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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 185.12 of 300.00 AH used of 24V (38.29% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 68.77 of 100.00 AH used of 10V (31.23% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.53 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 0.0 m at 67.6 m, depth 68 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 91 | done | -1.32 | - | - | 357 | - | 0.17 | - | 1990 | - | -146.0 | -67.47 | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.19 |
| 95 | 0.2 | -0.5 | 7 | 107 | roll | -1.32 | 5.53 | - | 1434 | 194.8 | 2.72 | - | 3445 | 534.9 | -146.0 | -0.20 | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.19 |
| 378 | 38.1 | -12.2 | 35 | 384 | done | -1.32 | - | - | 1435 | - | 2.72 | - | 1947 | -550.7 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 694 | 74.9 | -12.5 | 57 | 698 | roll | -1.32 | - | - | 1437 | - | 2.70 | - | 3479 | 567.4 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - |
| 842 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 842 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 852 | 90.7 | -10.1 | 64 | 981 | done | -0.31 | 1.10 | - | 1650 | 193.6 | 0.17 | - | 2010 | -8641.2 | - | 119.60 | 0.001 | 3131 | -4.9 | 45.421 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.18 | 24.12 |
| 984 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 984 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 987 | 90.7 | - | 71 | 1119 | done | 1.32 | 1.83 | - | 2003 | 192.9 | - | - | 2014 | - | 146.0 | 121.95 | 0.001 | 2544 | -4.8 | 44.622 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1425 | 42.0 | 11.5 | 96 | 1426 | done | 1.32 | - | - | 1996 | - | - | - | 2001 | - | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1726 | 9.3 | 10.7 | 126 | 1727 | done | 1.32 | - | - | 2000 | - | - | - | 2009 | - | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1793 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1793 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1806 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1806 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.33 | 8.48 | - | 321 | 37.9 | 0.05 | - | 1965 | 39180.0 | 350.53 | 130.30 | - | 1699 | 13.0 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||