Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.75 of 100.00 AH used of 24V (68.25% remains)
• Previous NAKs 26, Timeouts 1 • 15.91 of 61.20 AH used of 10V (74.00% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.6 m at 18.8 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 35 s, HDOP was 2.7 m • bottom range 41.9 m at 751.1 m, depth 793 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 147 VBD -0.85 - - 70 - - - 2237 - -146.6 -121.32 - 2897 - - - - - - - - - - -
151 3.5 -2.7 6 181 roll -0.85 11.40 0.167 2109 178.9 2.67 0.071 811 -534.1 -146.6 -12.60 - 3381 -38.4 - - - - - - - - - -
374 30.5 -11.3 16 379 done -0.72 0.17 0.097 2143 200.0 2.60 0.054 2231 546.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
702 64.1 -10.2 32 703 done -0.62 - - 2144 - - - 2231 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1011 90.5 -8.1 47 1013 done -0.53 0.20 0.093 2183 195.0 - - 2231 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1322 111.1 -6.8 62 1323 done -0.57 - - 2183 - - - 2231 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1629 132.4 -7.1 77 1630 done -0.57 - - 2183 - - - 2231 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1938 153.7 -6.5 92 1943 roll -0.62 - - 2183 - 2.65 0.077 3644 533.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1979 156.5 -6.8 94 1984 done -0.66 0.12 0.046 2140 -358.3 2.58 0.054 2228 -548.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2306 184.8 -8.7 110 2308 done -0.56 0.17 0.086 2174 200.0 - - 2228 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2615 206.1 -6.6 125 2616 done -0.56 - - 2174 - - - 2228 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2925 225.9 -6.4 140 2926 done -0.56 - - 2174 - - - 2228 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3233 244.9 -6.0 155 3238 roll -0.56 - - 2174 - 2.67 0.080 3643 530.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3273 247.5 -6.8 157 3277 done -0.56 - - 2174 - 2.58 0.054 2230 -547.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3600 268.0 -6.5 173 3601 done -0.56 - - 2174 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3909 288.6 -6.7 188 3910 done -0.56 - - 2174 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4218 309.6 -6.8 203 4219 done -0.56 - - 2174 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4527 332.1 -7.4 218 4531 roll -0.56 - - 2175 - 2.67 0.080 3643 529.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4566 335.2 -8.2 220 4571 done -0.56 - - 2175 - 2.58 0.055 2228 -548.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4894 358.6 -7.2 236 4895 done -0.56 - - 2174 - - - 2229 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5203 380.9 -7.3 251 5204 done -0.56 - - 2174 - - - 2228 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5512 403.1 -7.2 266 5517 roll -0.56 - - 2174 - 2.70 0.080 3649 526.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5546 405.7 -8.0 267 5552 done -0.56 - - 2174 - 2.58 0.054 2229 -550.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5862 427.8 -7.0 283 5863 done -0.56 - - 2174 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6170 449.2 -6.8 298 6172 done -0.56 - - 2174 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6480 469.4 -6.2 313 6481 done -0.56 - - 2174 - - - 2229 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6790 488.6 -6.0 328 6791 done -0.56 - - 2174 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7099 505.7 -5.4 343 7103 roll -0.56 - - 2174 - 2.67 0.078 3643 529.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7138 508.0 -6.7 345 7143 done -0.61 - - 2174 - 2.58 0.054 2223 -550.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7466 526.4 -5.7 361 7467 done -0.61 - - 2174 - - - 2223 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7776 544.6 -5.7 376 7777 done -0.65 - - 2174 - - - 2223 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8086 560.9 -5.3 391 8087 done -0.69 0.12 0.047 2134 -333.3 - - 2223 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8394 584.4 -7.8 406 8396 done -0.60 0.17 0.086 2169 205.9 - - 2223 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8703 605.0 -7.0 421 8704 done -0.60 - - 2168 - - - 2224 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9013 627.9 -7.8 436 9017 roll -0.60 - - 2169 - 2.70 0.078 3649 527.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9074 633.3 -9.3 439 9079 done -0.60 - - 2169 - 2.58 0.051 2223 -552.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9401 656.0 -6.2 455 9402 done -0.60 - - 2169 - - - 2222 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9712 672.6 -5.3 470 9716 roll -0.65 - - 2168 - 2.70 0.078 3646 527.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9751 675.0 -6.1 472 9758 done -0.65 - - 2169 - 2.55 0.051 2230 -555.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10086 694.1 -6.4 488 10091 roll -0.69 - - 2169 - 2.58 0.064 819 -546.9 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10120 696.4 -6.1 489 10127 done -0.79 0.20 0.041 2112 -285.0 2.58 0.054 2238 550.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
10438 728.2 -10.4 505 10440 done -0.65 0.22 0.087 2156 200.0 - - 2239 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10745 752.8 -7.9 520 10746 done -0.65 - - 2156 - - - 2239 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11054 776.3 -7.5 535 11058 roll -0.65 - - 2156 - 2.67 0.086 3639 524.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11086 778.7 -7.7 536 11093 done -0.65 - - 2156 - 2.58 0.059 2233 -545.0 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11173 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11173 begin apogee
11180 783.5 5.3 541 11316 done -0.31 0.35 0.088 2227 202.9 - - 2232 - - 132.05 1.146 2781 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
11316 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11317 begin climb
11319 786.8 - 548 11456 done 0.85 1.23 0.080 2481 206.5 - - 2232 - 146.6 131.55 1.124 2183 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
11769 771.1 4.3 570 11828 done 0.91 - - 2481 - - - 2232 - 210.0 57.12 1.101 1925 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
12135 752.4 5.5 588 12160 roll 1.00 0.15 0.052 2523 280.0 2.83 0.084 3650 501.1 228.8 18.60 1.042 1847 -4.2 0.315 - - - - - - - - -
12195 747.9 8.2 591 12200 done 0.92 0.12 0.095 2500 -191.7 2.65 0.061 2239 -532.5 228.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12523 724.5 7.0 607 12527 roll 0.92 - - 2499 - 2.67 0.071 822 -530.7 228.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
12562 721.6 7.8 609 12566 done 0.92 - - 2500 - 2.65 0.058 2248 538.1 228.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
12888 701.9 5.6 625 12907 done 0.94 - - 2499 - - - 2248 - 241.7 12.75 0.999 1795 -4.0 0.292 - - - - - - - - -
13217 684.9 5.2 641 13248 done 0.97 - - 2499 - - - 2248 - 272.7 28.62 1.062 1669 -4.4 0.295 - - - - - - - - -
13546 665.6 6.5 657 13551 roll 1.02 0.10 0.057 2531 320.0 2.67 0.067 825 -533.0 272.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
13602 661.0 8.7 659 13608 done 1.02 - - 2531 - 2.60 0.055 2238 543.5 272.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13918 632.9 9.2 675 13923 roll 0.97 - - 2531 - 2.70 0.079 3654 524.4 272.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
13952 629.6 8.9 676 13959 done 0.93 0.15 0.087 2500 -206.7 2.62 0.058 2232 -542.7 272.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
14268 601.7 8.6 692 14272 roll 0.93 - - 2500 - 2.62 0.067 822 -538.2 272.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
14312 597.8 8.3 694 14316 done 0.93 - - 2500 - 2.60 0.054 2244 546.9 272.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14633 572.5 7.8 710 14634 done 0.93 - - 2500 - - - 2244 - 272.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
14942 549.4 7.3 725 14947 roll 0.93 - - 2500 - 2.65 0.064 823 -536.2 272.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
14992 545.5 7.4 727 14997 done 0.93 - - 2500 - 2.58 0.052 2241 549.6 272.7 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15308 522.3 7.5 742 15312 roll 0.93 - - 2500 - 2.67 0.077 3654 529.2 272.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
15347 519.3 7.8 744 15352 done 0.93 - - 2500 - 2.60 0.058 2243 -542.7 272.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
15674 495.1 7.2 760 15675 done 0.93 - - 2500 - - - 2243 - 272.7 - - 1667 - - - - - - - - - - -
15983 472.4 7.3 775 15984 done 0.93 - - 2500 - - - 2243 - 272.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
16292 449.7 7.5 790 16297 roll 0.93 - - 2500 - 2.62 0.066 823 -542.0 272.7 - - 1668 - - - - - - - - - - -
16325 447.1 7.3 791 16331 done 0.93 - - 2500 - 2.60 0.051 2245 546.9 272.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
16641 423.5 7.4 807 16642 done 0.93 - - 2500 - - - 2246 - 272.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
16950 400.7 7.3 822 16951 done 0.93 - - 2500 - - - 2246 - 272.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
17259 378.4 7.1 837 17260 done 0.93 - - 2500 - - - 2245 - 272.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
17568 356.3 7.0 852 17569 done 0.93 - - 2500 - - - 2246 - 272.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
17878 335.0 6.9 867 17879 done 0.93 - - 2500 - - - 2246 - 272.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
18187 313.7 6.9 882 18191 roll 0.93 - - 2500 - 2.62 0.064 821 -543.9 272.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
18231 310.5 7.0 884 18235 done 0.93 - - 2500 - 2.58 0.054 2240 550.0 272.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
18552 287.9 7.2 900 18553 done 0.93 - - 2500 - - - 2240 - 272.7 - - 1669 - - - - - - - - - - -
18860 265.9 7.1 915 18862 done 0.93 - - 2500 - - - 2240 - 272.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
19170 243.5 7.0 930 19174 roll 0.93 - - 2500 - 2.62 0.064 818 -542.7 272.7 - - 1670 - - - - - - - - - - -
19213 240.2 7.2 932 19218 done 0.93 - - 2500 - 2.60 0.053 2249 550.4 272.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
19535 217.0 7.0 948 19536 done 0.93 - - 2500 - - - 2249 - 272.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
19844 194.9 7.0 963 19845 done 0.93 - - 2500 - - - 2249 - 272.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
20153 172.7 7.4 978 20154 done 0.93 - - 2500 - - - 2249 - 272.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
20463 149.8 7.7 993 20464 done 0.93 - - 2500 - - - 2249 - 272.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
20772 126.7 7.3 1008 20776 roll 0.93 - - 2500 - 2.62 0.063 821 -545.0 272.7 - - 1671 - - - - - - - - - - -
20812 124.0 6.8 1010 20816 done 0.93 - - 2500 - 2.58 0.053 2245 551.9 272.7 - - 1672 - - - - - - - - - - -
21139 104.4 5.5 1026 21158 done 0.95 - - 2500 - - - 2245 - 291.5 17.30 0.658 1592 -4.6 0.076 - - - - - - - - -
21470 82.7 7.2 1042 21471 done 0.99 - - 2500 - - - 2245 - 291.5 - - 1591 - - - - - - - - - - -
21778 59.6 7.4 1057 21780 done 1.04 0.12 0.048 2538 316.7 - - 2245 - 291.5 - - 1591 - - - - - - - - - - -
22087 31.8 8.6 1072 22092 roll 0.97 0.15 0.081 2504 -226.7 2.62 0.061 821 -543.5 291.5 - - 1591 - - - - - - - - - - -
22142 27.8 7.6 1074 22149 done 1.02 - - 2503 - 2.55 0.051 2239 556.1 291.5 - - 1591 - - - - - - - - - - -
22461 6.4 5.9 1090 22472 roll 1.08 0.15 0.045 2555 346.7 2.65 0.072 3651 532.8 296.4 5.35 0.486 1571 -3.7 0.005 - - - - - - - - -
22509 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22509 begin surface coast
22515 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22515 begin surface
SM 1.15 - - - - -10.24 - - 72 - - - 2223 - 557.32 126.62 0.592 508 -8.4 0.002 - - - - - -