prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.27 of 91.80 AH used of 24V (60.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.13 of 61.20 AH used of 10V (65.48% remains) | |
| • Surface angle -53.5 deg, depth 1.77 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 371.14, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 66 s | • bottom range 71.4 m at 926.4 m, depth 998 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | - | - | - | 83 | VBD | -1.14 | - | - | 393 | - | - | - | 2432 | - | -195.5 | -60.80 | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 5.0 | -7.5 | 3 | 111 | roll | -1.14 | 10.45 | 0.130 | 2366 | 188.8 | 2.53 | 0.051 | 1032 | -553.4 | -195.5 | -6.45 | - | 3679 | -52.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 344 | 39.0 | -11.1 | 15 | 356 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.030 | 2456 | 569.6 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 665 | 74.7 | -10.9 | 31 | 684 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2456 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 994 | 114.3 | -13.1 | 47 | 1003 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.058 | 3824 | 540.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1024 | 118.4 | -13.1 | 48 | 1036 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.025 | 2424 | -583.3 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1346 | 150.1 | -9.4 | 64 | 1353 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.052 | 3825 | 543.0 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1417 | 157.4 | -9.6 | 67 | 1427 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.35 | 0.025 | 2450 | -585.1 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1737 | 188.1 | -10.1 | 83 | 1756 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2066 | 221.9 | -10.5 | 99 | 2086 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2396 | 256.1 | -10.5 | 115 | 2405 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.054 | 3818 | 540.7 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2459 | 263.0 | -11.0 | 118 | 2468 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.35 | 0.026 | 2449 | -582.6 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2789 | 297.4 | -10.4 | 134 | 2808 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3118 | 331.4 | -10.1 | 150 | 3139 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2447 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3449 | 364.6 | -10.0 | 166 | 3467 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2447 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3777 | 396.6 | -9.3 | 182 | 3796 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2447 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4107 | 425.7 | -8.8 | 198 | 4116 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.061 | 3817 | 537.3 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4148 | 429.4 | -9.0 | 200 | 4158 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.032 | 2456 | -571.8 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4479 | 460.1 | -10.0 | 216 | 4497 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2455 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4807 | 492.8 | -9.8 | 232 | 4827 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2455 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5138 | 525.5 | -10.3 | 248 | 5156 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2455 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5466 | 558.9 | -9.8 | 264 | 5486 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2455 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5796 | 590.0 | -9.4 | 280 | 5817 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2455 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6126 | 621.2 | -9.9 | 296 | 6134 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.063 | 3816 | 533.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6188 | 627.7 | -10.3 | 299 | 6198 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.034 | 2446 | -570.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6518 | 660.5 | -9.7 | 315 | 6539 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2445 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6849 | 693.1 | -10.0 | 331 | 6866 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2445 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7178 | 725.1 | -8.9 | 347 | 7196 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2445 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7507 | 750.5 | -8.4 | 363 | 7516 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.066 | 3816 | 531.4 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7559 | 755.5 | -9.9 | 365 | 7570 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.035 | 2451 | -568.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7879 | 787.6 | -10.0 | 381 | 7888 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.052 | 1048 | -550.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7920 | 791.7 | -9.7 | 383 | 7930 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.040 | 2446 | 559.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8250 | 822.0 | -9.6 | 399 | 8269 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2446 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8580 | 855.8 | -9.5 | 415 | 8589 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.052 | 1052 | -546.7 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8621 | 859.4 | -8.9 | 417 | 8631 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.041 | 2449 | 558.8 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8951 | 882.3 | -6.3 | 433 | 8961 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.052 | 1043 | -545.0 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8983 | 884.6 | -7.0 | 434 | 8992 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.041 | 2449 | 555.7 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9302 | 914.9 | -9.7 | 450 | 9323 | done | -1.14 | - | - | 2365 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9633 | 941.2 | -8.4 | 466 | 9641 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.054 | 1049 | -542.6 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9684 | 946.2 | -10.2 | 468 | 9694 | done | -1.14 | - | - | 2367 | - | 2.53 | 0.043 | 2449 | 553.4 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10004 | 976.2 | -8.3 | 484 | 10013 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.054 | 1051 | -541.9 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10078 | 981.8 | -7.4 | 487 | 10087 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.044 | 2449 | 552.6 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10156 | 988.3 | 9.2 | 491 | 10331 | done | -0.36 | 0.80 | 0.066 | 2538 | 215.0 | - | - | 1606 | - | - | 170.30 | 1.404 | 2879 | -4.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10333 | 994.7 | 3.0 | 500 | 10512 | done | 1.14 | 1.55 | 0.056 | 2868 | 212.9 | - | - | 1606 | - | 195.5 | 167.12 | 1.374 | 2081 | -4.8 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10821 | 967.4 | 6.8 | 524 | 10862 | roll | 1.14 | - | - | 2868 | - | 2.65 | 0.055 | 2997 | 524.9 | 238.1 | 36.15 | 1.371 | 1908 | -4.8 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10978 | 955.3 | 7.9 | 531 | 10988 | done | 1.19 | - | - | 2868 | - | 2.58 | 0.045 | 1600 | -541.5 | 242.9 | 4.03 | 1.425 | 1888 | -5.0 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11297 | 933.3 | 6.0 | 547 | 11379 | done | 1.20 | - | - | 2868 | - | - | - | 1600 | - | 315.1 | 61.75 | 1.366 | 1593 | -4.8 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11689 | 906.2 | 6.5 | 566 | 11748 | roll | 1.29 | 0.12 | 0.041 | 2924 | 466.7 | 2.65 | 0.046 | 3006 | 530.6 | 370.9 | 47.17 | 1.361 | 1365 | -4.8 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11800 | 894.1 | 11.9 | 571 | 11810 | done | 1.35 | - | - | 2924 | - | 2.58 | 0.041 | 1599 | -545.3 | 370.9 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12120 | 857.7 | 9.5 | 587 | 12129 | roll | 1.35 | - | - | 2925 | - | 2.55 | 0.073 | 264 | -523.5 | 370.9 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12162 | 853.4 | 10.4 | 589 | 12171 | done | 1.35 | - | - | 2925 | - | 2.38 | 0.031 | 1628 | 573.1 | 370.9 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12492 | 818.2 | 10.6 | 605 | 12501 | roll | 1.35 | - | - | 2926 | - | 2.60 | 0.067 | 264 | -524.6 | 370.9 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12534 | 813.4 | 11.6 | 607 | 12543 | done | 1.35 | - | - | 2926 | - | 2.33 | 0.030 | 1605 | 575.5 | 370.9 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12864 | 773.7 | 12.2 | 623 | 12873 | roll | 1.35 | - | - | 2927 | - | 2.55 | 0.065 | 260 | -527.5 | 370.9 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12928 | 766.0 | 12.3 | 626 | 12937 | done | 1.35 | - | - | 2927 | - | 2.33 | 0.030 | 1608 | 578.5 | 370.9 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13257 | 727.9 | 11.7 | 642 | 13266 | roll | 1.35 | - | - | 2926 | - | 2.53 | 0.063 | 264 | -531.2 | 370.9 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13320 | 719.7 | 13.0 | 645 | 13329 | done | 1.35 | - | - | 2927 | - | 2.30 | 0.029 | 1604 | 582.6 | 370.9 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13652 | 681.7 | 11.4 | 661 | 13659 | roll | 1.35 | - | - | 2927 | - | 2.53 | 0.062 | 262 | -530.4 | 370.9 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13734 | 670.7 | 12.6 | 665 | 13744 | done | 1.35 | - | - | 2928 | - | 2.30 | 0.031 | 1596 | 580.0 | 370.9 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14066 | 629.4 | 12.4 | 681 | 14074 | roll | 1.35 | - | - | 2928 | - | 2.50 | 0.062 | 264 | -532.8 | 370.9 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14117 | 622.5 | 13.7 | 683 | 14127 | done | 1.35 | - | - | 2928 | - | 2.30 | 0.028 | 1606 | 583.5 | 370.9 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14436 | 583.6 | 11.9 | 699 | 14446 | roll | 1.35 | - | - | 2929 | - | 2.53 | 0.061 | 259 | -532.4 | 370.9 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14511 | 574.4 | 12.7 | 702 | 14520 | done | 1.35 | - | - | 2929 | - | 2.30 | 0.029 | 1603 | 584.3 | 370.9 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14830 | 538.1 | 11.3 | 718 | 14839 | roll | 1.35 | - | - | 2929 | - | 2.53 | 0.061 | 258 | -531.6 | 370.9 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14894 | 530.2 | 12.5 | 721 | 14902 | done | 1.35 | - | - | 2929 | - | 2.30 | 0.029 | 1599 | 583.0 | 370.9 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15222 | 491.0 | 12.3 | 737 | 15232 | roll | 1.35 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.061 | 264 | -534.0 | 370.9 | - | - | 1363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15286 | 482.5 | 13.3 | 740 | 15295 | done | 1.35 | - | - | 2929 | - | 2.30 | 0.029 | 1605 | 583.0 | 370.9 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15617 | 441.9 | 12.0 | 756 | 15625 | roll | 1.35 | - | - | 2929 | - | 2.53 | 0.061 | 258 | -532.4 | 370.9 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15700 | 430.8 | 13.2 | 760 | 15709 | done | 1.35 | - | - | 2929 | - | 2.30 | 0.029 | 1600 | 583.5 | 370.9 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16032 | 391.3 | 12.0 | 776 | 16040 | roll | 1.35 | - | - | 2930 | - | 2.50 | 0.061 | 264 | -534.4 | 370.9 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16083 | 384.6 | 13.0 | 778 | 16092 | done | 1.35 | - | - | 2930 | - | 2.30 | 0.029 | 1603 | 582.2 | 370.9 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16402 | 345.7 | 12.3 | 794 | 16411 | roll | 1.35 | - | - | 2930 | - | 2.50 | 0.061 | 264 | -535.6 | 370.9 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16455 | 338.6 | 13.7 | 796 | 16464 | done | 1.35 | - | - | 2930 | - | 2.30 | 0.029 | 1605 | 583.0 | 370.9 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16774 | 298.9 | 12.7 | 812 | 16783 | roll | 1.35 | - | - | 2930 | - | 2.50 | 0.061 | 264 | -536.4 | 370.9 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16826 | 291.8 | 13.6 | 814 | 16836 | done | 1.35 | - | - | 2929 | - | 2.30 | 0.029 | 1603 | 582.2 | 370.9 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17146 | 250.1 | 13.0 | 830 | 17155 | roll | 1.35 | - | - | 2930 | - | 2.50 | 0.061 | 264 | -535.6 | 370.9 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17209 | 241.6 | 13.5 | 833 | 17218 | done | 1.35 | - | - | 2930 | - | 2.30 | 0.028 | 1605 | 583.0 | 370.9 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17539 | 201.6 | 12.1 | 849 | 17548 | roll | 1.35 | - | - | 2931 | - | 2.50 | 0.060 | 263 | -536.8 | 370.9 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17591 | 194.6 | 12.4 | 851 | 17601 | done | 1.35 | - | - | 2931 | - | 2.30 | 0.029 | 1608 | 584.8 | 370.9 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17911 | 154.4 | 12.4 | 867 | 17920 | roll | 1.35 | - | - | 2931 | - | 2.50 | 0.060 | 264 | -537.6 | 370.9 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17963 | 147.6 | 13.1 | 869 | 17974 | done | 1.35 | - | - | 2931 | - | 2.30 | 0.028 | 1608 | 584.3 | 370.9 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18285 | 110.4 | 12.1 | 885 | 18292 | roll | 1.35 | - | - | 2932 | - | 2.50 | 0.059 | 263 | -538.0 | 370.9 | - | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18357 | 100.4 | 14.1 | 888 | 18367 | done | 1.35 | - | - | 2931 | - | 2.28 | 0.028 | 1599 | 586.0 | 370.9 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18678 | 57.8 | 14.5 | 904 | 18697 | done | 1.35 | - | - | 2931 | - | - | - | 1599 | - | 370.9 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19007 | 19.9 | 9.8 | 920 | 19015 | roll | 1.35 | - | - | 2932 | - | 2.47 | 0.060 | 263 | -540.9 | 370.9 | - | - | 1367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |