SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 4.35 of 150.00 AH used of 24V (97.10% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 2.74 of 100.00 AH used of 10V (97.26% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 540.63 (SM_CC=540.63239)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 9.0 m at 1001.1 m, depth 1010 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 134 VBD -0.54 - - 62 - - - 2197 - -155.7 -107.75 - 3122 - - - - - - - - - - -
136 3.6 -3.9 18 157 roll -0.54 11.98 0.260 2832 231.2 2.12 0.063 3520 624.1 -155.7 -2.40 - 3235 -47.1 - - - - - - - - - -
194 18.4 -24.4 27 202 done -0.16 0.43 0.135 2966 311.6 2.30 0.041 2085 -623.9 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
248 22.5 -4.6 36 255 roll -0.16 - - 2959 - 1.92 0.052 3261 612.5 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
303 25.6 -6.2 45 308 done -0.16 - - 2959 - 1.83 0.039 2095 -637.2 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
446 35.4 -8.2 70 453 roll -0.16 - - 2959 - 2.28 0.058 695 -614.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
710 53.0 -6.0 116 716 done -0.47 0.25 0.096 2876 -332.0 2.17 0.035 2112 653.0 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1057 78.0 -7.9 177 1063 roll -0.47 - - 2875 - 1.25 0.051 1321 -632.8 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1223 91.6 -8.4 206 1227 done -0.47 - - 2871 - 1.20 0.037 2101 650.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1545 122.1 -9.7 234 1546 done -0.47 - - 2871 - - - 2101 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1856 151.4 -9.4 249 1857 done -0.47 - - 2871 - - - 2102 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
2164 180.5 -9.4 264 2165 done -0.47 - - 2871 - - - 2102 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
2475 209.3 -9.2 279 2476 done -0.47 - - 2871 - - - 2102 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
2783 236.4 -8.1 294 2786 roll -0.47 - - 2871 - 0.50 0.047 1752 -700.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
2922 247.7 -7.9 300 2926 done -0.47 - - 2870 - 0.52 0.042 2112 692.3 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
3248 274.6 -8.7 316 3252 roll -0.47 - - 2870 - 0.47 0.049 1779 -708.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3507 297.2 -8.6 327 3509 done -0.47 - - 2869 - 0.47 0.044 2106 695.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3826 325.5 -9.2 343 3827 done -0.47 - - 2868 - - - 2106 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4133 352.8 -8.8 358 4135 done -0.47 - - 2868 - - - 2107 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4445 378.3 -8.4 373 4449 roll -0.47 - - 2868 - 0.62 0.049 1687 -677.4 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
4673 397.8 -8.4 383 4676 done -0.47 - - 2867 - 0.60 0.042 2101 690.0 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5006 427.4 -8.9 399 5007 done -0.47 - - 2867 - - - 2101 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5313 454.9 -8.9 414 5315 done -0.47 - - 2867 - - - 2101 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5625 475.9 -7.5 429 5629 roll -0.47 - - 2865 - 2.20 0.057 696 -638.6 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5801 491.0 -9.7 437 5805 done -0.47 - - 2861 - 2.12 0.038 2096 660.4 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6128 517.7 -8.6 453 6130 done -0.47 - - 2861 - - - 2096 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6436 544.6 -8.7 468 6437 done -0.47 - - 2861 - - - 2096 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6747 570.6 -8.3 483 6751 roll -0.47 - - 2861 - 0.52 0.052 1742 -680.8 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6930 585.6 -8.0 491 6933 done -0.47 - - 2859 - 0.52 0.045 2109 705.8 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7263 611.5 -7.6 507 7264 done -0.47 - - 2859 - - - 2109 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7570 635.5 -7.7 522 7574 roll -0.47 - - 2860 - 0.52 0.052 1748 -694.2 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7766 651.2 -8.9 530 7768 done -0.47 - - 2858 - 0.52 0.045 2101 678.8 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8080 675.5 -7.8 545 8081 done -0.47 - - 2858 - - - 2102 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8387 700.1 -8.1 560 8388 done -0.47 - - 2858 - - - 2102 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8698 724.1 -7.4 575 8699 done -0.47 - - 2858 - - - 2102 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9005 748.3 -7.8 590 9009 roll -0.47 - - 2858 - 0.62 0.054 1687 -669.4 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9201 764.0 -8.4 598 9209 done -0.47 - - 2857 - 0.62 0.044 2098 662.9 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9517 787.4 -7.2 614 9518 done -0.47 - - 2857 - - - 2098 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9828 808.7 -6.8 629 9829 done -0.47 - - 2857 - - - 2098 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
10135 829.2 -6.7 644 10139 roll -0.47 - - 2857 - 0.55 0.054 1732 -665.5 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
10341 843.3 -7.0 653 10345 done -0.47 - - 2855 - 0.52 0.044 2099 705.8 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
10675 867.1 -7.2 669 10677 done -0.47 0.05 0.230 2866 220.0 - - 2100 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
10982 887.2 -6.3 684 10986 roll -0.47 - - 2865 - 0.55 0.054 1726 -680.0 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
11234 902.3 -6.2 695 11237 done -0.47 - - 2865 - 0.55 0.044 2108 694.5 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
11568 921.2 -5.6 711 11569 done -0.47 - - 2865 - - - 2108 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
11875 938.2 -5.5 726 11878 roll -0.47 - - 2865 - 0.55 0.054 1733 -681.8 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
12060 949.1 -5.1 734 12064 done -0.47 - - 2865 - 0.55 0.044 2103 672.7 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
12387 968.0 -5.6 750 12388 done -0.47 - - 2865 - - - 2103 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
12698 987.1 -6.2 765 12702 roll -0.47 - - 2864 - 0.77 0.054 1596 -658.4 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
12849 996.9 -6.7 771 12855 done -0.47 - - 2864 - 0.77 0.041 2102 657.1 -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
12922 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12922 begin apogee
12926 1001.1 6.3 775 13058 done -0.20 0.32 0.149 2960 300.0 - - 1652 - - 127.75 1.449 2599 -5.0 0.360 - - - - - - - - -
13058 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13059 begin climb
13060 1004.9 - 782 13206 roll 0.54 0.77 0.119 3194 303.9 1.33 0.067 916 -553.4 155.7 136.77 1.415 1964 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
13274 990.2 9.2 792 13278 done 0.54 - - 3194 - 1.20 0.035 1648 610.0 155.7 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13606 961.2 8.9 808 13607 done 0.54 - - 3194 - - - 1648 - 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13917 934.9 8.2 823 13921 roll 0.54 - - 3194 - 0.45 0.047 1971 717.8 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14039 924.1 7.9 828 14041 done 0.54 - - 3195 - 0.52 0.060 1656 -605.8 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
14357 897.0 8.8 844 14358 done 0.54 - - 3195 - - - 1656 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14668 868.5 9.5 859 14671 roll 0.54 - - 3196 - 0.55 0.073 1310 -629.1 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14760 860.1 8.8 863 14763 done 0.54 - - 3196 - 0.52 0.041 1670 692.3 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15093 828.8 9.6 879 15094 done 0.54 - - 3196 - - - 1671 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15401 799.5 9.5 894 15402 done 0.54 - - 3196 - - - 1671 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15712 771.7 8.7 909 15716 roll 0.54 - - 3197 - 0.62 0.067 1285 -622.6 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15789 764.7 8.5 912 15793 done 0.54 - - 3197 - 0.57 0.040 1668 671.9 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16110 738.1 8.2 928 16111 done 0.54 - - 3196 - - - 1668 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16421 713.2 8.1 943 16423 done 0.54 - - 3197 - - - 1668 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16729 686.7 8.7 958 16732 roll 0.54 - - 3197 - 0.43 0.067 1397 -630.2 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16834 677.3 8.9 962 16836 done 0.54 - - 3197 - 0.38 0.046 1658 686.8 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17147 651.4 8.1 977 17148 done 0.54 - - 3197 - - - 1658 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17455 627.0 8.0 992 17456 done 0.54 - - 3196 - - - 1658 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17766 599.8 9.0 1007 17767 done 0.54 - - 3196 - - - 1659 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18073 571.5 9.2 1022 18074 done 0.54 - - 3197 - - - 1658 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18385 544.3 8.7 1037 18386 done 0.54 - - 3197 - - - 1658 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18692 517.7 8.6 1052 18695 roll 0.54 - - 3198 - 0.45 0.068 1371 -637.8 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18762 511.9 8.8 1055 18765 done 0.54 - - 3198 - 0.40 0.045 1659 720.0 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19095 484.8 7.7 1071 19096 done 0.54 - - 3198 - - - 1659 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19402 461.0 7.7 1086 19406 roll 0.54 - - 3198 - 0.43 0.046 1968 718.6 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19547 449.4 7.3 1092 19552 done 0.54 - - 3199 - 0.52 0.059 1643 -625.0 160.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19868 424.3 7.9 1108 19869 done 0.54 - - 3199 - - - 1643 - 160.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20180 398.5 8.6 1123 20181 done 0.54 - - 3199 - - - 1643 - 160.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20487 372.0 8.5 1138 20491 roll 0.54 - - 3199 - 0.38 0.048 1924 739.5 160.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20654 357.7 8.0 1145 20656 done 0.54 - - 3199 - 0.45 0.060 1643 -624.4 160.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20973 332.3 7.8 1161 20975 done 0.54 - - 3199 - - - 1643 - 160.4 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21281 308.9 7.4 1176 21290 roll 0.54 - - 3199 - 0.45 0.047 1946 673.3 161.8 3.83 0.623 1940 -3.1 0.162 - - - - - - - - -
21446 296.0 8.2 1183 21449 done 0.54 - - 3199 - 0.47 0.058 1650 -629.8 161.8 - - 1941 - - - - - - - - - - -
21766 272.0 7.4 1199 21771 done 0.54 - - 3199 - - - 1650 - 163.5 3.50 0.565 1932 -2.6 0.129 - - - - - - - - -
22073 249.4 7.2 1214 22084 done 0.54 - - 3199 - - - 1650 - 171.5 9.00 0.851 1899 -3.7 0.112 - - - - - - - - -
22385 226.0 7.6 1229 22388 roll 0.54 - - 3199 - 0.45 0.068 1350 -666.7 171.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22452 220.8 7.8 1232 22456 done 0.54 - - 3199 - 0.43 0.041 1657 714.0 171.5 - - 1900 - - - - - - - - - - -
22783 196.7 7.0 1248 22797 done 0.54 - - 3198 - - - 1657 - 183.8 11.70 0.845 1850 -4.3 0.104 - - - - - - - - -
23094 174.1 7.5 1263 23095 done 0.54 - - 3199 - - - 1657 - 183.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
23401 148.6 8.3 1278 23403 done 0.54 - - 3199 - - - 1657 - 183.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
23713 121.8 8.7 1293 23714 done 0.54 - - 3199 - - - 1661 - 183.8 - - 1850 - - - - - - - - - - -
24024 94.3 8.2 1314 24030 done 0.54 - - 3199 - - - 1663 - 183.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
24373 66.5 9.0 1375 24378 roll 0.54 - - 3199 - 2.28 0.071 252 -618.9 183.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
24435 59.5 11.0 1386 24442 done 0.54 - - 3199 - 2.12 0.035 1645 657.1 183.8 - - 1851 - - - - - - - - - - -
24785 26.6 9.2 1447 24790 done 0.54 - - 3199 - - - 1654 - 183.8 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24932 14.6 6.3 1472 24957 done 0.55 - - 3199 - - - 1655 - 218.6 18.05 0.714 1708 -8.0 0.017 - - - - - - - - -
25006 8.0 8.8 1484 25012 done 0.55 - - 3199 - - - 1655 - 218.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
25061 3.2 9.5 1493 25068 done 0.55 - - 3199 - - - 1655 - 218.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
25074 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25074 begin surface coast
25111 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25112 begin surface
SM 1.50 - - - - -9.20 - - 71 - - - 2106 - 540.63 156.45 0.677 394 -8.4 0.002 - - - - - -