28.10 2.404 1767 -3.7 0.140 - - - - - - - 14.33 13.54
12337 455.3 7.3 901 12370 done 0.73 - - 2720 - 2.62 0.130 2517 542.0 262.8 28.05 2.361 1668 -3.5 0.136 - - - - - - - 14.33 13.33
12674 426.4 9.1 935 12684 roll 0.74 - - 2720 - 2.53 0.151 3874 536.4 262.8 - - 1664 - - - - - - - - - 14.34 -
12724 421.7 10.1 939 12732 done 0.74 - - 2730 - 2.40 0.099 2505 -570.4 262.8 - - 1664 - - - - - - - - - 14.44 -
13033 392.0 9.5 970 13042 roll 0.76 - - 2740 - 2.50 0.119 1101 -561.6 262.8 - - 1663 - - - - - - - - - 14.46 -
13070 388.6 9.7 973 13079 done 0.77 - - 2740 - 2.58 0.132 2513 547.3 262.8 - - 1663 - - - - - - - - - 14.47 -
13381 357.6 9.9 1004 13390 roll 0.77 - - 2740 - 2.47 0.149 3871 549.8 262.8 - - 1663 - - - - - - - - - 14.49 -
13429 352.5 11.3 1008 13436 done 0.77 - - 2750 - 2.38 0.098 2499 -576.5 262.8 - - 1663 - - - - - - - - - 14.58 -
13737 319.2 10.6 1039 13744 done 0.77 - - 2749 - - - 2499 - 262.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
14055 286.8 10.4 1070 14061 done 0.77 - - 2750 - - - 2499 - 262.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
14367 255.1 10.0 1101 14373 done 0.77 - - 2750 - - - 2499 - 262.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
14681 223.6 9.8 1132 14687 done 0.77 - - 2750 - - - 2499 - 262.8 - - 1662 - - - - - - - - - - -
14995 193.9 10.3 1163 15005 roll 0.77 - - 2760 - 2.45 0.119 1108 -567.8 262.8 - - 1662 - - - - - - - - - 14.58 -
15035 189.5 10.1 1166 15042 done 0.78 - - 2760 - 2.55 0.132 2512 550.6 262.8 - - 1661 - - - - - - - - - 14.61 -
15344 156.6 10.3 1197 15353 roll 0.78 - - 2760 - 2.50 0.151 3871 543.6 262.8 - - 1661 - - - - - - - - - 14.54 -
15381 152.7 10.5 1200 15390 done 0.78 - - 2770 - 2.33 0.099 2511 -583.7 262.8 - - 1660 - - - - - - - - - 14.62 -
15692 120.5 10.1 1231 15701 roll 0.78 - - 2780 - 2.47 0.122 1098 -572.1 262.8 - - 1660 - - - - - - - - - 14.58 -
15768 112.9 9.7 1238 15777 done 0.78 - - 2779 - 2.53 0.131 2507 556.9 262.8 - - 1660 - - - - - - - - - 14.57 -
16084 83.8 9.0 1286 16090 roll 0.78 - - 2780 - 2.50 0.151 3873 546.4 262.8 - - 1660 - - - - - - - - - 14.57 -
16112 81.3 9.3 1290 16120 done 0.77 0.12 0.269 2762 -150.0 2.38 0.099 2496 -578.6 262.8 - - 1660 - - - - - - - - 14.54 14.65 -
16438 57.2 8.0 1351 16447 roll 0.80 - - 2762 - 2.62 0.152 3875 526.3 268.8 2.30 0.382 1643 -7.4 0.221 - - - - - - - 14.56 14.39
16474 53.7 9.3 1356 16481 done 0.80 - - 2771 - 2.38 0.099 2502 -576.9 268.8 - - 1644 - - - - - - - - - 14.63 -
16799 29.6 6.0 1417 16837 roll 0.92 0.12 0.173 2828 475.0 2.58 0.122 1098 -544.2 327.1 32.00 0.256 1406 -7.4 0.172 - - - - - - 14.59 14.54 14.43
16915 20.2 9.0 1436 16922 done 0.93 - - 2828 - 2.58 0.131 2514 548.8 327.1 - - 1402 - - - - - - - - - 14.54 -
17083 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17083 begin surface coast
17114 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17114 begin surface
SM 2.18 - - - - -7.36 8.02 0.105 141 17.6 - - 2514 - 400.08 37.50 0.170 1108 29.5 -0.039 - - - - - -