DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.83 of 150.00 AH used of 24V (84.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.47 of 100.00 AH used of 10V (81.53% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 107 VBD -0.57 - - 302 - - - 2783 - -146.0 -90.18 - 3373 - - - - - - - - - - -
109 5.7 -14.5 15 130 roll -0.57 8.38 0.265 2275 235.4 1.92 0.083 3933 599.0 -146.0 -3.08 - 3521 -48.1 - - - - - - - - - -
227 37.8 -16.5 35 234 done -0.57 - - 2275 - 1.88 0.049 2778 -614.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
568 80.1 -12.6 96 575 roll -0.57 - - 2275 - 2.25 0.052 1368 -626.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
670 93.6 -12.2 114 677 done -0.57 - - 2274 - 2.33 0.064 2767 600.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
999 134.0 -10.9 149 1003 roll -0.57 - - 2274 - 2.22 0.053 1362 -632.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1026 137.0 -10.6 151 1030 done -0.57 - - 2274 - 2.30 0.064 2751 603.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1350 171.1 -10.7 181 1354 roll -0.57 - - 2269 - 1.98 0.075 3935 598.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1407 177.2 -10.5 186 1410 done -0.57 - - 2269 - 1.90 0.049 2753 -622.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1737 209.8 -8.9 217 1739 done -0.57 - - 2269 - - - 2753 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2056 237.8 -9.2 247 2060 roll -0.57 - - 2267 - 2.20 0.053 1360 -633.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2094 241.5 -9.2 250 2102 done -0.57 - - 2266 - 2.30 0.065 2736 598.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2420 272.6 -9.9 281 2424 roll -0.57 - - 2259 - 2.00 0.074 3935 599.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2445 275.6 -10.3 283 2454 done -0.57 0.08 0.151 2284 312.5 1.92 0.049 2753 -615.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2772 304.5 -8.9 314 2776 roll -0.57 - - 2284 - 2.17 0.053 1361 -641.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2804 307.6 -9.2 316 2811 done -0.57 - - 2284 - 2.30 0.064 2745 601.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3129 335.3 -8.4 347 3133 roll -0.57 - - 2281 - 1.98 0.074 3937 602.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3156 338.0 -8.9 349 3164 done -0.57 - - 2281 - 1.90 0.049 2760 -619.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3482 366.8 -8.7 380 3486 roll -0.57 - - 2281 - 2.20 0.051 1362 -635.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3525 370.8 -9.3 383 3533 done -0.57 - - 2279 - 2.30 0.063 2748 602.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3851 399.1 -8.8 414 3855 roll -0.57 - - 2273 - 1.95 0.075 3929 605.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3897 403.4 -9.8 418 3901 done -0.57 - - 2273 - 1.88 0.047 2737 -634.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4227 432.7 -8.8 449 4228 done -0.57 - - 2273 - - - 2737 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4546 459.6 -8.6 479 4547 done -0.57 - - 2273 - - - 2737 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4865 487.0 -8.6 509 4869 roll -0.57 - - 2273 - 2.03 0.075 3938 591.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4898 489.8 -8.9 512 4902 done -0.57 - - 2273 - 1.88 0.048 2749 -632.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5228 517.7 -8.4 543 5229 done -0.57 - - 2272 - - - 2748 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5547 543.6 -8.2 573 5548 done -0.57 - - 2273 - - - 2748 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5866 569.3 -8.2 603 5870 roll -0.57 - - 2273 - 2.15 0.051 1365 -643.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5895 571.7 -8.2 605 5899 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.063 2765 614.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6220 597.2 -7.6 635 6221 done -0.57 - - 2273 - - - 2765 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6538 623.2 -8.3 648 6542 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.051 1359 -639.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6576 626.6 -8.6 649 6580 done -0.57 - - 2273 - 2.30 0.063 2746 603.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6906 653.0 -8.1 660 6910 roll -0.57 - - 2271 - 1.95 0.074 3928 606.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6940 655.9 -8.2 661 6944 done -0.57 - - 2271 - 1.85 0.048 2751 -636.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7281 684.1 -8.3 672 7282 done -0.57 - - 2271 - - - 2751 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7587 708.5 -7.8 682 7591 roll -0.57 - - 2271 - 2.15 0.052 1369 -642.8 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7621 711.3 -8.4 683 7626 done -0.57 - - 2266 - 2.28 0.064 2757 608.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7957 738.3 -8.1 694 7958 done -0.57 - - 2266 - - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8262 762.8 -7.9 704 8264 done -0.57 - - 2266 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8569 787.5 -8.0 714 8570 done -0.57 - - 2266 - - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8875 812.1 -7.9 724 8876 done -0.57 - - 2266 - - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9182 836.4 -8.0 734 9186 roll -0.57 - - 2266 - 2.17 0.052 1369 -639.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9213 839.3 -8.8 735 9218 done -0.57 - - 2265 - 2.28 0.063 2739 600.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9549 866.2 -8.1 746 9553 roll -0.57 - - 2257 - 2.00 0.074 3947 604.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9576 868.7 -8.4 746 9584 done -0.57 0.08 0.143 2299 525.0 1.95 0.049 2740 -619.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9889 887.8 -6.0 757 9893 roll -0.57 - - 2299 - 2.15 0.052 1362 -640.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9923 889.8 -5.9 758 9927 done -0.57 - - 2299 - 2.28 0.064 2747 607.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10259 909.6 -5.9 769 10262 roll -0.57 - - 2299 - 1.95 0.075 3928 605.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10286 911.2 -5.8 769 10294 done -0.57 - - 2299 - 1.92 0.048 2732 -622.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10599 929.1 -5.7 780 10603 roll -0.57 - - 2299 - 2.15 0.052 1364 -636.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10631 931.1 -5.6 781 10635 done -0.57 - - 2299 - 2.28 0.063 2735 601.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10966 949.7 -5.5 792 10970 roll -0.57 - - 2299 - 1.98 0.075 3931 604.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10993 951.4 -5.0 792 11000 done -0.57 - - 2299 - 1.92 0.048 2741 -619.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11306 968.0 -5.3 803 11310 roll -0.57 - - 2298 - 2.15 0.052 1358 -643.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11334 969.6 -5.8 804 11338 done -0.57 - - 2299 - 2.25 0.063 2743 615.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11669 987.2 -5.3 815 11671 done -0.57 - - 2299 - - - 2743 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11730 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11730 begin apogee
11734 990.6 5.5 817 11863 roll -0.14 0.38 0.129 2427 336.8 - - 2600 - - 124.70 1.221 2923 -4.8 0.427 - - - - - - - - -
11864 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11864 begin climb
11866 993.7 - 821 12006 roll 0.57 0.68 0.064 2669 355.9 2.42 0.053 1192 -581.8 146.0 131.18 1.198 2329 -4.5 0.411 - - - - - - - - -
12173 962.2 12.6 830 12180 done 0.57 - - 2669 - 2.47 0.060 2593 567.2 146.0 - - 2320 - - - - - - - - - - -
12486 918.8 14.1 841 12490 roll 0.57 - - 2674 - 2.35 0.057 1189 -597.4 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
12682 892.5 13.2 847 12686 done 0.57 - - 2674 - 2.38 0.060 2617 600.0 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13016 845.0 14.2 858 13020 roll 0.57 - - 2674 - 2.20 0.071 3926 595.0 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
13054 838.5 15.9 859 13059 done 0.57 - - 2683 - 2.17 0.047 2604 -609.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13389 788.8 14.6 870 13391 done 0.57 - - 2683 - - - 2603 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13697 744.1 14.7 880 13701 roll 0.57 - - 2683 - 2.25 0.070 3933 591.1 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13751 734.6 16.9 881 13760 done 0.57 0.10 0.196 2664 -190.0 2.15 0.047 2614 -613.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14064 691.6 13.6 892 14065 done 0.57 - - 2664 - - - 2614 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14371 650.6 13.3 902 14375 roll 0.57 - - 2664 - 2.22 0.071 3935 595.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14408 644.5 15.3 903 14413 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.047 2620 -620.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14738 600.2 13.4 914 14740 done 0.57 - - 2666 - - - 2620 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15057 558.4 13.2 942 15058 done 0.57 - - 2666 - - - 2620 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15375 516.7 13.1 972 15379 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.071 3926 593.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15406 511.9 14.9 974 15414 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.047 2624 -620.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15731 468.6 13.1 1005 15733 done 0.57 - - 2667 - - - 2624 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16051 427.8 12.4 1035 16052 done 0.57 - - 2667 - - - 2624 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16370 388.1 12.6 1065 16374 roll 0.57 - - 2667 - 2.17 0.071 3928 600.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16401 383.4 14.7 1067 16409 done 0.57 - - 2670 - 2.10 0.046 2624 -621.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16727 343.7 11.7 1098 16728 done 0.57 - - 2670 - - - 2623 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17046 307.7 11.2 1128 17047 done 0.57 - - 2670 - - - 2623 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17367 272.1 11.8 1158 17371 roll 0.57 - - 2670 - 2.17 0.070 3930 602.3 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17428 263.5 14.2 1163 17432 done 0.57 - - 2677 - 2.08 0.046 2608 -635.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17759 221.8 12.8 1194 17760 done 0.57 - - 2677 - - - 2607 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18079 178.6 14.0 1224 18083 roll 0.57 - - 2677 - 2.20 0.070 3934 603.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18144 167.9 15.9 1229 18152 done 0.57 - - 2681 - 2.10 0.045 2622 -624.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18469 122.8 12.2 1260 18473 roll 0.57 - - 2681 - 2.25 0.054 1193 -635.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18565 111.6 10.8 1268 18570 done 0.57 - - 2681 - 2.28 0.059 2601 617.5 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18903 77.4 8.9 1319 18928 roll 0.58 - - 2681 - 2.20 0.069 3929 603.6 170.3 18.92 0.670 2226 -4.5 0.058 - - - - - - - - -
19100 54.9 11.2 1354 19107 done 0.58 - - 2684 - 2.10 0.047 2612 -627.1 170.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
19442 27.1 6.3 1415 19516 roll 0.64 - - 2684 - 2.33 0.072 3922 562.2 251.1 65.32 0.640 1898 -5.0 0.023 - - - - - - - - -
19567 17.5 9.7 1436 19582 done 0.64 - - 2684 - 2.15 0.047 2615 -607.9 257.7 6.12 0.565 1871 -4.4 0.015 - - - - - - - - -
19736 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19737 begin surface coast
19771 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19771 begin surface
SM 1.70 - - - - -6.80 - - 299 - - - 2785 - 350.04 49.85 0.090 1496 -7.5 0.015 - - - - - -