prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.32 of 150.00 AH used of 24V (73.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.76 of 100.00 AH used of 10V (69.24% remains) | |
| • Surface angle -74.1 deg, depth 2.67 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 240.14 (SM_CC=240) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 81 | VBD | -0.90 | - | - | 67 | - | - | - | 1955 | - | -63.1 | -54.62 | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.1 | -1.4 | 9 | 140 | roll | -0.91 | 12.75 | 0.281 | 2719 | 208.0 | 1.05 | 0.068 | 2602 | 616.2 | -144.0 | -38.85 | - | 3188 | -20.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 25.9 | -19.0 | 38 | 265 | done | -0.91 | 0.03 | 0.230 | 2729 | 333.3 | 1.02 | 0.037 | 1948 | -641.2 | -144.0 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | 54.2 | -19.8 | 63 | 410 | done | -0.91 | - | - | 2729 | - | - | - | 1948 | - | -144.0 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 743 | 120.6 | -18.6 | 114 | 744 | done | -0.91 | - | - | 2729 | - | - | - | 1948 | - | -144.0 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1062 | 177.6 | -17.7 | 144 | 1066 | roll | -0.91 | - | - | 2723 | - | 1.67 | 0.043 | 3005 | 632.9 | -144.0 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1145 | 192.8 | -17.2 | 151 | 1152 | done | -0.91 | 0.05 | 0.194 | 2738 | 300.0 | 1.65 | 0.033 | 1949 | -640.0 | -144.0 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | 246.4 | -16.9 | 182 | 1472 | done | -0.91 | - | - | 2737 | - | - | - | 1949 | - | -144.0 | - | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1790 | 297.5 | -15.3 | 212 | 1794 | roll | -0.91 | - | - | 2737 | - | 0.62 | 0.050 | 1529 | -677.4 | -144.0 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1884 | 313.4 | -16.3 | 220 | 1892 | done | -0.91 | - | - | 2736 | - | 0.57 | 0.032 | 1934 | 710.5 | -144.0 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 366.3 | -16.5 | 251 | 2215 | roll | -0.91 | - | - | 2732 | - | 0.95 | 0.041 | 2564 | 663.2 | -144.0 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2305 | 381.7 | -14.9 | 259 | 2311 | done | -0.91 | - | - | 2732 | - | 0.98 | 0.036 | 1936 | -640.8 | -144.0 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2635 | 432.2 | -14.9 | 281 | 2638 | roll | -0.91 | - | - | 2731 | - | 0.35 | 0.038 | 2212 | 788.6 | -144.0 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2892 | 469.7 | -14.7 | 292 | 2896 | done | -0.91 | - | - | 2731 | - | 0.43 | 0.043 | 1915 | -690.7 | -144.0 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3213 | 516.7 | -14.6 | 308 | 3217 | roll | -0.91 | - | - | 2731 | - | 0.40 | 0.037 | 2226 | 777.5 | -144.0 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3306 | 530.6 | -14.2 | 312 | 3310 | done | -0.91 | - | - | 2730 | - | 0.43 | 0.042 | 1928 | -693.0 | -144.0 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3633 | 579.3 | -15.1 | 328 | 3634 | done | -0.91 | - | - | 2730 | - | - | - | 1928 | - | -144.0 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3943 | 626.5 | -15.2 | 343 | 3944 | done | -0.91 | - | - | 2730 | - | - | - | 1928 | - | -144.0 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4252 | 674.1 | -15.8 | 358 | 4253 | done | -0.91 | - | - | 2730 | - | - | - | 1928 | - | -144.0 | - | - | 3193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4561 | 721.6 | -14.9 | 373 | 4562 | done | -0.91 | - | - | 2730 | - | - | - | 1928 | - | -144.0 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4871 | 768.9 | -15.3 | 388 | 4872 | done | -0.91 | - | - | 2730 | - | - | - | 1928 | - | -144.0 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5180 | 815.1 | -14.6 | 403 | 5181 | done | -0.91 | - | - | 2730 | - | - | - | 1928 | - | -144.0 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5489 | 859.1 | -14.2 | 418 | 5493 | roll | -0.91 | - | - | 2730 | - | 0.62 | 0.050 | 1514 | -667.7 | -144.0 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5549 | 867.9 | -14.5 | 420 | 5555 | done | -0.91 | - | - | 2728 | - | 0.62 | 0.033 | 1947 | 698.4 | -144.0 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5865 | 913.0 | -14.4 | 436 | 5866 | done | -0.91 | - | - | 2728 | - | - | - | 1947 | - | -144.0 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6174 | 958.1 | -14.3 | 451 | 6175 | done | -0.91 | - | - | 2728 | - | - | - | 1947 | - | -144.0 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6400 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6400 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6404 | 990.7 | 14.2 | 462 | 6533 | done | -0.16 | 0.93 | 0.185 | 2975 | 265.6 | - | - | 1817 | - | - | 125.00 | 1.611 | 2600 | -4.8 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6534 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6534 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6535 | 995.2 | - | 468 | 6677 | roll | 0.91 | 1.12 | 0.103 | 3316 | 304.5 | 0.70 | 0.054 | 1440 | -538.6 | 144.0 | 136.73 | 1.665 | 2011 | -4.3 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6929 | 938.4 | 17.1 | 486 | 6933 | done | 0.91 | - | - | 3315 | - | 0.60 | 0.029 | 1840 | 666.7 | 144.0 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7256 | 885.1 | 16.1 | 502 | 7260 | roll | 0.91 | - | - | 3325 | - | 2.25 | 0.059 | 514 | -589.3 | 144.0 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7422 | 856.9 | 17.1 | 509 | 7428 | done | 0.91 | - | - | 3325 | - | 2.03 | 0.025 | 1801 | 634.0 | 144.0 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7738 | 805.2 | 16.9 | 525 | 7742 | roll | 0.91 | - | - | 3325 | - | 0.47 | 0.045 | 1500 | -640.4 | 144.0 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7995 | 760.7 | 17.3 | 536 | 7999 | done | 0.91 | - | - | 3325 | - | 0.52 | 0.031 | 1882 | 734.6 | 144.0 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8316 | 702.1 | 19.0 | 552 | 8320 | roll | 0.91 | - | - | 3335 | - | 2.33 | 0.059 | 462 | -609.4 | 144.0 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8519 | 661.7 | 19.2 | 561 | 8523 | done | 0.91 | - | - | 3334 | - | 2.10 | 0.028 | 1837 | 654.8 | 144.0 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8844 | 599.3 | 19.5 | 577 | 8848 | roll | 0.91 | - | - | 3340 | - | 1.42 | 0.053 | 966 | -613.4 | 144.0 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8979 | 573.7 | 18.9 | 583 | 8984 | done | 0.91 | 0.03 | 0.224 | 3331 | -300.0 | 1.33 | 0.026 | 1849 | 663.9 | 144.0 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9311 | 516.9 | 17.0 | 599 | 9315 | roll | 0.91 | - | - | 3331 | - | 0.47 | 0.047 | 1534 | -670.2 | 144.0 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9568 | 471.8 | 17.8 | 610 | 9572 | done | 0.91 | - | - | 3331 | - | 0.43 | 0.033 | 1842 | 716.3 | 144.0 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9889 | 412.5 | 18.8 | 626 | 9893 | roll | 0.91 | - | - | 3340 | - | 2.20 | 0.058 | 486 | -616.4 | 144.0 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10072 | 376.1 | 19.9 | 639 | 10079 | done | 0.91 | 0.03 | 0.210 | 3331 | -300.0 | 2.03 | 0.027 | 1809 | 651.7 | 144.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10397 | 319.1 | 17.4 | 670 | 10401 | roll | 0.91 | - | - | 3332 | - | 0.65 | 0.047 | 1390 | -644.6 | 144.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10660 | 273.6 | 18.1 | 693 | 10663 | done | 0.91 | - | - | 3332 | - | 0.65 | 0.031 | 1859 | 721.5 | 144.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10990 | 217.5 | 17.2 | 724 | 10993 | roll | 0.91 | - | - | 3337 | - | 1.33 | 0.053 | 1044 | -612.8 | 144.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11163 | 188.3 | 16.5 | 739 | 11170 | done | 0.91 | - | - | 3337 | - | 1.17 | 0.027 | 1821 | 664.1 | 144.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11489 | 139.9 | 14.0 | 770 | 11493 | roll | 0.91 | - | - | 3338 | - | 0.52 | 0.047 | 1481 | -653.8 | 144.0 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11625 | 120.9 | 13.7 | 782 | 11629 | done | 0.91 | 0.03 | 0.216 | 3330 | -266.7 | 0.50 | 0.033 | 1869 | 776.0 | 144.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11961 | 75.4 | 12.8 | 828 | 11968 | roll | 0.91 | - | - | 3334 | - | 1.10 | 0.052 | 1187 | -620.0 | 144.0 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12225 | 39.5 | 14.1 | 874 | 12233 | done | 0.91 | - | - | 3334 | - | 0.90 | 0.029 | 1794 | 674.4 | 144.0 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12373 | 18.0 | 15.9 | 899 | 12381 | roll | 0.91 | - | - | 3340 | - | 1.58 | 0.057 | 839 | -604.4 | 144.0 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12476 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12476 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12496 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12496 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.86 | - | - | - | - | -9.21 | - | - | 82 | - | - | - | 1948 | - | 240.14 | 82.53 | 1.056 | 1620 | -4.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||