SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.45 of 150.00 AH used of 24V (94.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.36 of 100.00 AH used of 10V (94.64% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 596.31 (SM_CC=596.31458)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 139 VBD -0.59 - - 66 - - - 1948 - -180.0 -112.90 - 3196 - - - - - - - - - - -
141 3.6 -6.5 19 168 roll -0.59 12.73 0.283 2813 215.8 2.33 0.073 526 -610.3 -180.0 -6.80 - 3561 -53.7 - - - - - - - - - -
275 29.2 -11.7 41 283 done -0.54 0.05 0.176 2821 160.0 2.20 0.043 1901 625.0 -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
352 42.7 -15.6 54 359 done -0.48 0.12 0.183 2852 258.3 - - 1904 - -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
499 57.2 -7.4 79 504 roll -0.51 - - 2852 - 0.35 0.057 2152 708.6 -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
523 60.1 -11.8 83 528 done -0.51 - - 2852 - 0.32 0.060 1928 -700.0 -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
870 99.8 -12.6 144 876 done -0.51 - - 2852 - - - 1927 - -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1222 136.3 -9.2 205 1226 done -0.54 - - 2852 - - - 1927 - -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1570 169.3 -10.3 266 1577 done -0.57 0.08 0.135 2822 -375.0 - - 1927 - -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1922 214.9 -13.6 327 1927 roll -0.52 0.08 0.195 2839 212.5 0.32 0.068 1702 -703.1 -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2030 228.9 -12.2 346 2037 done -0.52 - - 2838 - 0.35 0.050 1951 711.4 -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2382 269.9 -11.4 407 2387 roll -0.52 - - 2838 - 0.52 0.057 1608 -659.6 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2444 276.8 -10.5 418 2451 done -0.52 - - 2836 - 0.50 0.044 1952 688.0 -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2796 316.3 -11.8 479 2800 done -0.52 - - 2836 - - - 1953 - -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3143 355.8 -10.6 540 3150 roll -0.52 - - 2837 - 1.12 0.055 1242 -634.8 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3224 365.0 -11.1 554 3232 done -0.52 - - 2833 - 1.05 0.039 1933 658.1 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3576 403.6 -11.2 615 3581 done -0.52 - - 2833 - - - 1932 - -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3924 440.6 -10.5 676 3932 roll -0.52 - - 2833 - 0.52 0.054 1583 -671.2 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
4013 449.9 -10.8 691 4018 done -0.52 - - 2831 - 0.52 0.044 1945 696.2 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
4361 487.9 -11.1 752 4368 roll -0.52 - - 2831 - 0.38 0.059 1692 -665.8 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
4427 495.0 -11.2 763 4432 done -0.52 - - 2830 - 0.35 0.049 1945 722.9 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
4774 532.8 -11.1 824 4781 roll -0.52 - - 2830 - 0.30 0.063 1733 -706.7 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
4863 542.2 -11.0 839 4868 done -0.52 - - 2829 - 0.28 0.054 1941 742.9 -180.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
5210 578.8 -10.2 900 5217 roll -0.52 - - 2829 - 0.28 0.064 1745 -700.0 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5288 586.4 -9.9 913 5293 done -0.52 - - 2827 - 0.25 0.055 1934 756.0 -180.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
5636 622.0 -10.0 974 5643 roll -0.52 - - 2828 - 0.57 0.055 1555 -664.9 -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
5725 630.7 -10.0 989 5730 done -0.52 - - 2826 - 0.55 0.044 1934 689.1 -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
6072 666.2 -10.3 1050 6080 roll -0.52 0.05 0.239 2836 200.0 0.30 0.063 1733 -670.0 -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
6163 674.3 -9.0 1065 6168 done -0.56 - - 2836 - 0.28 0.054 1941 742.9 -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
6511 707.4 -9.6 1126 6518 roll -0.59 - - 2836 - 0.50 0.058 1609 -664.0 -180.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
6612 717.1 -9.5 1143 6618 done -0.63 0.05 0.086 2806 -600.0 0.47 0.046 1943 710.6 -180.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
6961 758.4 -11.7 1204 6968 done -0.60 - - 2806 - - - 1944 - -180.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
7313 800.7 -12.6 1265 7318 roll -0.58 0.08 0.199 2823 212.5 0.70 0.057 1494 -642.9 -180.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
7398 810.7 -11.4 1280 7406 done -0.58 - - 2821 - 0.65 0.043 1934 676.9 -180.0 - - 3561 - - - - - - - - - - -
7750 849.2 -10.7 1341 7754 done -0.58 - - 2821 - - - 1934 - -180.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
8097 887.7 -11.4 1402 8104 roll -0.58 - - 2821 - 0.45 0.056 1633 -668.9 -180.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
8178 896.8 -11.2 1416 8185 done -0.58 - - 2820 - 0.45 0.047 1948 700.0 -180.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
8530 933.7 -9.6 1477 8535 roll -0.58 - - 2820 - 0.52 0.057 1598 -673.1 -180.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
8612 941.9 -10.2 1491 8616 done -0.58 - - 2818 - 0.47 0.047 1933 712.8 -180.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
8959 977.1 -10.1 1552 8966 roll -0.58 - - 2818 - 0.32 0.060 1704 -715.6 -180.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
9025 983.7 -10.3 1563 9030 done -0.58 - - 2818 - 0.32 0.053 1945 753.1 -180.0 - - 3560 - - - - - - - - - - -
9190 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9190 begin apogee
9193 1000.4 10.1 1592 9346 done -0.18 0.40 0.145 2944 315.0 - - 1687 - - 148.00 1.405 2827 -5.0 0.371 - - - - - - - - -
9347 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9347 begin climb
9348 1007.0 - 1620 9512 roll 0.59 0.77 0.096 3189 318.2 1.40 0.041 2525 598.6 180.0 156.60 1.365 2093 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
9612 996.7 8.0 1667 9669 done 0.50 0.05 0.187 3180 -180.0 1.38 0.049 1701 -597.1 233.1 47.80 1.359 1877 -4.5 0.349 - - - - - - - - -
10014 962.0 8.7 1737 10049 roll 0.47 0.05 0.246 3171 -180.0 0.35 0.068 1492 -597.1 267.7 30.83 1.308 1734 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
10101 954.8 8.4 1752 10145 done 0.48 - - 3171 - 0.28 0.050 1690 707.1 310.2 39.22 1.339 1561 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
10489 924.1 8.2 1820 10540 roll 0.53 - - 3172 - 0.73 0.058 1263 -584.9 358.7 43.55 1.317 1364 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
10600 915.8 7.5 1839 10667 done 0.61 0.08 0.076 3206 425.0 0.65 0.038 1691 658.5 425.1 60.92 1.300 1093 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
11012 876.6 9.5 1911 11030 roll 0.68 0.08 0.130 3239 412.5 1.50 0.061 775 -610.7 438.9 11.93 1.222 1037 -4.7 0.354 - - - - - - - - -
11118 864.1 12.8 1929 11123 done 0.68 - - 3239 - 1.42 0.034 1682 638.7 438.9 - - 1036 - - - - - - - - - - -
11465 822.6 10.6 1990 11472 roll 0.68 - - 3240 - 1.35 0.063 873 -599.3 438.9 - - 1035 - - - - - - - - - - -
11546 813.1 11.8 2004 11553 done 0.68 - - 3240 - 1.25 0.035 1685 649.6 438.9 - - 1034 - - - - - - - - - - -
11898 772.9 11.0 2065 11903 roll 0.68 - - 3240 - 1.45 0.064 808 -604.8 438.9 - - 1034 - - - - - - - - - - -
11983 762.9 11.6 2080 11990 done 0.68 - - 3240 - 1.35 0.036 1689 652.6 438.9 - - 1033 - - - - - - - - - - -
12335 723.3 11.6 2141 12340 roll 0.68 - - 3240 - 1.50 0.063 770 -612.7 438.9 - - 1033 - - - - - - - - - - -
12419 713.2 11.7 2156 12427 done 0.68 - - 3240 - 1.40 0.036 1686 654.3 438.9 - - 1032 - - - - - - - - - - -
12771 669.8 12.6 2217 12776 roll 0.68 - - 3240 - 1.45 0.063 799 -611.7 438.9 - - 1032 - - - - - - - - - - -
12864 657.6 13.1 2233 12869 done 0.68 - - 3240 - 1.35 0.035 1688 658.5 438.9 - - 1032 - - - - - - - - - - -
13211 612.3 12.4 2294 13218 roll 0.68 - - 3240 - 1.45 0.063 800 -612.4 438.9 - - 1032 - - - - - - - - - - -
13304 599.8 12.6 2310 13310 done 0.68 - - 3240 - 1.35 0.035 1692 660.7 438.9 - - 1031 - - - - - - - - - - -
13655 553.8 13.6 2371 13660 roll 0.68 - - 3240 - 2.28 0.068 282 -618.4 438.9 - - 1032 - - - - - - - - - - -
13736 542.9 14.0 2385 13741 done 0.68 - - 3241 - 2.12 0.035 1679 659.0 438.9 - - 1030 - - - - - - - - - - -
14084 494.8 13.5 2446 14091 roll 0.68 - - 3240 - 2.30 0.069 284 -606.5 438.9 - - 1030 - - - - - - - - - - -
14173 482.7 14.2 2461 14178 done 0.70 - - 3240 - 2.12 0.036 1693 664.6 438.9 - - 1030 - - - - - - - - - - -
14521 436.3 12.5 2522 14528 roll 0.70 - - 3240 - 0.85 0.063 1163 -623.5 438.9 - - 1030 - - - - - - - - - - -
14621 423.7 12.5 2539 14626 done 0.70 - - 3240 - 0.80 0.036 1712 686.2 438.9 - - 1030 - - - - - - - - - - -
14969 378.5 12.6 2600 14976 roll 0.70 - - 3240 - 2.35 0.069 283 -608.1 438.9 - - 1030 - - - - - - - - - - -
15081 364.6 12.5 2619 15086 done 0.70 - - 3240 - 2.12 0.035 1685 661.3 438.9 - - 1029 - - - - - - - - - - -
15428 320.6 12.1 2680 15435 roll 0.70 - - 3240 - 2.30 0.069 284 -609.1 438.9 - - 1029 - - - - - - - - - - -
15521 310.1 10.8 2696 15528 done 0.74 - - 3240 - 2.15 0.034 1687 652.6 438.9 - - 1029 - - - - - - - - - - -
15873 267.8 11.5 2757 15878 roll 0.74 - - 3240 - 2.28 0.068 283 -615.8 438.9 - - 1029 - - - - - - - - - - -
15954 258.3 11.5 2771 15959 done 0.77 - - 3240 - 2.12 0.034 1689 663.2 438.9 - - 1029 - - - - - - - - - - -
16302 218.4 11.0 2832 16309 roll 0.77 - - 3240 - 2.30 0.067 282 -611.7 438.9 - - 1030 - - - - - - - - - - -
16395 207.4 12.2 2848 16403 done 0.80 0.05 0.081 3270 600.0 2.15 0.034 1690 654.9 438.9 - - 1030 - - - - - - - - - - -
16748 154.7 17.1 2909 16754 roll 0.74 0.08 0.213 3257 -162.5 2.30 0.070 274 -615.7 438.9 - - 1030 - - - - - - - - - - -
16841 141.9 14.6 2925 16847 done 0.74 - - 3257 - 2.15 0.035 1691 659.1 438.9 - - 1030 - - - - - - - - - - -
17189 87.9 15.9 2986 17196 roll 0.74 - - 3256 - 2.00 0.067 460 -615.5 438.9 - - 1030 - - - - - - - - - - -
17278 75.4 14.2 3001 17283 done 0.74 - - 3257 - 1.85 0.034 1698 669.2 438.9 - - 1030 - - - - - - - - - - -
17630 20.8 12.8 3062 17637 roll 0.72 0.03 0.303 3251 -200.0 1.50 0.065 778 -613.3 438.9 - - 1031 - - - - - - - - - - -
17727 12.6 6.8 3078 17776 done 0.72 - - 3252 - 1.38 0.037 1694 663.8 524.0 41.12 0.741 691 -8.3 0.015 - - - - - - - - -
17812 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17812 begin surface coast
17843 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17843 begin surface
SM 1.69 - - - - -9.13 - - 89 - - - 1940 - 596.31 34.25 0.677 394 -8.7 0.002 - - - - - -