Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.54 of 91.80 AH used of 24V (64.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.91 of 61.20 AH used of 10V (74.01% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth -0.03 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 69.7 m at 550.5 m, depth 620 m (630 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 83 VBD -1.10 - - 48 - - - 2898 - -146.6 -60.25 - 3427 - - - - - - - - - - -
85 4.1 -10.1 3 108 roll -1.10 11.88 0.156 2164 178.1 1.77 0.121 3778 497.2 -146.6 -1.27 - 3501 -58.3 - - - - - - - - - -
360 33.4 -7.0 15 364 done -1.10 - - 2164 - 1.52 0.034 2896 -580.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
686 57.4 -7.7 31 690 roll -1.10 - - 2164 - 1.70 0.085 3783 521.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
741 61.5 -7.4 33 746 done -1.10 - - 2164 - 1.52 0.033 2894 -584.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1063 85.1 -7.7 49 1064 done -1.10 - - 2164 - - - 2894 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1372 109.1 -7.7 64 1376 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.071 1499 -540.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1416 112.2 -7.2 66 1421 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.072 2896 533.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1736 136.4 -7.8 82 1738 done -1.10 - - 2164 - - - 2896 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2045 160.3 -7.9 97 2046 done -1.10 - - 2164 - - - 2896 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2355 183.6 -7.4 112 2356 done -1.10 - - 2164 - - - 2896 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2664 205.8 -7.1 127 2668 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.067 1500 -541.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2724 210.2 -7.3 130 2729 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.071 2900 538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3051 235.6 -8.0 146 3055 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 1492 -545.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3134 242.4 -8.4 150 3138 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 2900 537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3460 269.7 -8.3 166 3464 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.066 1498 -543.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3498 272.7 -7.6 168 3503 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 2902 535.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3824 298.6 -7.7 184 3825 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4133 321.6 -7.7 199 4134 done -1.10 - - 2164 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4443 347.9 -8.7 214 4447 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 1495 -545.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4492 352.2 -8.6 216 4496 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 2905 538.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4808 376.3 -6.9 231 4812 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.064 1498 -545.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4851 379.4 -7.0 233 4855 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 2906 537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5179 401.4 -7.8 249 5183 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.063 1498 -545.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5210 404.2 -8.2 250 5217 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.071 2895 533.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5527 426.5 -5.9 266 5531 roll -1.10 - - 2164 - 2.53 0.062 1498 -552.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5581 430.4 -6.5 268 5585 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.068 2904 540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5902 457.3 -9.4 284 5906 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.058 1492 -553.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5934 460.1 -8.5 285 5941 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.066 2901 537.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6250 483.1 -7.4 301 6253 roll -1.10 - - 2164 - 1.65 0.082 3787 537.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6317 488.1 -7.5 304 6321 done -1.10 - - 2164 - 1.52 0.032 2892 -588.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6649 505.8 -4.7 320 6653 roll -1.10 - - 2164 - 2.47 0.055 1496 -565.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6748 511.2 -6.2 324 6755 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.063 2906 546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7064 533.9 -8.0 340 7068 roll -1.10 - - 2164 - 2.50 0.051 1494 -564.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7175 543.2 -7.4 345 7179 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.061 2908 548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7502 568.3 -6.8 361 7503 done -1.10 - - 2164 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7812 589.7 -4.6 376 7816 roll -1.10 - - 2164 - 2.47 0.047 1492 -573.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7873 592.9 -5.0 379 7878 done -1.10 - - 2164 - 2.55 0.062 2898 551.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8200 609.7 -0.8 395 8203 roll -1.10 - - 2164 - 1.65 0.082 3785 537.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8305 609.4 1.1 399 8311 done -1.10 - - 2164 - 1.62 0.081 2929 -528.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8621 609.6 - 415 8624 roll -1.10 - - 2165 - 1.62 0.078 3783 527.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8629 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8629 begin apogee
8637 609.4 - 415 8768 done -0.42 0.68 0.035 2325 235.3 - - 2080 - - 124.03 1.211 2901 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
8769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8769 begin climb
8771 609.3 - 422 8899 roll 1.10 1.50 0.052 2648 215.3 2.72 0.060 3521 529.8 146.6 120.20 1.194 2302 -5.0 0.267 - - - - - - - - -
9154 594.1 5.1 439 9189 done 1.14 - - 2648 - 2.53 0.037 2092 -564.8 179.6 28.30 1.156 2168 -4.7 0.255 - - - - - - - - -
9512 574.5 4.7 457 9555 done 1.20 0.10 0.051 2680 320.0 - - 2092 - 227.3 40.47 1.176 1974 -4.8 0.245 - - - - - - - - -
9860 553.1 7.7 474 9864 roll 1.20 - - 2681 - 2.53 0.059 701 -549.8 227.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
9953 546.5 6.3 478 9958 done 1.20 - - 2681 - 2.50 0.037 2112 564.4 227.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10275 524.0 7.6 494 10279 roll 1.20 - - 2681 - 2.55 0.054 698 -554.5 227.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10442 508.9 9.5 501 10448 done 1.20 - - 2681 - 2.47 0.038 2101 568.0 227.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10757 483.3 7.9 517 10761 roll 1.20 - - 2681 - 2.60 0.069 3509 541.5 227.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10840 476.9 7.3 521 10845 done 1.20 - - 2681 - 2.47 0.039 2099 -570.9 227.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11166 453.2 8.0 537 11170 roll 1.20 - - 2681 - 2.53 0.055 697 -554.2 227.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11214 449.3 7.9 539 11219 done 1.20 - - 2681 - 2.45 0.039 2097 571.4 227.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11535 425.9 7.2 555 11540 roll 1.20 - - 2681 - 2.62 0.071 3509 538.9 227.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11597 421.4 6.9 558 11601 done 1.20 - - 2681 - 2.47 0.043 2103 -569.2 227.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11922 397.7 7.8 574 11923 done 1.20 - - 2681 - - - 2103 - 227.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12231 373.9 7.7 589 12235 roll 1.20 - - 2681 - 2.65 0.073 3511 531.3 227.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12274 370.5 8.4 591 12278 done 1.20 - - 2681 - 2.50 0.044 2094 -566.8 227.3 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12601 346.4 7.1 607 12605 roll 1.20 - - 2681 - 2.53 0.061 694 -553.4 227.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12672 340.7 7.9 610 12676 done 1.20 - - 2681 - 2.47 0.041 2109 572.9 227.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12993 317.1 7.6 626 12998 roll 1.20 - - 2681 - 2.60 0.073 3508 538.1 227.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13032 313.8 8.0 628 13037 done 1.20 - - 2681 - 2.50 0.046 2097 -564.4 227.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
13358 287.8 7.9 644 13359 done 1.20 - - 2681 - - - 2097 - 227.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13667 262.0 8.8 659 13669 done 1.20 - - 2681 - - - 2097 - 227.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
13977 234.8 8.8 674 13981 roll 1.20 - - 2681 - 2.62 0.073 3505 537.4 227.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14025 230.4 8.8 676 14030 done 1.20 - - 2681 - 2.50 0.047 2093 -564.8 227.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14346 205.2 7.8 692 14348 done 1.20 - - 2681 - - - 2093 - 227.3 - - 1972 - - - - - - - - - - -
14656 181.5 7.4 707 14660 roll 1.20 - - 2681 - 2.65 0.071 3514 536.2 227.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
14700 177.9 8.2 709 14705 done 1.20 - - 2681 - 2.50 0.045 2101 -565.2 227.3 - - 1973 - - - - - - - - - - -
15020 153.5 7.4 725 15021 done 1.20 - - 2681 - - - 2100 - 227.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15330 131.0 7.6 740 15331 done 1.20 - - 2681 - - - 2100 - 227.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15639 107.0 7.9 755 15640 done 1.20 - - 2681 - - - 2101 - 227.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15948 85.4 7.0 770 15949 done 1.20 - - 2681 - - - 2100 - 227.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16258 65.7 4.9 785 16300 roll 1.25 - - 2681 - 2.72 0.070 3505 516.5 267.6 32.78 0.816 1810 -5.0 0.042 - - - - - - - - -
16327 62.1 5.4 788 16352 done 1.28 - - 2681 - 2.53 0.045 2094 -557.7 287.7 17.27 0.776 1728 -4.7 0.040 - - - - - - - - -
16674 29.8 9.8 805 16675 done 1.28 - - 2681 - - - 2094 - 287.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16983 2.4 7.9 820 16988 roll 1.28 - - 2681 - 2.65 0.071 3505 532.5 287.7 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16991 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16991 begin surface coast
17015 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17015 begin surface
SM 0.92 - - - - -10.87 - - 47 - - - 2896 - 300.00 10.43 0.738 1678 -4.7 0.001 - - - - - -