NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.44 of 86.60 AH used of 24V (57.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.13 of 100.00 AH used of 10V (56.87% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.68, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 439
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 116 VBD -1.34 - - 571 - - - 2038 - -194.7 -87.95 - 3644 - - - - - - - - - - -
119 3.0 -5.0 16 144 roll -1.34 11.18 0.200 2482 170.9 2.67 0.069 627 -528.5 -194.7 -5.30 - 3858 -40.4 - - - - - - - - - -
398 38.9 -11.7 65 405 done -1.34 - - 2482 - 2.53 0.042 2039 558.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
542 55.3 -11.5 90 548 roll -1.34 - - 2482 - 2.62 0.061 622 -540.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
672 71.4 -12.7 113 678 done -1.34 - - 2482 - 2.50 0.042 2013 556.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1015 112.7 -12.0 174 1021 done -1.34 - - 2482 - - - 2017 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1358 152.6 -11.6 235 1363 done -1.34 - - 2482 - - - 2017 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1700 191.5 -11.4 296 1706 done -1.34 - - 2482 - - - 2017 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2044 230.8 -11.1 357 2050 roll -1.34 - - 2482 - 2.65 0.061 3442 537.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2084 235.7 -12.0 364 2091 done -1.34 - - 2482 - 2.58 0.051 1999 -559.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2429 274.3 -11.3 425 2435 done -1.34 - - 2482 - - - 1993 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2770 310.0 -10.9 486 2776 roll -1.34 - - 2482 - 2.70 0.060 3446 538.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2805 313.8 -11.1 492 2811 done -1.34 - - 2482 - 2.55 0.050 2019 -559.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3148 350.1 -10.7 553 3150 done -1.34 - - 2482 - - - 2014 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3467 385.4 -10.9 583 3468 done -1.34 - - 2482 - - - 2014 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3786 421.2 -11.6 613 3787 done -1.34 - - 2482 - - - 2013 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4104 457.4 -11.0 643 4108 roll -1.34 - - 2482 - 2.70 0.067 3442 529.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4124 460.0 -11.7 644 4132 done -1.34 - - 2482 - 2.60 0.048 2026 -544.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4451 495.8 -11.1 675 4452 done -1.34 - - 2482 - - - 2023 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4768 531.3 -10.8 705 4770 done -1.34 - - 2482 - - - 2024 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5087 566.2 -10.9 735 5091 roll -1.34 - - 2482 - 2.70 0.074 3442 525.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
5119 570.1 -11.7 737 5125 done -1.34 - - 2482 - 2.60 0.055 2023 -545.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5443 605.2 -10.6 766 5444 done -1.34 - - 2482 - - - 2022 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5752 638.5 -10.8 781 5753 done -1.34 - - 2482 - - - 2021 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6060 672.0 -10.8 796 6062 done -1.34 - - 2482 - - - 2020 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6370 705.4 -10.5 811 6374 roll -1.34 - - 2481 - 2.83 0.091 3439 501.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6442 713.2 -10.6 814 6446 done -1.34 - - 2482 - 2.65 0.064 2025 -533.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6757 744.3 -9.8 829 6758 done -1.34 - - 2482 - - - 2024 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7066 775.7 -10.7 844 7068 done -1.34 - - 2482 - - - 2021 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7376 808.0 -10.0 859 7380 roll -1.34 - - 2483 - 2.80 0.102 617 -501.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7396 810.2 -10.2 860 7401 done -1.34 - - 2482 - 2.58 0.059 2003 537.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7723 841.5 -9.5 876 7727 roll -1.34 - - 2482 - 2.83 0.094 3446 509.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
7789 848.2 -10.5 879 7793 done -1.34 - - 2482 - 2.62 0.060 2036 -538.2 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8109 876.5 -8.6 895 8110 done -1.34 - - 2482 - - - 2035 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8418 903.2 -9.3 910 8423 roll -1.34 - - 2482 - 2.78 0.096 620 -509.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8473 908.5 -9.2 912 8479 done -1.34 - - 2482 - 2.58 0.058 2033 547.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8789 937.9 -9.5 928 8790 done -1.34 - - 2482 - - - 2033 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9097 970.2 -10.4 943 9099 done -1.34 - - 2482 - - - 2035 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9302 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9302 begin apogee
9307 990.1 9.3 953 9484 done -0.37 1.00 0.101 2693 211.0 - - 1974 - - 169.07 1.297 3061 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
9485 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9485 begin climb
9487 994.9 - 962 9660 done 1.34 1.70 0.076 3067 220.0 - - 1974 - 194.7 168.30 1.265 2268 -4.7 0.388 - - - - - - - - -
9958 949.4 11.4 985 9959 done 1.29 - - 3067 - - - 1974 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10267 915.7 10.5 1000 10268 done 1.23 - - 3068 - - - 1974 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10577 882.6 10.7 1015 10582 roll 1.17 0.15 0.106 3034 -226.7 2.72 0.076 3399 523.9 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10609 879.1 9.9 1016 10617 done 1.18 - - 3034 - 2.60 0.051 1990 -541.9 197.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10925 850.7 9.0 1032 10960 roll 1.21 - - 3033 - 2.80 0.082 582 -502.9 227.0 28.92 1.173 2135 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
11006 843.1 9.6 1035 11025 done 1.23 - - 3033 - 2.58 0.051 1985 543.8 238.7 12.20 1.079 2087 -3.9 0.322 - - - - - - - - -
11341 811.4 9.6 1052 11365 roll 1.24 - - 3034 - 2.75 0.080 3399 514.2 250.9 13.85 0.942 2039 -3.5 0.313 - - - - - - - - -
11394 806.1 9.7 1054 11409 done 1.25 - - 3034 - 2.60 0.051 1978 -546.5 259.4 9.43 1.023 2004 -3.7 0.307 - - - - - - - - -
11737 773.5 9.5 1071 11756 done 1.27 0.10 0.072 3063 290.0 - - 1978 - 272.9 13.55 1.074 1948 -4.1 0.312 - - - - - - - - -
12065 736.9 11.1 1087 12066 done 1.27 - - 3063 - - - 1978 - 272.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12375 703.5 11.0 1102 12379 roll 1.27 - - 3063 - 2.70 0.067 3392 523.7 272.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12406 699.5 11.6 1103 12413 done 1.27 - - 3063 - 2.60 0.051 1977 -544.2 272.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
12722 664.7 11.1 1119 12723 done 1.27 - - 3063 - - - 1977 - 272.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13032 630.7 11.2 1134 13036 roll 1.27 - - 3063 - 2.70 0.067 3396 525.6 272.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
13080 624.9 12.3 1136 13085 done 1.27 - - 3063 - 2.58 0.051 1994 -543.4 272.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13404 589.5 10.7 1156 13405 done 1.27 - - 3063 - - - 1993 - 272.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13723 555.4 10.4 1186 13727 roll 1.27 - - 3063 - 2.67 0.067 3393 524.3 272.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
13755 551.7 11.5 1188 13762 done 1.27 - - 3063 - 2.60 0.051 1997 -536.9 272.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
14081 515.8 11.0 1219 14082 done 1.27 - - 3063 - - - 1994 - 272.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
14398 480.6 11.0 1249 14403 roll 1.27 - - 3063 - 2.65 0.065 3393 527.9 272.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
14437 476.0 11.9 1252 14442 done 1.27 - - 3063 - 2.53 0.050 2012 -545.8 272.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
14761 442.8 10.2 1282 14763 done 1.27 - - 3063 - - - 2009 - 272.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15080 409.6 10.2 1312 15082 done 1.27 - - 3063 - - - 2009 - 272.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15398 375.0 11.1 1342 15400 done 1.27 - - 3063 - - - 2009 - 272.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15721 339.0 11.2 1380 15728 roll 1.27 - - 3063 - 2.58 0.060 3395 537.2 272.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15756 334.9 12.3 1386 15762 done 1.27 - - 3063 - 2.50 0.048 2017 -551.2 272.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16100 297.2 10.8 1447 16105 done 1.27 - - 3063 - - - 2015 - 272.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16443 260.0 11.3 1508 16448 done 1.27 - - 3063 - - - 2015 - 272.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16786 225.3 10.1 1569 16791 done 1.27 - - 3063 - - - 2015 - 272.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17128 189.9 10.6 1630 17134 roll 1.27 - - 3063 - 2.60 0.058 3402 533.5 272.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17185 183.5 11.7 1640 17192 done 1.27 - - 3063 - 2.50 0.050 2018 -553.6 272.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17530 146.7 10.8 1701 17535 done 1.27 - - 3063 - - - 2018 - 272.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17873 109.4 10.6 1762 17879 roll 1.27 - - 3063 - 2.55 0.058 3398 541.2 272.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17930 102.9 10.8 1772 17937 done 1.27 - - 3063 - 2.47 0.053 2026 -555.5 272.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18275 70.7 9.4 1833 18297 roll 1.29 - - 3063 - 2.75 0.065 574 -528.0 289.2 15.35 0.689 1883 -4.0 0.043 - - - - - - - - -
18326 65.1 10.7 1842 18332 done 1.29 - - 3063 - 2.65 0.044 2042 554.0 289.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18670 27.1 10.2 1903 18676 done 1.29 - - 3063 - - - 2043 - 289.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18811 11.7 11.5 1928 18818 roll 1.29 - - 3063 - 2.75 0.066 576 -533.5 289.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18847 7.7 11.1 1934 18854 done 1.29 - - 3063 - 2.60 0.051 2024 556.9 289.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
18898 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18898 begin surface coast
18928 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18928 begin surface
SM 0.99 - - - - -10.06 10.48 0.038 574 -237.5 - - 2031 - 290.68 - - 1878 - - - - - - - -