Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.18 of 150.00 AH used of 24V (75.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.37 of 97.00 AH used of 10V (80.03% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.91, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 40 VBD -0.37 - - 139 - - - 1924 - -146.6 -21.50 - 2191 - - - - - - - - - - -
42 2.4 -4.8 2 99 roll -0.37 8.32 0.205 2366 267.7 2.25 0.057 539 -615.6 -146.6 -38.12 - 3530 -35.1 - - - - - - - 25.34 25.86 26.29
151 13.4 -14.6 13 159 done -0.17 0.22 0.108 2433 304.5 2.25 0.028 1997 648.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.60 25.95 -
461 37.9 -7.8 44 462 done -0.17 - - 2434 - - - 1997 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
761 59.1 -8.3 74 768 done -0.17 - - 2433 - - - 1997 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1072 74.2 -4.1 105 1079 roll -0.17 - - 2434 - 2.30 0.041 547 -630.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.07 -
1192 80.5 -5.4 117 1196 done -0.17 - - 2429 - 2.17 0.028 2004 671.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.18 -
1512 97.6 -3.8 133 1516 roll -0.17 - - 2419 - 2.15 0.039 3400 649.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.11 -
1620 102.1 -4.1 138 1626 done -0.22 - - 2419 - 2.22 0.026 1936 -659.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.23 -
1940 121.6 -5.8 154 1946 roll -0.22 - - 2419 - 2.22 0.040 540 -628.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.14 -
1967 122.7 -5.7 155 1971 done -0.22 - - 2412 - 2.25 0.027 2010 653.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.25 -
2270 137.6 -4.3 170 2271 done -0.22 - - 2413 - - - 2010 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2581 152.1 -4.7 185 2582 done -0.22 - - 2412 - - - 2010 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2880 164.8 -4.0 195 2886 roll -0.22 - - 2412 - 2.33 0.040 543 -629.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.17 -
2940 167.4 -4.0 197 2946 done -0.22 - - 2407 - 2.22 0.028 1998 655.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.27 -
3270 180.6 -4.2 208 3276 roll -0.22 - - 2398 - 2.20 0.038 3393 634.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.18 -
3347 183.5 -4.6 210 3352 done -0.22 0.08 0.128 2429 387.5 2.22 0.026 1930 -659.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.15 26.29 -
3651 200.0 -5.4 220 3656 roll -0.29 0.12 0.076 2353 -633.3 2.17 0.040 543 -639.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.40 26.18 -
3698 202.3 -5.8 221 3703 done -0.29 0.15 0.118 2399 306.7 2.22 0.027 1999 655.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.01 26.29 -
4000 220.5 -5.2 231 4005 roll -0.29 - - 2392 - 2.20 0.038 3391 632.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.19 -
4038 222.0 -5.1 232 4042 done -0.29 - - 2392 - 2.22 0.026 1926 -659.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.30 -
4350 238.5 -5.0 243 4356 roll -0.29 - - 2392 - 2.20 0.041 540 -630.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.17 -
4410 241.7 -5.1 245 4416 done -0.29 - - 2385 - 2.22 0.027 1999 657.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.29 -
4740 257.2 -4.5 256 4741 done -0.29 - - 2385 - - - 1999 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5040 271.2 -4.9 266 5041 done -0.29 - - 2385 - - - 1999 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5340 288.6 -6.1 276 5341 done -0.29 - - 2385 - - - 1999 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5670 308.1 -5.6 285 5675 roll -0.29 - - 2376 - 2.20 0.039 3393 633.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.19 -
5708 308.1 -5.6 285 5713 done -0.29 0.05 0.161 2398 440.0 2.22 0.026 1933 -657.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.17 26.31 -
6022 322.2 -3.7 291 6024 done -0.35 0.08 0.104 2342 -700.0 - - 1931 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.46 - -
6321 339.0 -5.8 296 6323 done -0.35 0.10 0.128 2380 380.0 - - 1931 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.29 - -
6622 352.6 -4.5 301 6623 done -0.35 - - 2380 - - - 1931 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6921 366.0 -4.5 306 6922 done -0.35 - - 2380 - - - 1931 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7221 379.8 -4.6 311 7227 roll -0.35 - - 2376 - 2.33 0.038 3392 627.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.18 -
7289 382.7 -4.7 312 7293 done -0.35 - - 2376 - 2.22 0.026 1933 -657.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.29 -
7632 400.8 -5.1 318 7633 done -0.35 - - 2376 - - - 1931 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7933 415.8 -4.9 323 7934 done -0.35 - - 2377 - - - 1932 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8231 429.7 -4.6 328 8232 done -0.35 - - 2377 - - - 1931 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8531 442.1 -4.1 333 8537 roll -0.35 - - 2371 - 2.33 0.037 3391 626.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.17 -
8579 442.1 -4.1 333 8583 done -0.35 - - 2371 - 2.22 0.026 1934 -656.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.29 -
8881 457.7 -4.4 338 8882 done -0.35 - - 2371 - - - 1934 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9181 470.6 -4.3 343 9182 done -0.35 - - 2371 - - - 1934 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9482 482.5 -4.0 348 9483 done -0.35 - - 2371 - - - 1934 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9782 494.4 -4.0 353 9784 done -0.40 0.05 0.143 2330 -820.0 - - 1934 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.48 - -
10084 512.0 -6.0 358 10089 roll -0.40 0.08 0.141 2358 350.0 2.25 0.037 3391 647.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.30 26.16 -
10132 514.5 -5.9 359 10138 done -0.40 - - 2358 - 2.22 0.027 1934 -656.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.28 -
10492 532.1 -5.0 365 10497 roll -0.40 - - 2359 - 2.20 0.042 542 -632.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.14 -
10529 532.1 -5.0 365 10533 done -0.40 - - 2354 - 2.22 0.026 2000 656.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.28 -
10843 551.4 -5.6 371 10844 done -0.40 - - 2353 - - - 1999 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11141 568.2 -5.7 376 11142 done -0.40 - - 2353 - - - 1999 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11441 583.3 -4.9 381 11442 done -0.40 - - 2353 - - - 2000 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11741 597.5 -4.7 386 11747 roll -0.40 - - 2344 - 2.22 0.040 3399 630.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.14 -
11809 600.3 -4.6 387 11813 done -0.40 - - 2344 - 2.22 0.026 1937 -658.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.28 -
12152 616.4 -4.5 393 12158 roll -0.40 0.03 0.249 2360 533.3 2.20 0.041 537 -636.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.49 26.15 -
12189 616.4 -4.5 393 12193 done -0.40 - - 2360 - 2.25 0.028 2004 652.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.27 -
12503 631.7 -4.4 399 12505 done -0.47 0.08 0.108 2307 -662.5 - - 2004 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.43 - -
12803 651.3 -6.7 404 12808 roll -0.47 0.10 0.126 2345 380.0 2.33 0.041 533 -631.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.27 26.14 -
12851 651.3 -6.7 404 12860 done -0.47 - - 2341 - 2.25 0.028 1998 651.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.26 -
13163 672.3 -5.8 410 13164 done -0.47 - - 2341 - - - 1998 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13464 690.4 -6.0 415 13465 done -0.47 - - 2341 - - - 1998 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
13761 705.7 -5.1 420 13767 roll -0.47 - - 2333 - 2.22 0.040 3399 631.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.12 -
13799 705.7 -5.1 420 13804 done -0.47 - - 2333 - 2.22 0.026 1935 -659.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.27 -
14111 724.0 -5.3 426 14117 roll -0.47 - - 2333 - 2.22 0.041 540 -628.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.13 -
14159 724.0 -5.3 426 14163 done -0.47 - - 2328 - 2.25 0.028 2005 651.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.25 -
14462 743.4 -5.4 431 14463 done -0.47 - - 2328 - - - 2005 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14762 758.4 -4.9 436 14763 done -0.47 - - 2328 - - - 2005 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15062 773.2 -5.0 441 15068 roll -0.47 - - 2328 - 2.33 0.041 545 -626.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.12 -
15099 773.2 -5.0 441 15104 done -0.47 0.05 0.172 2343 300.0 2.25 0.028 2008 650.2 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.10 26.25 -
15413 788.7 -4.2 447 15414 done -0.53 0.10 0.093 2281 -620.0 - - 2008 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.41 - -
15712 808.1 -6.6 452 15719 roll -0.53 0.10 0.129 2318 370.0 2.35 0.041 533 -627.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.28 26.10 -
15751 808.1 -6.6 452 15755 done -0.53 - - 2312 - 2.28 0.028 2007 646.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.24 -
16063 824.4 -4.4 458 16064 done -0.53 - - 2312 - - - 2007 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16363 838.0 -4.5 463 16364 done -0.53 - - 2312 - - - 2007 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16664 852.8 -5.0 468 16669 roll -0.53 - - 2312 - 2.35 0.042 536 -626.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.10 -
16711 852.8 -5.0 468 16715 done -0.53 - - 2306 - 2.25 0.028 1997 649.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.23 -
17014 873.9 -6.0 473 17019 roll -0.53 - - 2296 - 2.20 0.041 3389 632.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.09 -
17060 873.9 -6.0 473 17065 done -0.53 0.08 0.132 2326 375.0 2.22 0.028 1933 -655.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.08 26.24 -
17365 890.9 -4.6 478 17367 done -0.58 0.10 0.093 2264 -620.0 - - 1932 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.39 - -
17664 911.5 -7.0 483 17669 roll -0.53 0.15 0.117 2310 306.7 2.30 0.040 3386 632.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.13 26.10 -
17723 914.5 -6.6 484 17729 done -0.53 - - 2309 - 2.22 0.028 1931 -655.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.22 -
18083 929.7 -4.0 490 18084 done -0.53 - - 2310 - - - 1931 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18384 940.1 -3.4 495 18385 done -0.53 - - 2310 - - - 1931 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18685 948.3 -2.7 500 18689 roll -0.53 - - 2301 - 2.28 0.039 3391 640.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.08 -
18721 948.3 -2.7 500 18726 done -0.53 0.05 0.161 2324 460.0 2.22 0.028 1940 -653.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.10 26.22 -
19024 957.8 -2.9 505 19026 done -0.59 0.10 0.095 2262 -620.0 - - 1939 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.39 - -
19323 977.2 -6.7 510 19325 done -0.59 0.10 0.132 2298 360.0 - - 1939 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.25 - -
19622 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19622 begin apogee
19628 993.0 -5.2 515 19754 done -0.19 0.35 0.090 2433 385.7 - - 1652 - - 122.72 1.633 2930 -4.8 0.324 - - - - - - 25.93 - 23.03
19755 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19755 begin climb
19758 996.6 - 517 19900 roll 0.37 0.47 0.049 2635 429.8 2.38 0.044 354 -545.4 146.6 133.68 1.611 2333 -4.5 0.305 - - - - - - 24.26 23.26 22.18
19931 994.0 3.4 520 19936 done 0.37 0.12 0.140 2599 -300.0 2.28 0.024 1707 593.4 146.6 - - 2332 - - - - - - - - 23.84 24.00 -
20265 966.6 7.9 526 20271 roll 0.25 0.10 0.155 2567 -320.0 2.22 0.034 3103 628.8 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.23 25.32 -
20384 958.4 7.3 528 20391 done 0.14 0.12 0.141 2530 -308.3 2.33 0.032 1658 -620.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.31 25.53 -
20744 940.6 4.9 534 20750 roll 0.14 - - 2530 - 2.33 0.034 3106 621.5 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.82 -
20842 937.4 5.0 535 20846 done 0.14 - - 2539 - 2.30 0.032 1654 -631.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.87 -
21154 919.4 5.1 541 21160 roll 0.14 - - 2539 - 2.33 0.034 3106 623.2 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.97 -
21252 916.4 5.0 542 21257 done 0.14 0.08 0.157 2523 -200.0 2.28 0.032 1661 -633.8 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.84 26.00 -
21565 903.2 3.5 548 21648 roll 0.14 - - 2523 - 2.45 0.034 3103 588.6 236.1 77.45 1.567 1967 -4.6 0.296 - - - - - - - 24.61 23.54
21724 898.7 3.8 550 21803 done 0.14 - - 2531 - 2.35 0.032 1661 -613.6 314.5 71.53 1.548 1647 -4.5 0.287 - - - - - - - 25.19 22.93
22158 875.6 5.0 558 22163 roll 0.22 0.08 0.108 2578 587.5 2.33 0.034 3111 622.3 314.5 - - 1640 - - - - - - - - 25.53 25.44 -
22234 870.8 5.6 559 22239 done 0.28 0.05 0.183 2570 -160.0 2.33 0.033 1663 -621.5 314.5 - - 1639 - - - - - - - - 25.44 25.56 -
22567 846.4 6.7 565 22568 done 0.28 - - 2571 - - - 1661 - 314.5 - - 1639 - - - - - - - - - - -
22867 827.1 6.4 570 22872 roll 0.28 - - 2570 - 2.30 0.034 3111 630.4 314.5 - - 1638 - - - - - - - - - 25.97 -
22927 823.0 6.5 571 22933 done 0.28 - - 2578 - 2.30 0.032 1655 -633.0 314.5 - - 1637 - - - - - - - - - 25.98 -
23287 796.8 7.2 577 23293 roll 0.28 - - 2587 - 2.10 0.046 345 -623.8 314.5 - - 1637 - - - - - - - - - 26.02 -
23325 796.8 7.2 577 23329 done 0.28 0.05 0.168 2569 -360.0 2.10 0.025 1717 653.3 314.5 - - 1636 - - - - - - - - 26.00 26.15 -
23637 775.2 5.9 583 23643 roll 0.28 - - 2569 - 2.20 0.034 3118 636.8 314.5 - - 1636 - - - - - - - - - 26.12 -
23725 771.3 6.0 584 23729 done 0.28 - - 2576 - 2.30 0.033 1653 -637.0 314.5 - - 1636 - - - - - - - - - 26.13 -
24047 749.4 6.2 590 24049 done 0.28 - - 2575 - - - 1651 - 314.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
24348 728.4 7.1 595 24353 roll 0.28 - - 2575 - 2.28 0.034 3109 639.5 314.5 - - 1636 - - - - - - - - - 26.18 -
24415 723.5 7.4 596 24419 done 0.28 - - 2583 - 2.28 0.033 1655 -637.7 314.5 - - 1636 - - - - - - - - - 26.17 -
24759 695.4 8.1 602 24763 roll 0.28 - - 2592 - 2.05 0.047 357 -633.2 314.5 - - 1635 - - - - - - - - - 26.13 -
24785 695.4 8.1 602 24789 done 0.28 0.08 0.132 2564 -350.0 2.08 0.025 1719 654.8 314.5 - - 1635 - - - - - - - - 26.10 26.28 -
25107 670.8 6.8 608 25114 roll 0.33 0.08 0.107 2618 675.0 2.20 0.034 3123 638.2 314.5 - - 1635 - - - - - - - - 26.36 26.21 -
25175 665.1 7.3 609 25180 done 0.33 0.12 0.122 2584 -283.3 2.30 0.033 1652 -639.6 314.5 - - 1635 - - - - - - - - 26.02 26.20 -
25518 638.4 7.4 615 25519 done 0.33 - - 2584 - - - 1652 - 314.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
25818 617.9 6.8 620 25824 roll 0.33 - - 2584 - 2.30 0.034 3117 637.0 314.5 - - 1635 - - - - - - - - - 26.22 -
25855 617.9 6.8 620 25860 done 0.33 - - 2591 - 2.28 0.032 1658 -639.9 314.5 - - 1635 - - - - - - - - - 26.22 -
26168 592.8 7.2 626 26169 done 0.33 - - 2591 - - - 1658 - 314.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
26468 567.6 8.5 631 26473 roll 0.33 - - 2591 - 2.28 0.034 3106 635.1 314.5 - - 1635 - - - - - - - - - 26.23 -
26535 562.2 8.6 632 26540 done 0.33 - - 2600 - 2.28 0.033 1650 -638.6 314.5 - - 1635 - - - - - - - - - 26.23 -
26878 533.9 7.9 638 26884 roll 0.33 - - 2600 - 2.30 0.034 3123 640.4 314.5 - - 1635 - - - - - - - - - 26.24 -
26925 533.9 7.9 638 26930 done 0.33 0.08 0.139 2581 -237.5 2.30 0.033 1650 -640.4 314.5 - - 1635 - - - - - - - - 26.10 26.23 -
27230 511.2 6.0 643 27234 roll 0.38 0.08 0.107 2634 662.5 2.22 0.034 3107 656.3 314.5 - - 1635 - - - - - - - - 26.41 26.24 -
27276 511.2 6.0 643 27281 done 0.43 0.08 0.145 2617 -212.5 2.28 0.033 1651 -638.6 314.5 - - 1635 - - - - - - - - 26.08 26.23 -
27578 484.2 7.4 648 27579 done 0.43 - - 2617 - - - 1650 - 314.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
27878 460.9 7.8 653 27883 roll 0.43 - - 2617 - 2.30 0.033 3111 635.2 314.5 - - 1635 - - - - - - - - - 26.24 -
27905 460.9 7.8 653 27910 done 0.43 - - 2625 - 2.28 0.033 1656 -638.2 314.5 - - 1635 - - - - - - - - - 26.23 -
28230 430.1 8.9 659 28231 done 0.43 - - 2625 - - - 1654 - 314.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
28528 403.0 9.0 664 28533 roll 0.43 - - 2625 - 2.30 0.034 3113 634.3 314.5 - - 1636 - - - - - - - - - 26.23 -
28576 403.0 9.0 664 28580 done 0.43 - - 2635 - 2.28 0.033 1659 -637.7 314.5 - - 1635 - - - - - - - - - 26.23 -
28878 372.1 8.7 669 28884 roll 0.43 - - 2645 - 2.08 0.047 354 -627.4 314.5 - - 1635 - - - - - - - - - 26.15 -
28905 372.1 8.7 669 28910 done 0.43 0.08 0.138 2617 -350.0 2.08 0.025 1719 656.2 314.5 - - 1635 - - - - - - - - 26.13 26.33 -
29229 346.2 7.2 675 29234 roll 0.43 - - 2617 - 2.15 0.035 3106 645.1 314.5 - - 1635 - - - - - - - - - 26.23 -
29306 341.5 7.3 676 29310 done 0.43 - - 2625 - 2.28 0.033 1650 -638.6 314.5 - - 1635 - - - - - - - - - 26.23 -
29638 315.2 7.6 682 29644 roll 0.43 - - 2625 - 2.30 0.034 3110 634.8 314.5 - - 1635 - - - - - - - - - 26.22 -
29666 315.2 7.6 682 29670 done 0.43 - - 2634 - 2.28 0.033 1655 -638.2 314.5 - - 1634 - - - - - - - - - 26.22 -
29988 286.7 8.1 690 29994 roll 0.43 - - 2634 - 2.30 0.034 3114 634.3 314.5 - - 1635 - - - - - - - - - 26.22 -
30036 284.2 8.2 691 30041 done 0.43 0.08 0.139 2615 -237.5 2.28 0.033 1659 -638.2 314.5 - - 1635 - - - - - - - - 26.09 26.22 -
30339 263.0 6.2 701 30345 roll 0.48 0.08 0.108 2670 687.5 2.28 0.034 3106 634.6 314.5 - - 1635 - - - - - - - - 26.43 26.23 -
30398 257.3 7.8 703 30405 done 0.48 0.12 0.125 2637 -275.0 2.28 0.033 1650 -638.6 314.5 - - 1635 - - - - - - - - 26.01 26.22 -
30729 231.9 7.3 714 30734 roll 0.48 - - 2636 - 2.28 0.034 3104 637.7 314.5 - - 1635 - - - - - - - - - 26.22 -
30776 229.6 7.4 715 30780 done 0.48 - - 2644 - 2.25 0.034 1662 -640.9 314.5 - - 1635 - - - - - - - - - 26.22 -
31079 204.9 7.5 725 31080 done 0.48 - - 2643 - - - 1661 - 314.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
31378 185.0 6.2 735 31384 roll 0.48 - - 2644 - 2.28 0.034 3111 636.0 314.5 - - 1635 - - - - - - - - - 26.22 -
31456 180.8 6.6 737 31461 done 0.48 0.05 0.172 2633 -220.0 2.28 0.033 1655 -638.6 314.5 - - 1635 - - - - - - - - 26.11 26.22 -
31759 161.7 6.3 747 31764 roll 0.48 - - 2633 - 2.28 0.034 3111 638.6 314.5 - - 1635 - - - - - - - - - 26.23 -
31788 159.6 6.4 748 31794 done 0.48 - - 2640 - 2.28 0.032 1653 -639.5 314.5 - - 1635 - - - - - - - - - 26.23 -
32099 139.0 6.9 761 32104 roll 0.48 - - 2640 - 2.28 0.034 3112 639.9 314.5 - - 1635 - - - - - - - - - 26.23 -
32139 135.9 7.4 763 32145 done 0.48 - - 2643 - 2.28 0.033 1654 -639.5 314.5 - - 1635 - - - - - - - - - 26.22 -
32459 114.6 6.2 779 32464 roll 0.48 - - 2643 - 2.25 0.034 3102 643.6 314.5 - - 1635 - - - - - - - - - 26.23 -
32499 111.8 6.5 781 32504 done 0.48 - - 2652 - 2.25 0.032 1659 -641.3 314.5 - - 1635 - - - - - - - - - 26.22 -
32819 90.1 6.7 797 32824 roll 0.48 - - 2652 - 2.25 0.034 3105 642.7 314.5 - - 1635 - - - - - - - - - 26.23 -
32846 88.7 6.7 798 32851 done 0.48 0.05 0.170 2636 -320.0 2.25 0.033 1662 -641.3 314.5 - - 1635 - - - - - - - - 26.11 26.22 -
33151 70.2 6.0 821 33158 roll 0.57 0.10 0.090 2704 680.0 2.22 0.034 3109 651.8 314.5 - - 1635 - - - - - - - - 26.41 26.23 -
33199 65.8 9.8 826 33209 done 0.57 0.15 0.116 2661 -286.7 2.25 0.032 1660 -644.0 314.5 - - 1635 - - - - - - - - 26.00 26.22 -
33509 47.0 5.2 857 33518 roll 0.63 0.08 0.106 2719 725.0 2.25 0.034 3105 642.2 314.5 - - 1635 - - - - - - - - 26.44 26.22 -
33570 42.4 8.1 863 33578 done 0.58 0.15 0.096 2672 -313.3 2.22 0.033 1663 -649.5 314.5 - - 1635 - - - - - - - - 25.98 26.22 -
33879 27.0 4.5 894 33881 done 0.65 0.08 0.107 2730 725.0 - - 1663 - 314.5 - - 1635 - - - - - - - - 26.44 - -
34178 8.5 6.2 924 34188 roll 0.65 0.12 0.110 2692 -316.7 2.10 0.045 348 -626.2 314.5 - - 1635 - - - - - - - - 26.25 26.13 -
34239 5.8 4.4 930 34249 done 0.73 0.08 0.104 2751 737.5 2.08 0.024 1719 659.1 314.5 - - 1635 - - - - - - - - 26.23 26.34 -
34287 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34287 begin surface coast
34328 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34328 begin surface
SM 2.40 - - - - -7.24 6.88 0.041 145 21.1 0.40 0.041 2005 -2682.5 317.91 - - 1635 - - - - - - - -