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* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.00 of 310.00 AH used of 24V (88.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.9 deg, depth 0.97 m | • Intended pitch -25.9 deg, speed -9.980 cm/s | |
| • VBD pumped to 534.75 (SM_CC=558.35083) | ||
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 31.0 m at 65.3 m, depth 96 m (500 m grid) | |
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 18 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 100 | VBD | -1.01 | - | - | 88 | - | - | - | 1997 | - | -73.0 | -78.57 | - | 2770 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.20 | - | 15.21 |
| 102 | 3.3 | -5.8 | 14 | 128 | roll | -1.01 | 13.32 | 0.289 | 2444 | 176.9 | 2.33 | 0.067 | 3415 | 608.6 | -73.0 | -5.53 | - | 3080 | -56.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.13 | 15.07 |
| 134 | 16.1 | -38.9 | 19 | 141 | done | -1.01 | - | - | 2444 | - | 2.30 | 0.047 | 1998 | -616.1 | -73.0 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.00 | 15.09 |
| 203 | 33.9 | -21.4 | 32 | 209 | roll | -1.01 | - | - | 2443 | - | 2.30 | 0.058 | 590 | -612.2 | -73.0 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.24 | 15.05 | 15.25 |
| 276 | 48.9 | -23.0 | 46 | 284 | done | -1.01 | 0.05 | 0.382 | 2452 | 180.0 | 2.28 | 0.041 | 2003 | 619.7 | -73.0 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 15.09 | 15.11 |
| 345 | 61.9 | -15.1 | 59 | 352 | roll | -1.01 | - | - | 2453 | - | 2.33 | 0.054 | 586 | -608.2 | -73.0 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.29 | 15.07 | 15.29 |
| 386 | 68.3 | -17.0 | 66 | 393 | done | -1.01 | - | - | 2453 | - | 2.28 | 0.039 | 2005 | 622.4 | -73.0 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.19 | 15.11 | 15.19 |
| 454 | 78.5 | -15.2 | 79 | 461 | roll | -1.01 | - | - | 2453 | - | 2.33 | 0.056 | 589 | -607.7 | -73.0 | - | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.30 | 15.08 | 15.30 |
| 512 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 512 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 518 | 86.6 | -14.3 | 90 | 576 | done | -0.18 | 1.33 | 0.173 | 2718 | 199.2 | - | - | 2007 | - | - | 52.85 | 0.962 | 2779 | -5.7 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.88 | 14.43 |
| 578 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 578 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 579 | 90.0 | - | 100 | 644 | roll | 1.01 | 1.73 | 0.071 | 3113 | 228.3 | 2.42 | 0.055 | 583 | -588.4 | 73.0 | 55.95 | 0.981 | 2481 | -5.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.73 | 14.29 |
| 1076 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1076 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -8.26 | 13.80 | 0.044 | 129 | 9.3 | 2.35 | 0.037 | 2006 | -3832.3 | 534.75 | - | - | 600 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||