OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.50 of 147.00 AH used of 24V (74.49% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.01 of 122.20 AH used of 10V (80.35% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.50 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 1014
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 44 VBD -0.67 - - 138 - - - 2407 - -117.3 -22.17 - 2193 - - - - - - - - - - -
47 3.1 -4.3 2 105 roll -0.67 13.88 0.286 3086 212.4 2.42 0.091 3810 579.8 -117.3 -38.58 - 3354 -30.1 - - - - - - - - - -
285 32.7 -13.9 23 291 done -0.35 0.40 0.158 3199 282.5 2.30 0.054 2389 -617.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
610 56.9 -7.5 53 614 roll -0.42 - - 3200 - 2.30 0.067 992 -607.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
650 59.9 -7.8 56 655 done -0.52 0.15 0.079 3141 -393.3 2.33 0.059 2414 610.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
985 83.5 -6.9 85 989 roll -0.52 - - 3141 - 2.35 0.067 992 -605.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1016 86.1 -7.8 86 1024 done -0.52 - - 3141 - 2.33 0.059 2397 603.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1333 112.5 -8.9 102 1334 done -0.47 - - 3141 - - - 2397 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1642 138.9 -8.1 117 1646 roll -0.47 - - 3141 - 2.38 0.078 3809 593.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1696 143.4 -8.1 119 1703 done -0.47 - - 3141 - 2.28 0.054 2400 -618.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2021 164.8 -6.0 132 2025 roll -0.67 0.12 0.091 3096 -375.0 2.30 0.068 991 -612.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2148 173.0 -6.8 135 2155 done -0.67 - - 3096 - 2.33 0.061 2404 606.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2461 196.1 -8.1 146 2465 roll -0.78 - - 3096 - 2.35 0.069 985 -603.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2549 204.1 -9.1 148 2556 done -0.78 - - 3096 - 2.33 0.061 2395 605.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2862 231.1 -8.4 159 2867 roll -0.90 0.17 0.086 3024 -423.5 2.35 0.078 3807 600.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3120 260.1 -11.3 166 3127 done -0.58 0.38 0.168 3129 276.3 2.25 0.058 2399 -625.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3432 278.8 -5.6 177 3433 done -0.58 - - 3129 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3738 294.7 -5.2 187 3742 roll -0.58 - - 3129 - 2.33 0.071 984 -607.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3771 296.6 -5.9 188 3775 done -0.58 - - 3128 - 2.30 0.064 2399 615.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4109 314.6 -5.4 195 4110 done -0.58 - - 3128 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4412 331.0 -5.4 200 4413 done -0.58 - - 3128 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4715 346.8 -5.2 205 4716 done -0.58 - - 3128 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5018 362.6 -5.2 210 5019 done -0.58 - - 3128 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5321 379.5 -5.6 215 5322 done -0.58 - - 3128 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5625 397.5 -6.0 220 5626 done -0.58 - - 3128 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5927 417.1 -6.6 225 5929 done -0.58 - - 3128 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6230 437.7 -6.9 230 6235 roll -0.58 - - 3128 - 2.35 0.073 990 -599.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6263 440.1 -7.0 230 6267 done -0.63 - - 3128 - 2.35 0.064 2408 603.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6596 460.6 -6.1 236 6597 done -0.67 - - 3129 - - - 2408 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6899 478.0 -5.7 241 6903 roll -0.72 0.12 0.092 3079 -416.7 2.38 0.073 985 -597.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6931 480.3 -7.2 241 6936 done -0.64 0.08 0.156 3111 400.0 2.35 0.065 2404 603.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7263 499.5 -5.7 247 7264 done -0.64 - - 3110 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7566 516.1 -5.5 252 7567 done -0.64 - - 3111 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7869 532.3 -5.3 257 7870 done -0.64 - - 3111 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8172 548.2 -5.3 262 8173 done -0.64 - - 3111 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8475 563.9 -5.2 267 8479 roll -0.64 - - 3111 - 2.35 0.074 993 -600.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8524 566.7 -5.5 267 8528 done -0.64 - - 3111 - 2.30 0.065 2401 612.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8838 582.5 -5.1 273 8843 roll -0.64 - - 3111 - 2.35 0.084 3810 599.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8866 583.9 -5.1 273 8871 done -0.64 - - 3111 - 2.28 0.059 2389 -623.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9198 602.4 -5.7 279 9199 done -0.64 - - 3111 - - - 2389 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9501 621.4 -6.4 284 9502 done -0.64 - - 3111 - - - 2389 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9804 640.9 -6.4 289 9805 done -0.64 - - 3111 - - - 2389 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10107 659.8 -6.2 294 10108 done -0.64 - - 3111 - - - 2389 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10410 678.6 -6.2 299 10411 done -0.64 - - 3111 - - - 2389 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10713 697.4 -6.1 304 10714 done -0.64 - - 3111 - - - 2389 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11017 714.8 -5.7 309 11018 done -0.64 - - 3111 - - - 2389 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11319 730.6 -5.2 314 11320 done -0.64 - - 3111 - - - 2389 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11622 746.0 -5.1 319 11624 done -0.64 - - 3111 - - - 2389 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11926 760.2 -4.6 324 11930 roll -0.64 - - 3111 - 2.45 0.085 3811 580.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11954 761.7 -5.5 324 11958 done -0.69 - - 3110 - 2.28 0.060 2398 -619.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12291 779.2 -5.5 330 12296 roll -0.89 0.20 0.091 3033 -385.0 2.42 0.084 3816 586.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12549 798.6 -7.7 333 12556 done -0.70 0.20 0.167 3085 260.0 2.28 0.061 2396 -622.8 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12860 816.1 -5.6 339 12861 done -0.65 - - 3085 - - - 2396 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13161 833.7 -5.9 344 13162 done -0.65 - - 3086 - - - 2396 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13464 852.3 -6.1 349 13466 done -0.61 0.12 0.175 3119 275.0 - - 2396 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13768 868.0 -5.2 354 13769 done -0.68 - - 3119 - - - 2396 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14071 884.1 -5.3 359 14072 done -0.76 0.15 0.087 3064 -366.7 - - 2396 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14373 902.8 -6.2 364 14374 done -0.76 - - 3064 - - - 2396 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14677 921.0 -6.0 369 14678 done -0.76 - - 3064 - - - 2396 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14980 939.4 -6.1 374 14984 roll -0.76 - - 3064 - 2.42 0.086 3809 583.9 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15006 941.1 -6.7 374 15010 done -0.70 - - 3063 - 2.28 0.061 2402 -617.1 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15344 962.3 -6.3 380 15346 done -0.65 0.15 0.135 3105 280.0 - - 2399 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15647 978.7 -5.4 385 15648 done -0.69 - - 3105 - - - 2399 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15887 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15887 begin apogee
15892 991.4 5.2 389 15997 done -0.22 0.45 0.143 3243 306.7 - - 2193 - - 102.53 1.501 2876 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
15998 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15998 begin climb
16000 993.1 - 390 16112 done 0.67 0.85 0.091 3527 334.1 - - 2192 - 117.3 107.35 1.453 2396 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
16422 970.1 8.5 397 16425 done 0.32 0.40 0.181 3423 -260.0 - - 2192 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16726 953.3 5.4 402 16730 roll 0.26 - - 3429 - 2.42 0.081 788 -580.2 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16765 951.0 6.1 402 16770 done 0.20 0.17 0.172 3384 -264.7 2.38 0.064 2208 596.6 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17086 937.1 4.3 408 17115 roll 0.30 - - 3383 - 2.45 0.081 3609 571.8 142.3 22.12 1.410 2295 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
17137 934.5 5.2 408 17141 done 0.30 - - 3383 - 2.40 0.065 2196 -588.8 142.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
17453 919.9 4.7 414 17467 done 0.41 0.20 0.085 3457 370.0 - - 2196 - 154.1 11.73 1.329 2247 -4.0 0.305 - - - - - - - - -
17756 899.4 6.9 419 17758 done 0.31 0.15 0.158 3419 -253.3 - - 2196 - 154.1 - - 2246 - - - - - - - - - - -
18059 882.3 5.6 424 18063 roll 0.31 - - 3425 - 2.40 0.082 794 -584.2 154.1 - - 2246 - - - - - - - - - - -
18090 880.3 5.1 424 18095 done 0.31 - - 3425 - 2.35 0.064 2202 599.1 154.1 - - 2246 - - - - - - - - - - -
18422 861.4 5.7 430 18424 done 0.31 - - 3425 - - - 2202 - 154.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
18726 844.4 5.6 435 18727 done 0.31 - - 3425 - - - 2202 - 154.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
19029 826.8 5.9 440 19030 done 0.31 - - 3425 - - - 2202 - 154.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
19332 808.7 5.9 445 19333 done 0.31 - - 3425 - - - 2202 - 154.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
19635 790.7 6.0 450 19636 done 0.31 - - 3425 - - - 2202 - 154.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
19938 773.1 5.7 455 19942 roll 0.31 - - 3425 - 2.40 0.082 799 -584.6 154.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
19982 770.6 5.5 455 19986 done 0.31 - - 3425 - 2.33 0.064 2208 604.7 154.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
20303 753.5 5.3 461 20304 done 0.31 - - 3425 - - - 2208 - 154.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
20606 738.1 5.1 466 20607 done 0.31 - - 3425 - - - 2208 - 154.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
20909 722.4 5.2 471 20910 done 0.31 - - 3425 - - - 2208 - 154.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
21212 706.6 5.2 476 21214 done 0.31 - - 3425 - - - 2209 - 154.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
21515 690.6 5.3 481 21516 done 0.31 - - 3425 - - - 2208 - 154.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
21818 674.1 5.5 486 21819 done 0.31 - - 3425 - - - 2208 - 154.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
22121 657.6 5.4 491 22125 roll 0.31 - - 3425 - 2.40 0.081 796 -588.3 154.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
22161 655.5 5.3 491 22165 done 0.31 - - 3425 - 2.33 0.065 2211 607.3 154.1 - - 2244 - - - - - - - - - - -
22482 639.8 4.8 497 22490 done 0.31 - - 3425 - - - 2211 - 159.8 6.20 1.054 2224 -3.2 0.215 - - - - - - - - -
22784 625.7 4.7 502 22797 done 0.33 - - 3425 - - - 2210 - 170.5 10.80 1.180 2179 -4.2 0.243 - - - - - - - - -
23087 611.2 4.8 507 23097 done 0.34 - - 3425 - - - 2210 - 177.6 7.72 1.104 2151 -3.6 0.221 - - - - - - - - -
23390 595.0 5.4 512 23395 roll 0.34 - - 3425 - 2.38 0.082 3609 587.8 177.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
23423 592.6 7.3 512 23427 done 0.34 - - 3425 - 2.35 0.065 2203 -598.3 177.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
23756 572.5 6.1 518 23760 roll 0.38 - - 3428 - 2.40 0.081 794 -587.1 177.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
23788 570.4 5.8 518 23792 done 0.43 - - 3428 - 2.35 0.064 2199 597.9 177.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
24120 549.7 6.4 524 24122 done 0.47 0.12 0.093 3476 400.0 - - 2199 - 177.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
24423 525.7 7.9 529 24428 roll 0.38 0.15 0.155 3436 -266.7 2.38 0.079 792 -591.2 177.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
24460 523.1 6.9 529 24465 done 0.38 - - 3436 - 2.35 0.064 2202 600.0 177.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
24787 502.6 6.2 535 24788 done 0.38 - - 3436 - - - 2202 - 177.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
25090 485.7 5.5 540 25094 roll 0.38 - - 3436 - 2.40 0.081 779 -592.9 177.6 - - 2150 - - - - - - - - - - -
25122 484.0 4.0 540 25158 done 0.42 - - 3436 - 2.33 0.064 2206 612.4 214.3 31.60 1.176 2002 -4.7 0.212 - - - - - - - - -
25513 463.3 5.2 547 25515 done 0.48 0.10 0.100 3475 390.0 - - 2206 - 214.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
25816 444.0 6.4 552 25817 done 0.42 - - 3475 - - - 2206 - 214.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
26119 423.9 6.6 557 26124 roll 0.38 0.12 0.148 3441 -283.3 2.38 0.080 3616 592.4 214.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
26162 420.9 6.5 557 26166 done 0.38 - - 3449 - 2.35 0.064 2204 -600.9 214.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
26483 402.4 5.8 563 26487 roll 0.38 - - 3449 - 2.38 0.080 792 -593.3 214.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
26521 400.2 5.6 563 26525 done 0.43 - - 3449 - 2.30 0.063 2201 612.6 214.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
26847 380.7 6.1 569 26851 roll 0.43 - - 3449 - 2.35 0.081 3615 601.7 214.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
26884 378.0 6.6 569 26889 done 0.43 - - 3449 - 2.33 0.065 2188 -612.4 214.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
27211 356.8 6.6 575 27215 roll 0.43 - - 3449 - 2.35 0.081 796 -592.3 214.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
27249 354.3 5.5 575 27253 done 0.50 - - 3449 - 2.30 0.064 2201 610.9 214.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
27575 333.6 6.3 581 27577 done 0.54 0.12 0.094 3502 441.7 - - 2201 - 214.3 - - 1997 - - - - - - - - - - -
27879 310.4 7.6 586 27884 roll 0.42 0.15 0.157 3463 -260.0 2.38 0.078 804 -587.0 214.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
27944 305.9 7.8 587 27949 done 0.42 - - 3463 - 2.33 0.064 2202 600.0 214.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
28282 284.3 6.3 596 28286 roll 0.42 - - 3463 - 2.33 0.082 3612 605.2 214.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
28342 280.0 7.1 597 28349 done 0.38 - - 3463 - 2.30 0.065 2194 -616.5 214.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
28654 260.6 6.1 608 28656 done 0.38 - - 3463 - - - 2194 - 214.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
28961 240.5 6.7 618 28965 roll 0.38 - - 3463 - 2.35 0.081 858 -568.5 214.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
29016 236.8 7.4 619 29020 done 0.42 - - 3463 - 2.30 0.064 2200 583.5 214.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
29328 216.4 6.6 629 29332 roll 0.42 - - 3463 - 2.38 0.080 793 -591.2 214.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
29365 213.9 6.7 630 29370 done 0.42 - - 3463 - 2.33 0.063 2201 604.3 214.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
29695 193.2 6.2 641 29696 done 0.42 - - 3463 - - - 2201 - 214.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
30001 175.8 5.6 651 30005 roll 0.42 - - 3463 - 2.35 0.081 3613 600.9 214.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
30044 172.9 5.6 652 30048 done 0.42 - - 3463 - 2.33 0.064 2206 -603.9 214.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
30368 154.0 6.0 663 30373 roll 0.46 - - 3463 - 2.38 0.079 786 -596.6 214.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
30424 150.4 6.5 664 30430 done 0.53 - - 3463 - 2.33 0.063 2199 606.4 214.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
30749 131.8 5.5 680 30751 done 0.60 0.15 0.091 3521 386.7 - - 2199 - 214.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
31059 111.8 6.5 695 31063 roll 0.52 0.15 0.153 3490 -206.7 2.38 0.077 781 -595.8 214.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
31171 105.2 5.0 700 31176 done 0.52 - - 3490 - 2.33 0.063 2212 614.2 215.2 - - 1997 - - - - - - - - - - -
31498 87.5 5.2 716 31499 done 0.52 - - 3490 - - - 2211 - 215.2 - - 1996 - - - - - - - - - - -
31812 73.2 3.9 738 31851 done 0.57 - - 3490 - - - 2211 - 254.3 32.80 0.909 1838 -4.8 0.043 - - - - - - - - -
32170 54.4 4.8 772 32183 roll 0.65 0.10 0.100 3531 410.0 2.45 0.077 797 -577.1 261.1 6.47 0.778 1811 -4.2 0.032 - - - - - - - - -
32201 52.6 6.1 775 32205 done 0.65 - - 3531 - 2.33 0.061 2205 604.3 261.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
32528 33.3 5.6 805 32532 roll 0.65 - - 3531 - 2.42 0.077 784 -587.2 261.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
32556 31.6 5.8 807 32560 done 0.65 - - 3531 - 2.35 0.061 2210 606.8 261.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
32880 12.3 5.6 837 32881 done 0.65 - - 3531 - - - 2210 - 261.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
33016 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33016 begin surface coast
33135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33135 begin surface
SM 2.67 - - - - -9.91 - - 146 - - - 2402 - 300.00 30.58 0.839 1653 -5.0 0.002 - - - - - -