Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.92 of 100.00 AH used of 24V (69.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.49 of 61.20 AH used of 10V (74.69% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.31, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 40.7 m at 775.1 m, depth 816 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.03 - - 81 - - - 2598 - -146.6 -60.97 - 3159 - - - - - - - - - - -
82 4.8 -7.6 3 105 roll -1.03 12.00 0.189 2131 170.8 2.33 0.074 3862 542.5 -146.6 -4.53 - 3417 -57.0 - - - - - - - - - -
236 30.6 -13.2 9 243 done -0.97 - - 2131 - 2.17 0.025 2567 -596.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
553 59.1 -7.3 25 557 roll -0.97 - - 2131 - 2.38 0.038 1214 -568.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
597 62.7 -8.0 27 601 done -0.97 - - 2131 - 2.42 0.035 2599 572.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
918 89.1 -9.8 43 922 roll -0.97 - - 2131 - 2.33 0.063 3861 541.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
963 94.2 -11.3 45 966 done -0.97 - - 2131 - 2.12 0.025 2596 -596.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1290 132.1 -11.7 61 1291 done -0.97 - - 2131 - - - 2595 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1599 168.6 -10.9 76 1603 roll -0.97 - - 2131 - 2.42 0.039 1211 -571.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1644 173.3 -10.1 78 1648 done -0.97 - - 2131 - 2.42 0.035 2598 573.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1976 204.2 -8.9 94 1977 done -0.97 - - 2131 - - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2285 232.1 -9.4 109 2286 done -0.97 - - 2131 - - - 2599 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2594 263.0 -10.5 124 2598 roll -0.97 - - 2131 - 2.42 0.038 1216 -571.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2635 267.3 -10.7 126 2639 done -1.01 - - 2131 - 2.42 0.035 2601 572.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2962 302.0 -10.7 142 2966 roll -1.01 - - 2131 - 2.33 0.065 3861 540.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2995 305.8 -11.4 143 3001 done -1.01 - - 2131 - 2.12 0.026 2593 -598.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3311 341.0 -11.6 159 3312 done -1.01 - - 2131 - - - 2593 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3621 376.3 -11.3 174 3625 roll -1.01 - - 2131 - 2.40 0.039 1219 -572.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3677 383.0 -11.1 176 3683 done -1.01 - - 2131 - 2.42 0.035 2603 571.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3992 418.0 -10.8 192 3993 done -1.01 - - 2131 - - - 2603 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4302 450.3 -10.2 207 4303 done -1.01 - - 2131 - - - 2603 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4611 479.8 -9.3 222 4615 roll -1.01 - - 2131 - 2.45 0.039 1209 -569.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4672 485.6 -9.9 224 4678 done -1.01 - - 2131 - 2.45 0.035 2609 571.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4987 515.1 -9.4 240 4988 done -1.01 - - 2131 - - - 2610 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5297 544.5 -9.9 255 5301 roll -1.01 - - 2130 - 2.45 0.038 1210 -571.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5354 550.0 -9.3 257 5358 done -1.06 - - 2131 - 2.45 0.036 2610 571.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5669 579.6 -9.4 272 5670 done -1.06 - - 2131 - - - 2610 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5979 608.4 -8.6 287 5980 done -1.06 - - 2131 - - - 2610 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6288 637.2 -9.2 302 6292 roll -1.06 - - 2131 - 2.45 0.038 1211 -571.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6373 645.5 -10.5 306 6377 done -1.11 - - 2131 - 2.42 0.036 2599 573.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6699 673.7 -8.3 322 6700 done -1.11 - - 2131 - - - 2599 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7009 700.4 -7.7 337 7010 done -1.11 - - 2131 - - - 2599 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7318 731.6 -12.8 352 7322 roll -1.15 - - 2131 - 2.42 0.041 1220 -569.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7357 735.8 -10.5 353 7364 done -1.24 0.20 0.040 2072 -295.0 2.45 0.040 2608 566.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7673 766.2 -10.8 369 7678 roll -0.99 0.32 0.102 2139 209.4 2.45 0.041 1221 -566.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7807 780.6 -1.3 375 7811 done -1.11 - - 2139 - 2.45 0.045 2596 561.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7986 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7986 begin apogee
7993 808.9 17.1 384 8129 done -0.31 0.75 0.097 2292 204.0 - - 2304 - - 129.62 1.108 2816 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
8130 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8130 begin climb
8133 821.2 - 391 8269 done 1.03 1.35 0.072 2579 212.6 - - 2302 - 146.6 130.55 1.098 2219 -4.6 0.355 - - - - - - - - -
8567 814.8 3.4 412 8684 roll 1.06 - - 2579 - 2.75 0.067 3704 509.8 267.7 109.32 1.093 1724 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
8738 808.7 4.9 420 8816 done 1.14 0.12 0.052 2616 308.3 2.45 0.031 2317 -566.1 345.2 71.60 1.080 1409 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
9125 767.1 17.3 438 9126 done 1.14 - - 2616 - - - 2317 - 345.2 - - 1399 - - - - - - - - - - -
9434 726.2 13.0 453 9438 roll 1.14 - - 2616 - 2.60 0.054 901 -544.6 345.2 - - 1397 - - - - - - - - - - -
9512 713.8 12.2 456 9518 done 1.14 - - 2616 - 2.50 0.038 2305 561.6 345.2 - - 1396 - - - - - - - - - - -
9828 670.2 13.6 472 9829 done 1.14 - - 2616 - - - 2305 - 345.2 - - 1395 - - - - - - - - - - -
10137 631.6 12.2 487 10141 roll 1.14 - - 2616 - 2.58 0.051 892 -547.7 345.2 - - 1395 - - - - - - - - - - -
10192 625.6 11.0 489 10198 done 1.14 - - 2616 - 2.50 0.036 2305 565.2 345.2 - - 1394 - - - - - - - - - - -
10508 590.8 10.2 505 10512 roll 1.14 - - 2616 - 2.55 0.049 899 -551.4 345.2 - - 1394 - - - - - - - - - - -
10557 585.5 10.5 507 10562 done 1.14 - - 2616 - 2.47 0.036 2303 568.4 345.2 - - 1394 - - - - - - - - - - -
10873 553.5 10.4 522 10874 done 1.14 - - 2616 - - - 2303 - 345.2 - - 1394 - - - - - - - - - - -
11183 522.4 9.7 537 11187 roll 1.14 - - 2616 - 2.53 0.048 897 -555.7 345.2 - - 1394 - - - - - - - - - - -
11215 518.8 11.0 538 11219 done 1.14 - - 2618 - 2.47 0.035 2306 570.4 345.2 - - 1393 - - - - - - - - - - -
11531 488.9 9.5 553 11534 roll 1.14 - - 2616 - 2.53 0.047 894 -558.1 345.2 - - 1394 - - - - - - - - - - -
11576 484.4 9.6 555 11580 done 1.14 - - 2616 - 2.45 0.034 2305 575.9 345.2 - - 1393 - - - - - - - - - - -
11909 453.6 9.5 571 11913 roll 1.14 - - 2616 - 2.53 0.044 895 -557.3 345.2 - - 1393 - - - - - - - - - - -
11948 449.3 10.1 573 11953 done 1.14 - - 2616 - 2.45 0.033 2300 573.5 345.2 - - 1393 - - - - - - - - - - -
12275 412.8 11.5 589 12280 roll 1.14 - - 2616 - 2.53 0.045 889 -557.7 345.2 - - 1393 - - - - - - - - - - -
12310 408.7 11.9 590 12316 done 1.14 - - 2616 - 2.45 0.033 2301 576.3 345.2 - - 1393 - - - - - - - - - - -
12626 372.9 11.5 606 12627 done 1.14 - - 2616 - - - 2301 - 345.2 - - 1393 - - - - - - - - - - -
12935 338.3 11.1 621 12939 roll 1.14 - - 2617 - 2.53 0.044 891 -557.3 345.2 - - 1394 - - - - - - - - - - -
12991 331.6 11.9 623 12997 done 1.14 - - 2616 - 2.47 0.033 2311 574.9 345.2 - - 1394 - - - - - - - - - - -
13307 294.6 11.9 639 13311 roll 1.14 - - 2616 - 2.53 0.044 894 -560.1 345.2 - - 1393 - - - - - - - - - - -
13350 288.8 12.9 641 13355 done 1.14 - - 2616 - 2.45 0.032 2305 575.9 345.2 - - 1393 - - - - - - - - - - -
13672 248.8 12.3 657 13673 done 1.14 - - 2617 - - - 2304 - 345.2 - - 1394 - - - - - - - - - - -
13981 214.3 10.3 672 13985 roll 1.14 - - 2616 - 2.53 0.043 889 -559.3 345.2 - - 1394 - - - - - - - - - - -
14059 206.3 10.0 675 14063 done 1.14 - - 2616 - 2.45 0.033 2299 575.5 345.2 - - 1394 - - - - - - - - - - -
14375 177.0 9.5 690 14379 roll 1.14 - - 2616 - 2.50 0.044 896 -561.2 345.2 - - 1394 - - - - - - - - - - -
14419 172.5 9.7 692 14423 done 1.18 - - 2616 - 2.42 0.032 2301 580.6 345.2 - - 1394 - - - - - - - - - - -
14746 141.5 10.0 708 14747 done 1.18 - - 2616 - - - 2302 - 345.2 - - 1394 - - - - - - - - - - -
15056 109.1 10.7 723 15061 roll 1.18 - - 2616 - 2.50 0.044 895 -562.8 345.2 - - 1394 - - - - - - - - - - -
15119 102.5 10.0 726 15123 done 1.18 - - 2616 - 2.45 0.034 2309 577.1 345.2 - - 1394 - - - - - - - - - - -
15452 66.1 10.6 742 15453 done 1.18 - - 2616 - - - 2309 - 345.2 - - 1395 - - - - - - - - - - -
15760 36.2 10.3 757 15765 roll 1.18 - - 2616 - 2.53 0.044 894 -559.3 345.2 - - 1394 - - - - - - - - - - -
15828 28.5 11.2 760 15832 done 1.23 - - 2616 - 2.45 0.032 2304 575.5 345.2 - - 1394 - - - - - - - - - - -
16084 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16084 begin surface coast
16106 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16106 begin surface
SM 1.78 - - - - -10.45 12.32 0.097 66 -207.0 - - 2598 - 349.31 - - 1392 - - - - - - - -