SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.84 of 150.00 AH used of 24V (94.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.16 of 100.00 AH used of 10V (94.84% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 93 VBD -0.71 - - 81 - - - 1829 - -121.6 -66.47 - 3266 - - - - - - - - - - -
94 3.3 -2.2 11 115 roll -0.71 11.55 0.264 2778 233.5 2.25 0.073 3225 620.4 -121.6 -2.03 - 3359 -45.8 - - - - - - - - - -
355 43.0 -13.2 55 361 done -0.61 0.15 0.167 2819 273.3 2.20 0.047 1823 -637.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
589 69.5 -10.7 96 597 roll -0.55 0.08 0.204 2837 225.0 0.40 0.060 2089 665.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
855 97.3 -10.3 142 863 done -0.52 0.03 0.177 2846 300.0 0.40 0.059 1818 -677.5 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1208 133.9 -10.2 203 1213 roll -0.52 - - 2843 - 0.82 0.057 2349 647.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1335 147.2 -10.0 225 1340 done -0.52 - - 2843 - 0.80 0.050 1825 -655.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1683 184.2 -10.4 286 1689 done -0.52 - - 2843 - - - 1825 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2035 221.0 -10.6 347 2040 roll -0.52 - - 2840 - 0.68 0.056 2269 652.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2299 247.5 -10.3 393 2304 done -0.52 - - 2840 - 0.68 0.052 1822 -657.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2624 280.5 -9.8 426 2628 roll -0.52 - - 2837 - 0.52 0.057 2179 686.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2886 307.4 -9.9 449 2891 done -0.52 0.03 0.180 2847 333.3 0.55 0.055 1810 -670.9 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3216 339.1 -9.3 480 3219 roll -0.52 - - 2842 - 1.20 0.057 2574 636.7 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3355 352.1 -9.3 492 3363 done -0.52 - - 2842 - 1.17 0.047 1821 -643.6 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3682 381.1 -8.7 523 3686 roll -0.52 - - 2840 - 0.32 0.063 2049 712.5 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3798 391.0 -8.6 533 3802 done -0.52 - - 2841 - 0.32 0.061 1818 -721.9 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4128 419.5 -8.8 564 4131 roll -0.52 - - 2838 - 0.47 0.059 2142 689.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4390 444.6 -10.8 587 4393 done -0.52 - - 2838 - 0.47 0.056 1820 -685.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4719 481.1 -11.1 618 4723 roll -0.52 - - 2831 - 1.65 0.060 2892 649.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4877 498.9 -11.4 632 4882 done -0.52 0.08 0.194 2849 225.0 1.65 0.048 1827 -645.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5194 531.6 -10.2 643 5196 done -0.52 - - 2849 - - - 1827 - -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5501 562.8 -10.2 653 5504 roll -0.52 - - 2846 - 0.60 0.057 2227 666.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5622 575.4 -9.9 656 5627 done -0.52 - - 2846 - 0.65 0.054 1803 -652.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5940 606.8 -9.8 667 5944 roll -0.52 - - 2842 - 0.95 0.057 2417 646.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6084 620.8 -9.5 671 6089 done -0.52 - - 2842 - 0.93 0.050 1823 -638.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6414 651.1 -9.1 682 6417 roll -0.52 - - 2838 - 0.98 0.058 2445 634.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6541 662.6 -9.0 685 6547 done -0.52 - - 2838 - 0.98 0.051 1819 -638.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6853 690.0 -8.7 696 6858 roll -0.52 0.03 0.272 2843 166.7 0.98 0.060 2435 628.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6981 700.5 -7.5 699 6987 done -0.52 - - 2843 - 0.98 0.050 1809 -638.8 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7293 725.2 -8.0 710 7297 roll -0.52 - - 2839 - 0.75 0.057 2302 657.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7409 734.5 -7.7 713 7414 done -0.52 - - 2839 - 0.75 0.053 1819 -644.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7733 761.1 -8.3 724 7736 roll -0.52 - - 2835 - 0.98 0.058 2441 634.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7894 774.1 -8.2 728 7901 done -0.52 0.08 0.185 2853 225.0 0.98 0.051 1818 -635.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8207 797.4 -7.6 739 8211 roll -0.54 - - 2849 - 0.93 0.059 2412 638.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8362 809.4 -8.0 743 8367 done -0.58 - - 2849 - 0.93 0.051 1819 -637.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8681 832.1 -6.8 754 8685 roll -0.60 0.05 0.177 2819 -600.0 0.45 0.063 2118 664.4 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8938 852.2 -8.3 761 8940 done -0.60 - - 2819 - 0.47 0.058 1806 -663.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9252 878.1 -8.3 772 9257 roll -0.57 0.05 0.230 2821 - 1.92 0.063 3030 637.5 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9403 890.1 -8.0 776 9407 done -0.57 - - 2822 - 1.88 0.049 1812 -647.9 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9726 916.7 -8.4 787 9730 roll -0.57 - - 2817 - 0.90 0.059 2391 643.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9865 928.1 -7.9 791 9870 done -0.57 0.08 0.194 2835 225.0 0.90 0.052 1813 -642.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10200 951.9 -6.9 802 10203 roll -0.57 - - 2834 - 0.55 0.060 2186 678.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10322 960.6 -6.3 805 10326 done -0.57 - - 2833 - 0.57 0.055 1810 -659.6 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10640 983.4 -7.4 816 10643 roll -0.57 - - 2831 - 0.52 0.059 2161 675.0 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10862 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10862 begin apogee
10866 1000.2 7.4 822 10969 done -0.23 0.35 0.145 2946 328.6 - - 1649 - - 100.62 1.323 2862 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
10970 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10970 begin climb
10971 1003.4 - 826 11083 roll 0.71 0.93 0.107 3244 320.4 0.73 0.056 1195 -621.9 121.6 105.00 1.286 2365 -4.7 0.384 - - - - - - - - -
11122 997.5 6.5 831 11147 done 0.71 - - 3244 - 0.75 0.051 1646 601.3 144.7 21.42 1.211 2271 -4.4 0.376 - - - - - - - - -
11455 974.4 7.0 841 11469 roll 0.71 - - 3244 - 1.15 0.054 2376 634.8 155.8 10.30 1.131 2226 -4.4 0.391 - - - - - - - - -
11613 962.0 8.3 845 11620 done 0.71 - - 3249 - 1.20 0.054 1652 -603.3 155.8 - - 2224 - - - - - - - - - - -
11926 936.6 8.0 856 11927 done 0.71 - - 3249 - - - 1652 - 155.8 - - 2223 - - - - - - - - - - -
12232 912.8 7.8 866 12233 done 0.71 - - 3249 - - - 1652 - 155.8 - - 2222 - - - - - - - - - - -
12538 890.5 7.1 876 12548 done 0.71 - - 3250 - - - 1652 - 163.0 7.18 1.017 2197 -3.5 0.317 - - - - - - - - -
12845 869.3 6.9 886 12861 roll 0.71 - - 3249 - 0.73 0.057 2096 608.2 175.9 12.65 1.136 2144 -4.2 0.333 - - - - - - - - -
12983 859.4 6.8 890 13000 done 0.71 - - 3252 - 0.75 0.057 1634 -616.0 190.2 14.10 1.138 2085 -4.2 0.328 - - - - - - - - -
13307 835.7 7.3 900 13316 roll 0.74 - - 3252 - 0.80 0.057 2129 618.8 194.1 4.43 0.786 2069 -3.6 0.399 - - - - - - - - -
13441 826.2 6.7 904 13461 done 0.76 - - 3255 - 0.77 0.057 1641 -633.8 211.0 16.45 1.141 2001 -4.1 0.311 - - - - - - - - -
13774 804.4 6.4 915 13803 done 0.80 0.08 0.131 3288 412.5 - - 1641 - 236.3 23.35 1.156 1898 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
14109 776.2 8.7 926 14113 roll 0.80 - - 3289 - 0.40 0.063 1901 650.0 236.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14270 762.2 8.5 930 14276 done 0.80 - - 3290 - 0.43 0.064 1641 -604.7 236.3 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14582 735.6 8.6 941 14584 done 0.80 - - 3290 - - - 1641 - 236.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14889 711.8 7.6 951 14890 done 0.80 - - 3291 - - - 1641 - 236.3 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15195 689.3 7.4 961 15199 roll 0.80 - - 3290 - 0.45 0.062 1937 657.8 237.2 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15330 679.7 7.1 965 15339 done 0.80 - - 3293 - 0.45 0.063 1646 -646.7 243.5 6.57 0.904 1869 -3.5 0.274 - - - - - - - - -
15662 654.8 7.5 976 15664 done 0.80 - - 3293 - - - 1646 - 243.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15969 630.1 8.0 986 15972 roll 0.80 - - 3292 - 0.47 0.060 1960 668.1 243.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16062 622.1 8.4 988 16064 done 0.80 - - 3295 - 0.50 0.061 1644 -632.0 243.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16370 596.2 8.5 998 16374 roll 0.80 - - 3295 - 0.35 0.063 1881 677.1 243.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16430 590.9 8.8 999 16432 done 0.80 0.05 0.234 3285 -200.0 0.38 0.068 1647 -615.8 243.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
16738 565.7 8.3 1009 16739 done 0.80 - - 3285 - - - 1647 - 243.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
17044 541.5 7.6 1019 17045 done 0.80 - - 3285 - - - 1647 - 243.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17350 517.5 7.6 1029 17354 roll 0.80 - - 3285 - 0.28 0.065 1841 692.9 243.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17494 505.9 9.0 1033 17497 done 0.80 - - 3285 - 0.32 0.067 1638 -634.4 243.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
17821 478.6 8.4 1059 17822 done 0.80 - - 3285 - - - 1638 - 243.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18140 450.8 8.7 1089 18144 roll 0.80 - - 3285 - 0.62 0.059 2046 658.1 243.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18255 440.2 8.3 1099 18258 done 0.80 - - 3288 - 0.62 0.060 1643 -650.0 243.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18586 411.0 8.9 1130 18587 done 0.80 - - 3288 - - - 1643 - 243.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
18905 384.5 7.8 1160 18906 done 0.80 - - 3288 - - - 1643 - 243.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19223 359.6 7.9 1190 19225 done 0.80 - - 3288 - - - 1643 - 243.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19543 334.7 8.1 1220 19546 roll 0.82 - - 3288 - 0.50 0.059 1980 674.0 243.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19655 325.6 7.9 1230 19659 done 0.82 - - 3290 - 0.50 0.061 1652 -656.0 243.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19987 297.4 8.7 1261 19991 roll 0.82 - - 3290 - 0.82 0.058 2186 651.2 243.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20102 286.9 9.2 1271 20105 done 0.82 - - 3294 - 0.82 0.055 1650 -653.7 243.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20433 257.0 9.8 1302 20434 done 0.82 - - 3294 - - - 1650 - 243.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
20771 222.1 10.6 1355 20776 roll 0.82 - - 3293 - 1.23 0.057 2427 631.7 243.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
20898 207.5 12.0 1377 20903 done 0.82 - - 3299 - 1.23 0.054 1647 -634.1 243.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21246 167.5 11.8 1438 21253 roll 0.82 - - 3299 - 0.50 0.057 1982 670.0 243.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
21370 153.2 12.3 1459 21375 done 0.82 0.03 0.190 3292 -233.3 0.52 0.060 1638 -661.5 243.5 - - 1867 - - - - - - - - - - -
21719 116.8 9.7 1520 21726 done 0.84 - - 3292 - - - 1638 - 243.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22072 85.4 8.3 1581 22076 done 0.87 - - 3292 - - - 1638 - 243.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22420 54.9 8.5 1642 22427 done 0.89 - - 3293 - - - 1638 - 243.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22658 33.7 11.1 1683 22663 done 0.92 0.08 0.135 3329 450.0 - - 1639 - 243.5 - - 1868 - - - - - - - - - - -
22899 8.3 11.1 1724 22907 done 0.89 0.08 0.190 3311 -225.0 - - 1638 - 243.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
22948 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22948 begin surface coast
22980 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22980 begin surface
SM 3.70 - - - - -9.13 - - 100 - - - 1834 - 250.20 2.33 0.207 1841 -12.0 0.022 - - - - - -