Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 180 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.94 of 91.80 AH used of 24V (72.83% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 21.82 of 61.20 AH used of 10V (64.34% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth -0.40 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 8.5 m at 628.8 m, depth 637 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 103 done -1.45 - - 36 - - - 2107 - -117.3 -62.55 - 2648 - - - - - - - - - - -
104 12.2 - 1 125 roll -1.45 12.48 0.166 2280 179.8 2.53 0.047 3491 547.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
358 55.3 -12.2 4 366 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.040 2092 -559.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
670 95.2 -12.8 8 677 roll -1.45 - - 2280 - 2.55 0.052 3484 545.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
777 107.0 -10.8 9 785 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.041 2102 -559.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1158 152.9 -12.1 14 1165 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.062 697 -540.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1192 157.2 -12.6 14 1199 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.038 2096 566.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1567 201.4 -11.6 19 1575 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.061 696 -538.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1619 207.2 -10.2 19 1627 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.038 2093 565.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1974 242.0 -9.8 24 1982 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.060 693 -538.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2026 247.2 -10.2 24 2034 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.039 2098 562.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2382 281.3 -9.6 29 2390 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.061 697 -538.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2428 285.9 -9.7 29 2435 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.040 2101 561.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2780 319.1 -9.5 35 2787 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.061 700 -538.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2831 324.4 -10.5 36 2840 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.041 2092 563.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3187 359.3 -10.0 43 3237 done -1.45 - - 2280 - - - 2092 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3541 393.9 -9.4 50 3548 roll -1.45 - - 2280 - 2.58 0.061 703 -538.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3611 401.0 -10.1 51 3618 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.041 2102 559.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3948 437.4 -11.1 58 3955 roll -1.45 - - 2280 - 2.62 0.063 696 -536.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4019 445.2 -10.8 59 4027 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.043 2090 557.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4356 483.7 -11.7 66 4364 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.062 694 -536.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4408 489.4 -10.1 67 4415 done -1.45 - - 2280 - 2.53 0.046 2099 555.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4764 528.5 -11.0 74 4771 roll -1.45 - - 2280 - 2.62 0.066 3500 534.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4827 535.4 -10.9 75 4834 done -1.45 - - 2280 - 2.55 0.051 2105 -547.1 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5170 570.1 -10.1 82 5177 roll -1.45 - - 2280 - 2.62 0.066 3501 532.8 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5339 586.7 -9.6 85 5347 done -1.45 - - 2280 - 2.58 0.053 2098 -543.8 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5676 616.1 -8.4 92 5683 roll -1.45 - - 2280 - 2.65 0.073 693 -530.2 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5715 619.3 -8.6 92 5723 done -1.45 - - 2280 - 2.55 0.052 2092 548.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5837 628.8 8.2 95 5982 done -0.42 1.10 0.097 2506 205.5 - - 1872 - - 99.95 1.164 2166 -4.9 0.278 - - - - - - - - -
5984 630.8 2.8 98 6091 roll 1.45 1.90 0.073 2916 215.8 2.78 0.065 3287 509.0 117.3 97.03 1.128 1687 -4.9 0.292 - - - - - - - - -
6154 623.7 6.5 101 6181 done 1.45 - - 2916 - 2.65 0.057 1883 -529.8 140.3 18.58 1.158 1593 -5.1 0.288 - - - - - - - - -
6494 597.0 7.7 108 6542 done 1.48 - - 2916 - - - 1883 - 140.3 - - 1592 - - - - - - - - - - -
6846 573.0 6.6 115 6897 done 1.48 - - 2916 - - - 1883 - 159.5 14.90 1.206 1516 -5.1 0.256 - - - - - - - - -
7200 549.5 6.4 122 7226 roll 1.50 - - 2915 - 2.70 0.061 3281 517.8 185.2 20.80 1.188 1411 -5.0 0.247 - - - - - - - - -
7271 544.6 7.5 123 7278 done 1.53 - - 2916 - 2.62 0.057 1888 -531.7 185.2 - - 1411 - - - - - - - - - - -
7608 518.7 7.1 130 7622 roll 1.53 - - 2915 - 2.65 0.058 3283 526.4 194.1 6.80 1.265 1374 -5.4 0.236 - - - - - - - - -
7636 516.5 8.2 130 7644 done 1.54 0.05 0.042 2951 720.0 2.62 0.054 1886 -533.2 194.1 - - 1375 - - - - - - - - - - -
7967 486.0 8.8 137 8017 done 1.54 - - 2951 - - - 1886 - 194.1 - - 1373 - - - - - - - - - - -
8321 455.4 8.5 144 8370 done 1.54 - - 2951 - - - 1885 - 194.1 - - 1372 - - - - - - - - - - -
8674 425.0 8.6 151 8682 roll 1.54 - - 2952 - 2.58 0.051 3289 544.2 194.1 - - 1372 - - - - - - - - - - -
8696 423.0 9.6 151 8704 done 1.54 - - 2952 - 2.58 0.049 1879 -546.5 194.1 - - 1372 - - - - - - - - - - -
9033 388.7 10.4 158 9083 done 1.54 - - 2952 - - - 1879 - 194.1 - - 1372 - - - - - - - - - - -
9387 354.5 9.5 165 9437 done 1.54 - - 2951 - - - 1879 - 194.1 - - 1372 - - - - - - - - - - -
9741 320.8 9.5 172 9748 roll 1.54 - - 2952 - 2.55 0.046 3289 552.9 194.1 - - 1372 - - - - - - - - - - -
9798 315.0 10.1 173 9806 done 1.54 - - 2952 - 2.55 0.043 1876 -554.1 194.1 - - 1372 - - - - - - - - - - -
10156 282.6 8.9 179 10164 roll 1.54 - - 2952 - 2.55 0.045 3288 553.7 194.1 - - 1372 - - - - - - - - - - -
10196 278.6 10.4 179 10203 done 1.54 - - 2952 - 2.53 0.042 1885 -554.5 194.1 - - 1372 - - - - - - - - - - -
10564 243.2 9.6 184 10644 done 1.54 - - 2952 - - - 1885 - 194.1 - - 1372 - - - - - - - - - - -
10966 204.1 9.5 189 11046 done 1.54 - - 2952 - - - 1885 - 194.1 - - 1373 - - - - - - - - - - -
11369 164.1 10.1 194 11449 done 1.54 - - 2952 - - - 1885 - 194.1 - - 1373 - - - - - - - - - - -
11772 118.6 11.2 199 11779 roll 1.54 - - 2952 - 2.53 0.044 3292 556.1 194.1 - - 1374 - - - - - - - - - - -
11849 110.8 10.4 199 11857 done 1.54 - - 2951 - 2.53 0.041 1878 -558.9 194.1 - - 1374 - - - - - - - - - - -
12179 68.4 13.0 204 12259 done 1.54 - - 2952 - - - 1878 - 194.1 - - 1375 - - - - - - - - - - -
12582 24.8 11.0 209 12589 roll 1.54 - - 2952 - 2.60 0.065 478 -538.5 194.1 - - 1375 - - - - - - - - - - -
12609 22.5 8.6 209 12617 done 1.54 - - 2951 - 2.47 0.036 1889 571.3 194.1 - - 1375 - - - - - - - - - - -