SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 4.64 of 150.00 AH used of 24V (96.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.53 of 100.00 AH used of 10V (97.47% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 168 VBD -0.72 - - 205 - - - 1974 - -184.9 -149.82 - 3485 - - - - - - - - - - -
170 3.1 -2.9 24 206 roll -0.72 11.00 0.270 2714 228.1 2.42 0.078 556 -586.0 -184.9 -13.35 - 3957 -35.4 - - - - - - - 25.28 25.49 25.81
219 8.1 -7.1 31 226 done -0.72 - - 2705 - 2.35 0.053 1966 600.0 -184.9 - - 3957 - - - - - - - - - 25.54 -
270 13.0 -10.2 40 277 done -0.82 - - 2705 - - - 1966 - -184.9 - - 3957 - - - - - - - - - - -
319 17.6 -8.7 49 327 done -0.91 0.12 0.103 2649 -466.7 - - 1967 - -184.9 - - 3958 - - - - - - - - 25.65 - -
371 21.9 -8.9 58 378 done -0.87 0.10 0.181 2671 220.0 - - 1967 - -184.9 - - 3958 - - - - - - - - 25.60 - -
501 33.5 -8.8 83 509 roll -0.87 - - 2671 - 2.40 0.067 551 -590.0 -184.9 - - 3959 - - - - - - - - - 25.72 -
558 39.0 -11.3 93 566 done -0.87 - - 2663 - 2.35 0.054 1969 603.4 -184.9 - - 3959 - - - - - - - - - 25.78 -
689 51.8 -10.0 118 694 done -0.87 - - 2662 - - - 1969 - -184.9 - - 3959 - - - - - - - - - - -
999 79.5 -7.4 179 1005 done -0.87 - - 2662 - - - 1969 - -184.9 - - 3959 - - - - - - - - - - -
1306 105.7 -9.0 195 1312 roll -0.87 - - 2662 - 2.33 0.066 548 -609.9 -184.9 - - 3959 - - - - - - - - - 26.03 -
1347 109.3 -9.0 197 1352 done -0.87 0.08 0.194 2668 75.0 2.33 0.052 1970 610.3 -184.9 - - 3960 - - - - - - - - 25.98 26.06 -
1666 136.1 -8.2 213 1672 roll -0.87 - - 2669 - 2.30 0.066 558 -613.9 -184.9 - - 3960 - - - - - - - - - 26.08 -
1719 139.7 -8.4 215 1726 done -0.87 - - 2660 - 2.28 0.052 1971 619.7 -184.9 - - 3960 - - - - - - - - - 26.12 -
2026 166.8 -8.4 231 2031 roll -0.87 - - 2660 - 2.33 0.065 552 -609.0 -184.9 - - 3959 - - - - - - - - - 26.15 -
2073 170.4 -8.6 233 2077 done -0.87 0.08 0.197 2666 75.0 2.28 0.052 1969 621.5 -184.9 - - 3960 - - - - - - - - 26.08 26.17 -
2387 195.7 -7.8 249 2393 roll -0.90 - - 2667 - 2.30 0.066 558 -613.5 -184.9 - - 3960 - - - - - - - - - 26.19 -
2485 204.1 -8.5 254 2489 done -0.90 - - 2658 - 2.28 0.052 1978 622.8 -184.9 - - 3960 - - - - - - - - - 26.22 -
2801 230.7 -8.5 270 2807 roll -0.90 - - 2659 - 2.33 0.066 555 -610.7 -184.9 - - 3959 - - - - - - - - - 26.22 -
2864 236.5 -9.2 273 2869 done -0.90 - - 2650 - 2.30 0.054 1967 613.9 -184.9 - - 3959 - - - - - - - - - 26.25 -
3184 265.7 -9.2 289 3190 roll -0.90 - - 2650 - 2.30 0.066 554 -614.3 -184.9 - - 3960 - - - - - - - - - 26.25 -
3235 269.6 -9.6 291 3243 done -0.90 0.08 0.193 2657 87.5 2.28 0.052 1976 623.7 -184.9 - - 3960 - - - - - - - - 26.19 26.28 -
3543 299.6 -9.1 307 3549 roll -0.90 - - 2657 - 2.30 0.065 556 -617.4 -184.9 - - 3959 - - - - - - - - - 26.27 -
3656 309.8 -10.5 312 3663 done -0.90 - - 2648 - 2.28 0.052 1962 616.7 -184.9 - - 3960 - - - - - - - - - 26.29 -
3963 341.1 -9.7 328 3967 roll -0.90 - - 2649 - 2.30 0.064 549 -614.3 -184.9 - - 3959 - - - - - - - - - 26.29 -
4060 351.2 -10.2 333 4065 done -0.90 0.10 0.175 2663 140.0 2.28 0.054 1974 625.0 -184.9 - - 3959 - - - - - - - - 26.23 26.32 -
4377 378.5 -8.5 349 4383 roll -0.95 - - 2663 - 2.30 0.065 552 -618.3 -184.9 - - 3959 - - - - - - - - - 26.31 -
4436 384.1 -9.1 352 4440 done -0.95 - - 2654 - 2.28 0.053 1977 625.0 -184.9 - - 3959 - - - - - - - - - 26.34 -
4752 412.2 -9.3 368 4756 roll -0.95 - - 2655 - 2.33 0.065 551 -612.0 -184.9 - - 3960 - - - - - - - - - 26.32 -
4821 417.4 -9.3 371 4827 done -0.95 - - 2646 - 2.28 0.052 1972 623.2 -184.9 - - 3959 - - - - - - - - - 26.35 -
5128 447.2 -9.4 387 5134 roll -0.95 - - 2646 - 2.30 0.064 555 -616.1 -184.9 - - 3959 - - - - - - - - - 26.33 -
5210 455.4 -10.2 391 5215 done -0.95 - - 2637 - 2.28 0.053 1960 616.2 -184.9 - - 3959 - - - - - - - - - 26.36 -
5528 487.4 -10.0 407 5532 roll -0.95 - - 2637 - 2.30 0.065 548 -613.9 -184.9 - - 3959 - - - - - - - - - 26.34 -
5587 493.6 -10.8 410 5591 done -0.95 0.08 0.196 2643 75.0 2.28 0.053 1968 622.8 -184.9 - - 3959 - - - - - - - - 26.29 26.37 -
5904 526.3 -10.1 426 5910 roll -0.95 - - 2643 - 2.30 0.066 556 -613.9 -184.9 - - 3959 - - - - - - - - - 26.35 -
5963 532.8 -10.6 429 5968 done -0.95 - - 2635 - 2.25 0.053 1979 632.4 -184.9 - - 3959 - - - - - - - - - 26.37 -
6280 565.5 -10.6 445 6286 roll -0.95 - - 2635 - 2.33 0.064 548 -614.2 -184.9 - - 3958 - - - - - - - - - 26.36 -
6327 569.9 -10.8 447 6332 done -0.95 0.05 0.161 2643 160.0 2.28 0.053 1961 619.7 -184.9 - - 3959 - - - - - - - - 26.29 26.39 -
6640 601.4 -9.4 463 6645 roll -0.95 - - 2643 - 2.30 0.065 545 -615.7 -184.9 - - 3958 - - - - - - - - - 26.37 -
6680 605.3 -9.6 465 6686 done -0.95 - - 2635 - 2.28 0.054 1970 625.0 -184.9 - - 3958 - - - - - - - - - 26.39 -
7000 634.4 -8.9 481 7006 roll -0.95 - - 2634 - 2.28 0.064 555 -620.6 -184.9 - - 3958 - - - - - - - - - 26.38 -
7059 640.2 -9.3 484 7064 done -0.95 0.10 0.174 2649 150.0 2.25 0.053 1966 627.1 -184.9 - - 3958 - - - - - - - - 26.31 26.39 -
7377 665.5 -7.8 500 7382 roll -0.98 - - 2650 - 2.30 0.065 553 -614.3 -184.9 - - 3958 - - - - - - - - - 26.38 -
7419 668.6 -7.9 502 7423 done -0.98 - - 2641 - 2.28 0.054 1975 623.7 -184.9 - - 3958 - - - - - - - - - 26.40 -
7731 693.4 -7.7 518 7735 roll -0.98 - - 2641 - 2.30 0.065 557 -616.5 -184.9 - - 3958 - - - - - - - - - 26.38 -
7780 696.4 -7.8 520 7787 done -0.98 - - 2632 - 2.28 0.054 1977 622.8 -184.9 - - 3958 - - - - - - - - - 26.40 -
8086 722.3 -8.3 536 8090 roll -0.98 - - 2632 - 2.33 0.064 546 -614.2 -184.9 - - 3958 - - - - - - - - - 26.39 -
8142 727.1 -8.6 539 8146 done -0.98 - - 2623 - 2.28 0.054 1974 626.3 -184.9 - - 3957 - - - - - - - - - 26.41 -
8459 754.3 -8.7 555 8465 roll -0.98 0.03 0.275 2632 300.0 2.30 0.064 546 -620.9 -184.9 - - 3957 - - - - - - - - 26.48 26.39 -
8498 757.9 -8.6 557 8502 done -0.98 - - 2624 - 2.28 0.052 1976 627.2 -184.9 - - 3957 - - - - - - - - - 26.41 -
8815 784.2 -8.5 573 8816 done -0.98 - - 2624 - - - 1976 - -184.9 - - 3957 - - - - - - - - - - -
9114 808.4 -7.8 588 9118 roll -0.98 - - 2624 - 2.33 0.065 546 -613.7 -184.9 - - 3957 - - - - - - - - - 26.40 -
9154 811.2 -7.7 590 9159 done -0.98 0.10 0.181 2638 140.0 2.28 0.053 1970 624.6 -184.9 - - 3957 - - - - - - - - 26.33 26.43 -
9466 832.6 -6.6 606 9471 roll -0.98 - - 2639 - 2.30 0.064 556 -614.8 -184.9 - - 3957 - - - - - - - - - 26.40 -
9533 837.1 -7.3 609 9538 done -0.98 - - 2631 - 2.28 0.054 1963 617.1 -184.9 - - 3957 - - - - - - - - - 26.43 -
9846 859.8 -7.1 625 9850 roll -0.98 - - 2631 - 2.30 0.064 547 -615.7 -184.9 - - 3956 - - - - - - - - - 26.41 -
9915 864.3 -7.7 628 9923 done -0.98 0.05 0.222 2633 - 2.28 0.054 1969 623.7 -184.9 - - 3956 - - - - - - - - 26.36 26.43 -
10222 887.7 -7.5 644 10226 roll -0.98 - - 2633 - 2.28 0.065 555 -620.2 -184.9 - - 3956 - - - - - - - - - 26.40 -
10278 892.0 -7.7 647 10282 done -0.98 - - 2625 - 2.25 0.054 1968 628.0 -184.9 - - 3956 - - - - - - - - - 26.44 -
10595 916.0 -7.9 663 10600 roll -0.98 - - 2625 - 2.28 0.065 555 -619.7 -184.9 - - 3956 - - - - - - - - - 26.41 -
10674 923.0 -8.8 667 10678 done -0.98 0.10 0.179 2639 140.0 2.25 0.053 1968 628.0 -184.9 - - 3956 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
10969 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10970 begin apogee
10974 946.3 -7.9 682 11133 done -0.19 0.77 0.144 2884 318.2 - - 1331 - - 155.52 1.280 3199 -4.9 0.391 - - - - - - 26.32 - 23.19
11134 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11134 begin climb
11135 950.9 - 690 11305 done 0.72 0.93 0.073 3186 324.7 - - 1332 - 184.9 163.98 1.230 2446 -4.6 0.385 - - - - - - 24.11 - 22.56
11606 891.3 14.7 713 11610 roll 0.52 0.20 0.167 3140 -230.0 2.05 0.073 161 -571.2 184.9 - - 2440 - - - - - - - - 24.92 24.98 -
11691 881.4 12.9 717 11696 done 0.38 0.22 0.155 3079 -277.3 1.98 0.054 1343 597.0 184.9 - - 2439 - - - - - - - - 25.08 25.20 -
11997 854.3 8.2 732 12038 done 0.40 - - 3079 - - - 1344 - 228.6 38.90 1.174 2268 -4.4 0.347 - - - - - - - - 23.77
12338 827.3 7.9 749 12392 roll 0.50 0.10 0.101 3133 540.0 2.15 0.078 158 -551.6 282.4 47.83 1.167 2049 -4.6 0.352 - - - - - - 25.51 24.34 23.58
12453 814.8 10.8 754 12458 done 0.46 0.10 0.158 3109 -240.0 1.98 0.054 1333 593.4 282.4 - - 2046 - - - - - - - - 24.82 24.91 -
12770 783.3 9.8 770 12771 done 0.51 - - 3109 - - - 1334 - 283.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13070 753.8 9.7 785 13072 done 0.55 0.05 0.161 3142 660.0 - - 1331 - 285.2 - - 2042 - - - - - - - - 25.84 - -
13369 717.7 12.2 800 13373 roll 0.55 - - 3151 - 1.98 0.079 159 -591.9 285.2 - - 2042 - - - - - - - - - 25.84 -
13425 710.3 13.1 803 13429 done 0.50 0.12 0.156 3119 -266.7 1.90 0.054 1336 619.5 285.2 - - 2042 - - - - - - - - 25.82 25.92 -
13741 674.0 11.5 819 13742 done 0.50 - - 3119 - - - 1336 - 285.2 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14040 640.8 10.8 834 14044 roll 0.50 - - 3128 - 1.98 0.079 152 -598.0 285.2 - - 2042 - - - - - - - - - 26.03 -
14079 636.8 11.2 836 14083 done 0.50 - - 3128 - 1.92 0.055 1327 612.0 285.2 - - 2042 - - - - - - - - - 26.10 -
14395 598.6 11.9 852 14399 roll 0.50 - - 3137 - 1.98 0.077 154 -592.4 285.2 - - 2041 - - - - - - - - - 26.08 -
14419 596.7 11.9 853 14424 done 0.50 0.05 0.143 3118 -380.0 1.92 0.053 1341 618.2 285.2 - - 2041 - - - - - - - - 26.05 26.15 -
14731 560.8 11.0 869 14733 done 0.54 - - 3119 - - - 1342 - 285.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15031 527.3 11.1 884 15035 roll 0.58 0.08 0.124 3165 575.0 1.98 0.078 153 -600.5 285.2 - - 2041 - - - - - - - - 26.29 26.16 -
15092 519.0 13.0 887 15096 done 0.58 0.10 0.168 3140 -250.0 1.90 0.054 1343 626.3 285.2 - - 2041 - - - - - - - - 26.13 26.23 -
15408 479.7 12.5 903 15409 done 0.58 - - 3141 - - - 1343 - 285.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15707 442.7 12.5 918 15711 roll 0.58 - - 3149 - 1.98 0.079 160 -597.5 285.2 - - 2041 - - - - - - - - - 26.22 -
15751 438.2 12.6 920 15755 done 0.58 - - 3150 - 1.90 0.054 1327 614.2 285.2 - - 2041 - - - - - - - - - 26.29 -
16063 398.1 12.6 936 16066 roll 0.58 - - 3158 - 1.95 0.077 160 -598.5 285.2 - - 2041 - - - - - - - - - 26.24 -
16091 396.2 12.5 937 16099 done 0.58 0.03 0.182 3148 -333.3 1.90 0.053 1340 621.1 285.2 - - 2041 - - - - - - - - 26.20 26.31 -
16398 356.6 12.2 953 16402 roll 0.58 - - 3156 - 1.98 0.078 156 -598.0 285.2 - - 2041 - - - - - - - - - 26.26 -
16421 354.7 12.2 954 16426 done 0.58 0.03 0.181 3147 -300.0 1.90 0.054 1335 620.5 285.2 - - 2041 - - - - - - - - 26.23 26.32 -
16733 319.3 10.3 970 16737 roll 0.58 - - 3155 - 1.98 0.079 152 -597.5 285.2 - - 2041 - - - - - - - - - 26.27 -
16771 315.3 10.9 972 16776 done 0.58 0.03 0.183 3146 -300.0 1.90 0.053 1330 620.0 285.2 - - 2041 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
17090 279.7 10.9 988 17091 done 0.58 - - 3146 - - - 1332 - 285.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
17389 247.9 10.6 1003 17390 done 0.58 - - 3146 - - - 1332 - 285.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
17688 217.1 10.3 1018 17690 done 0.58 - - 3146 - - - 1332 - 285.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
17990 185.5 10.5 1033 17991 done 0.58 - - 3146 - - - 1332 - 285.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18288 154.1 10.3 1048 18290 done 0.58 - - 3146 - - - 1332 - 285.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18590 121.0 10.9 1063 18591 done 0.58 - - 3146 - - - 1332 - 285.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
18888 88.4 10.6 1078 18892 roll 0.58 - - 3155 - 1.92 0.077 153 -614.1 285.2 - - 2041 - - - - - - - - - 26.36 -
18924 84.1 11.3 1080 18928 done 0.58 - - 3154 - 1.88 0.052 1342 632.4 285.2 - - 2041 - - - - - - - - - 26.43 -
19229 51.3 10.5 1136 19236 roll 0.58 - - 3163 - 1.95 0.076 153 -609.7 285.2 - - 2041 - - - - - - - - - 26.36 -
19328 40.3 11.5 1155 19336 done 0.58 0.05 0.148 3145 -360.0 1.88 0.051 1333 627.7 285.2 - - 2041 - - - - - - - - 26.32 26.43 -
19639 7.5 13.9 1216 19646 roll 0.58 - - 3145 - 2.28 0.063 2728 611.8 285.2 - - 2041 - - - - - - - - - 26.39 -
19667 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19667 begin surface coast
19688 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19689 begin surface
SM 1.87 - - - - -8.42 7.57 0.039 226 29.9 1.23 0.052 1955 -1952.0 670.15 183.35 0.054 466 2.5 -0.009 - - - - - -