OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.00 of 91.80 AH used of 24V (60.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.23 of 61.20 AH used of 10V (70.21% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 63 s, HDOP was 4.2 m
• GPS2 time: 28 s • Transponder ping count: 108
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 94 VBD -1.20 - - 490 - - - 1870 - -146.6 -71.60 - 2781 - - - - - - - - - - -
96 3.3 -4.4 7 133 roll -1.20 10.40 0.160 2461 189.5 2.42 0.057 3289 586.4 -146.6 -19.48 - 3531 -38.5 - - - - - - - - - -
207 18.1 -12.2 17 212 done -1.11 0.12 0.118 2485 200.0 2.28 0.035 1904 -607.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
532 53.9 -9.8 47 536 roll -1.11 - - 2485 - 2.38 0.054 501 -589.5 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
609 62.8 -11.3 53 616 done -1.11 - - 2485 - 2.30 0.031 1902 609.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
940 98.8 -10.5 77 941 done -1.11 - - 2485 - - - 1905 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1249 129.1 -10.1 92 1253 roll -1.15 - - 2485 - 2.40 0.048 497 -586.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1292 133.9 -10.7 94 1296 done -1.21 - - 2485 - 2.28 0.028 1903 616.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1628 163.1 -8.1 108 1633 roll -1.28 0.15 0.066 2440 -300.0 2.40 0.054 496 -586.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1705 170.7 -9.9 110 1710 done -1.23 0.10 0.115 2458 180.0 2.28 0.028 1903 617.1 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2022 197.6 -8.5 121 2027 roll -1.23 - - 2458 - 2.40 0.052 496 -586.2 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2055 200.7 -9.5 122 2059 done -1.23 - - 2459 - 2.30 0.030 1897 609.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2390 229.8 -8.5 133 2394 roll -1.23 - - 2459 - 2.38 0.048 502 -586.1 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2427 233.4 -9.2 134 2431 done -1.23 - - 2459 - 2.30 0.035 1899 607.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2756 260.9 -8.1 145 2757 done -1.23 - - 2459 - - - 1902 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3063 285.4 -7.7 155 3067 roll -1.23 - - 2458 - 2.40 0.051 494 -586.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3118 290.3 -8.3 156 3125 done -1.23 - - 2459 - 2.30 0.036 1898 610.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3429 314.1 -7.7 164 3430 done -1.23 - - 2458 - - - 1898 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3732 337.8 -7.9 169 3733 done -1.23 - - 2459 - - - 1898 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4035 362.8 -8.3 174 4039 roll -1.23 - - 2459 - 2.38 0.050 501 -587.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4083 367.4 -9.4 174 4088 done -1.23 - - 2459 - 2.30 0.035 1901 608.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4398 393.6 -8.2 180 4403 roll -1.23 - - 2459 - 2.40 0.055 493 -586.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4442 397.7 -9.2 180 4446 done -1.23 - - 2459 - 2.30 0.035 1896 610.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4763 424.5 -8.4 186 4764 done -1.27 - - 2458 - - - 1899 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5066 450.3 -8.5 191 5067 done -1.31 - - 2458 - - - 1898 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5369 476.1 -8.5 196 5374 roll -1.36 0.12 0.073 2425 -275.0 2.38 0.049 501 -587.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5408 480.0 -10.5 196 5412 done -1.29 0.10 0.123 2445 200.0 2.28 0.031 1908 617.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5728 509.0 -8.9 202 5732 roll -1.29 - - 2444 - 2.40 0.053 498 -587.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5773 513.4 -9.3 202 5777 done -1.29 - - 2444 - 2.28 0.030 1903 616.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6087 540.5 -8.5 208 6089 done -1.29 - - 2444 - - - 1905 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6391 565.3 -8.2 213 6395 roll -1.29 - - 2445 - 2.40 0.051 501 -585.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6467 572.1 -8.8 214 6472 done -1.29 - - 2444 - 2.30 0.032 1902 609.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6822 601.3 -8.2 220 6826 roll -1.29 - - 2444 - 2.38 0.054 503 -587.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6889 607.4 -9.5 221 6893 done -1.29 - - 2444 - 2.28 0.036 1904 614.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7253 638.1 -8.3 227 7257 roll -1.29 - - 2444 - 2.40 0.058 499 -585.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7296 641.9 -8.6 227 7300 done -1.29 - - 2444 - 2.30 0.031 1899 608.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7617 667.0 -7.8 233 7621 roll -1.29 - - 2444 - 2.38 0.051 503 -586.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7649 669.9 -8.7 233 7653 done -1.29 - - 2445 - 2.28 0.035 1905 614.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7981 694.5 -7.4 239 7985 roll -1.29 - - 2444 - 2.40 0.058 504 -583.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8012 697.4 -8.5 239 8017 done -1.29 - - 2444 - 2.30 0.030 1898 606.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8345 721.4 -7.3 245 8346 done -1.29 - - 2444 - - - 1900 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8648 743.0 -7.2 250 8652 roll -1.29 - - 2444 - 2.40 0.051 499 -583.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8692 746.6 -7.9 250 8696 done -1.29 - - 2444 - 2.28 0.030 1900 614.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9006 769.9 -7.4 256 9008 done -1.29 - - 2444 - - - 1902 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9310 793.3 -7.8 261 9314 roll -1.29 - - 2444 - 2.40 0.055 503 -582.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9348 796.6 -8.4 261 9352 done -1.29 - - 2444 - 2.28 0.035 1901 613.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9674 821.7 -7.7 267 9678 roll -1.29 - - 2444 - 2.38 0.054 504 -587.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9717 825.6 -8.8 267 9721 done -1.29 - - 2444 - 2.30 0.034 1897 605.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10044 850.3 -7.5 273 10048 roll -1.29 - - 2444 - 2.40 0.058 498 -582.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10076 853.0 -7.9 273 10080 done -1.29 - - 2444 - 2.30 0.030 1908 613.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10408 876.4 -6.9 279 10412 roll -1.29 - - 2444 - 2.42 0.058 505 -579.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10457 880.3 -7.4 279 10461 done -1.29 - - 2444 - 2.28 0.036 1900 611.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10766 900.9 -6.6 284 10767 done -1.29 - - 2444 - - - 1900 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11070 921.1 -6.7 289 11074 roll -1.33 - - 2444 - 2.45 0.067 502 -570.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11096 923.2 -7.8 289 11101 done -1.33 - - 2444 - 2.30 0.035 1896 606.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11435 946.8 -7.1 295 11436 done -1.38 - - 2444 - - - 1896 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11737 968.1 -7.0 300 11739 done -1.42 0.12 0.075 2410 -283.3 - - 1897 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12038 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12038 begin apogee
12043 993.5 8.5 305 12173 done -0.33 1.12 0.100 2650 214.3 - - 2088 - - 126.00 1.377 2931 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
12173 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12174 begin climb
12176 996.7 - 307 12309 roll 1.20 1.48 0.069 2985 226.4 2.65 0.084 3511 537.0 146.6 124.97 1.347 2332 -4.8 0.373 - - - - - - - - -
12388 982.8 10.0 310 12393 done 1.02 0.17 0.119 2953 -188.2 2.45 0.061 2117 -569.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12725 955.0 8.1 316 12730 roll 0.95 - - 2952 - 2.55 0.067 680 -563.5 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
12752 952.6 8.7 316 12758 done 0.84 0.20 0.114 2914 -190.0 2.42 0.045 2107 589.7 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13084 930.5 6.6 322 13121 done 0.89 - - 2914 - - - 2107 - 185.8 34.95 1.289 2173 -4.3 0.331 - - - - - - - - -
13387 910.6 6.5 327 13432 roll 1.00 0.15 0.071 2956 280.0 2.58 0.057 682 -552.3 226.9 37.35 1.276 2005 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
13449 905.4 8.9 328 13454 done 0.94 0.12 0.117 2933 -191.7 2.40 0.038 2111 595.4 226.9 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13814 877.7 7.6 334 13827 done 0.96 - - 2933 - - - 2111 - 238.3 10.77 1.151 1959 -4.1 0.328 - - - - - - - - -
14118 854.8 7.5 339 14143 roll 1.02 - - 2932 - 2.53 0.050 677 -566.8 252.3 15.65 1.055 1901 -3.7 0.316 - - - - - - - - -
14170 850.5 8.5 339 14177 done 1.02 - - 2932 - 2.40 0.036 2101 593.3 252.3 - - 1900 - - - - - - - - - - -
14481 826.8 7.7 345 14495 roll 1.08 0.15 0.071 2975 286.7 2.50 0.051 680 -568.4 260.5 8.88 1.095 1867 -3.7 0.295 - - - - - - - - -
14512 823.7 9.4 345 14516 done 1.00 0.15 0.114 2947 -186.7 2.38 0.035 2107 599.6 260.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14848 793.8 8.8 351 14852 roll 1.00 - - 2947 - 2.47 0.054 676 -579.4 260.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14886 789.9 9.7 351 14890 done 1.00 - - 2947 - 2.35 0.036 2099 605.5 260.5 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15212 760.5 9.1 357 15213 done 1.00 - - 2947 - - - 2099 - 260.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15515 733.6 8.8 362 15519 roll 1.00 - - 2947 - 2.42 0.048 682 -585.5 260.5 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15547 730.3 10.8 362 15551 done 1.00 - - 2947 - 2.35 0.031 2097 602.1 260.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15879 701.4 8.7 368 15883 roll 1.00 - - 2947 - 2.42 0.050 680 -585.5 260.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15905 698.9 9.9 368 15909 done 1.00 - - 2947 - 2.35 0.031 2091 600.4 260.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16242 668.9 8.9 374 16244 done 1.00 - - 2947 - - - 2094 - 260.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16545 641.6 9.0 379 16550 roll 1.00 - - 2947 - 2.42 0.051 678 -585.1 260.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16600 635.9 11.0 379 16607 done 1.00 - - 2947 - 2.35 0.032 2106 607.7 260.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16909 606.9 9.4 385 16914 roll 1.00 - - 2947 - 2.45 0.048 676 -583.7 260.5 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16959 602.0 9.3 385 16963 done 1.00 - - 2947 - 2.38 0.030 2101 598.7 260.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17273 573.1 9.2 391 17277 roll 1.00 - - 2947 - 2.42 0.046 677 -588.4 260.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17306 569.8 9.5 391 17310 done 1.00 - - 2947 - 2.35 0.034 2107 608.5 260.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17643 538.8 9.2 397 17647 roll 1.00 - - 2947 - 2.45 0.053 676 -584.1 260.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17686 534.5 9.6 397 17690 done 1.00 - - 2947 - 2.38 0.037 2103 599.6 260.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18007 505.4 9.1 403 18011 roll 1.00 - - 2947 - 2.42 0.048 682 -587.2 260.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18038 502.3 9.4 403 18043 done 1.00 - - 2947 - 2.35 0.035 2098 602.6 260.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18370 473.6 8.6 409 18374 roll 1.00 - - 2947 - 2.42 0.051 678 -586.8 260.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18397 471.1 9.6 409 18402 done 1.00 - - 2947 - 2.35 0.033 2098 604.3 260.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18735 443.1 8.2 415 18739 roll 1.05 - - 2947 - 2.40 0.050 680 -590.8 260.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18761 440.7 8.3 415 18765 done 1.05 - - 2947 - 2.35 0.036 2100 604.3 260.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
19105 413.7 7.7 421 19118 roll 1.11 - - 2947 - 2.45 0.052 677 -580.8 267.4 6.80 0.836 1839 -3.4 0.176 - - - - - - - - -
19147 410.2 8.0 421 19151 done 1.11 - - 2947 - 2.35 0.035 2101 606.0 267.4 - - 1838 - - - - - - - - - - -
19473 386.8 7.1 427 19503 roll 1.19 0.15 0.071 2991 293.3 2.50 0.047 691 -564.0 291.6 22.77 0.937 1741 -4.3 0.185 - - - - - - - - -
19531 381.4 9.4 427 19537 done 1.12 - - 2991 - 2.35 0.033 2103 600.9 291.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
19841 351.0 9.9 433 19845 roll 1.07 0.15 0.109 2957 -226.7 2.45 0.047 676 -582.4 291.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
19867 348.4 10.0 433 19871 done 1.07 - - 2957 - 2.38 0.033 2098 597.5 291.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
20205 321.0 8.1 439 20209 roll 1.12 - - 2957 - 2.40 0.048 683 -589.6 291.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
20226 319.1 8.5 439 20231 done 1.16 0.10 0.081 2983 260.0 2.33 0.032 2101 608.6 291.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
20546 286.4 10.4 446 20550 roll 1.16 - - 2983 - 2.42 0.051 673 -590.1 291.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
20561 284.5 10.5 446 20565 done 1.16 - - 2983 - 2.38 0.036 2100 599.6 291.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
20885 251.9 10.1 457 20889 roll 1.16 - - 2983 - 2.42 0.051 679 -587.2 291.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
20917 248.6 10.2 458 20921 done 1.16 - - 2984 - 2.35 0.030 2109 608.5 291.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
21251 216.5 9.6 469 21255 roll 1.16 - - 2983 - 2.42 0.054 680 -590.5 291.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21274 214.3 9.0 469 21280 done 1.16 - - 2983 - 2.35 0.038 2111 608.9 291.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21586 182.8 10.3 480 21590 roll 1.16 - - 2983 - 2.42 0.053 682 -590.5 291.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
21601 181.0 10.2 480 21605 done 1.16 - - 2984 - 2.35 0.030 2096 601.7 291.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
21925 149.2 9.6 491 21926 done 1.16 - - 2983 - - - 2100 - 291.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
22234 119.1 9.5 506 22235 done 1.16 - - 2983 - - - 2100 - 291.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
22545 92.5 8.4 521 22549 roll 1.21 - - 2983 - 2.42 0.050 677 -588.0 291.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
22566 90.5 9.4 522 22570 done 1.26 - - 2983 - 2.35 0.034 2113 611.1 291.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
22890 66.8 6.7 546 22926 roll 1.36 0.15 0.071 3027 293.3 2.53 0.052 677 -567.6 327.0 30.50 0.734 1597 -4.5 0.043 - - - - - - - - -
22956 60.9 9.6 552 22960 done 1.31 - - 3026 - 2.35 0.035 2099 605.1 327.0 - - 1593 - - - - - - - - - - -
23282 31.8 8.6 582 23284 done 1.27 0.12 0.114 3003 -191.7 - - 2102 - 327.0 - - 1591 - - - - - - - - - - -
23600 9.7 7.1 612 23626 roll 1.37 0.10 0.081 3029 260.0 2.47 0.048 683 -574.5 351.6 20.92 0.686 1496 -4.5 0.007 - - - - - - - - -
23631 7.0 9.8 614 23639 done 1.37 - - 3029 - 2.38 0.033 2096 593.7 351.6 - - 1495 - - - - - - - - - - -
23699 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23700 begin surface coast
23722 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23722 begin surface
SM 1.64 - - - - -10.28 - - 493 - - - 1857 - 400.08 40.62 0.637 1300 -4.8 0.001 - - - - - -