prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.96 of 150.00 AH used of 24V (94.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.03 of 100.00 AH used of 10V (94.97% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 2.23 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.950 cm/s | |
| • VBD pumped to 205.07 (SM_CC=205) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 58 | VBD | -1.34 | - | - | 79 | - | - | - | 2047 | - | -62.6 | -32.78 | - | 1756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.1 | -4.1 | 5 | 99 | roll | -1.41 | 10.90 | 0.256 | 2728 | 243.0 | 2.28 | 0.067 | 631 | -621.1 | -117.4 | -22.00 | - | 2380 | -28.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 199 | 24.9 | -22.2 | 27 | 207 | done | -1.26 | 0.17 | 0.200 | 2767 | 229.4 | 2.28 | 0.047 | 2032 | 614.5 | -117.4 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 351 | 58.2 | -21.3 | 52 | 356 | done | -1.17 | 0.15 | 0.226 | 2802 | 233.3 | - | - | 2032 | - | -117.4 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 692 | 124.5 | -18.7 | 101 | 696 | roll | -1.13 | 0.08 | 0.239 | 2807 | 62.5 | 2.28 | 0.065 | 3447 | 620.6 | -117.4 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | 155.5 | -16.3 | 116 | 878 | done | -1.13 | - | - | 2807 | - | 2.22 | 0.044 | 2039 | -634.2 | -117.4 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1195 | 207.0 | -16.0 | 147 | 1196 | done | -1.13 | - | - | 2807 | - | - | - | 2040 | - | -117.4 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | 259.4 | -16.8 | 177 | 1518 | done | -1.13 | - | - | 2807 | - | - | - | 2040 | - | -117.4 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1833 | 312.5 | -16.6 | 207 | 1837 | roll | -1.13 | - | - | 2807 | - | 2.20 | 0.051 | 633 | -639.5 | -117.4 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1849 | 315.3 | -16.7 | 208 | 1854 | done | -1.11 | 0.10 | 0.220 | 2821 | 140.0 | 2.22 | 0.043 | 2057 | 641.4 | -117.4 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2173 | 367.4 | -16.0 | 238 | 2175 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | - | - | 2057 | - | -117.4 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2489 | 417.3 | -15.5 | 263 | 2493 | roll | -1.11 | - | - | 2811 | - | 2.20 | 0.064 | 3450 | 633.2 | -117.4 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2550 | 427.4 | -17.0 | 266 | 2555 | done | -1.11 | 0.05 | 0.225 | 2821 | 200.0 | 2.15 | 0.044 | 2041 | -655.3 | -117.4 | - | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2876 | 478.0 | -15.8 | 282 | 2877 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | - | - | 2041 | - | -117.4 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3185 | 526.3 | -15.6 | 297 | 3186 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | - | - | 2041 | - | -117.4 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3495 | 575.5 | -15.7 | 312 | 3496 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | - | - | 2041 | - | -117.4 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3804 | 623.2 | -15.2 | 327 | 3805 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | - | - | 2041 | - | -117.4 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4113 | 666.9 | -13.9 | 342 | 4117 | roll | -1.11 | - | - | 2812 | - | 2.25 | 0.062 | 3445 | 624.0 | -117.4 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4156 | 673.4 | -14.3 | 344 | 4162 | done | -1.11 | 0.03 | 0.198 | 2820 | 266.7 | 2.17 | 0.042 | 2047 | -644.2 | -117.4 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4484 | 718.1 | -13.5 | 360 | 4488 | roll | -1.13 | - | - | 2811 | - | 2.22 | 0.061 | 3451 | 632.4 | -117.4 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4532 | 725.1 | -14.1 | 362 | 4537 | done | -1.13 | - | - | 2811 | - | 2.20 | 0.041 | 2035 | -643.6 | -117.4 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4854 | 768.8 | -13.4 | 378 | 4855 | done | -1.13 | - | - | 2811 | - | - | - | 2034 | - | -117.4 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5163 | 810.4 | -13.3 | 393 | 5167 | roll | -1.13 | - | - | 2802 | - | 2.25 | 0.063 | 3449 | 628.9 | -117.4 | - | - | 2383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5195 | 815.2 | -14.9 | 394 | 5202 | done | -1.13 | 0.05 | 0.187 | 2817 | 300.0 | 2.20 | 0.042 | 2033 | -643.6 | -117.4 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5512 | 856.3 | -12.8 | 410 | 5516 | roll | -1.15 | - | - | 2809 | - | 2.22 | 0.063 | 3444 | 635.6 | -117.4 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5560 | 863.2 | -13.7 | 412 | 5565 | done | -1.15 | - | - | 2808 | - | 2.20 | 0.042 | 2028 | -643.6 | -117.4 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5883 | 906.4 | -13.4 | 428 | 5887 | roll | -1.15 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.061 | 3451 | 624.1 | -117.4 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6012 | 924.5 | -14.1 | 434 | 6017 | done | -1.15 | 0.05 | 0.230 | 2809 | 200.0 | 2.15 | 0.044 | 2037 | -657.7 | -117.4 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6338 | 968.8 | -13.5 | 450 | 6342 | roll | -1.15 | - | - | 2800 | - | 2.25 | 0.062 | 3443 | 624.9 | -117.4 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6437 | 983.5 | -14.5 | 454 | 6444 | done | -1.15 | - | - | 2800 | - | 2.17 | 0.041 | 2036 | -648.4 | -117.4 | - | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6567 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6567 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6571 | 1002.1 | 14.4 | 461 | 6683 | done | -0.23 | 1.02 | 0.175 | 3105 | 299.0 | - | - | 1739 | - | - | 108.15 | 1.307 | 1900 | -4.5 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6684 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6684 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6685 | 1006.2 | - | 466 | 6807 | roll | 1.41 | 1.62 | 0.096 | 3641 | 330.9 | 2.42 | 0.045 | 348 | -574.8 | 117.4 | 110.62 | 1.259 | 1420 | -4.3 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6920 | 973.6 | 18.5 | 477 | 6925 | done | 1.30 | 0.15 | 0.190 | 3605 | -240.0 | 2.28 | 0.034 | 1758 | 618.4 | 117.4 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7247 | 918.2 | 16.9 | 493 | 7249 | done | 1.25 | 0.08 | 0.226 | 3591 | -175.0 | - | - | 1758 | - | 117.4 | - | - | 1412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7556 | 868.1 | 16.3 | 508 | 7557 | done | 1.22 | - | - | 3591 | - | - | - | 1758 | - | 117.4 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7865 | 819.4 | 15.4 | 523 | 7870 | roll | 1.20 | 0.08 | 0.220 | 3584 | -87.5 | 2.25 | 0.046 | 340 | -630.2 | 117.4 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7987 | 800.0 | 15.4 | 528 | 7994 | done | 1.16 | 0.08 | 0.181 | 3561 | -287.5 | 2.22 | 0.035 | 1744 | 632.4 | 117.4 | - | - | 1409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8303 | 755.7 | 14.2 | 544 | 8307 | roll | 1.16 | - | - | 3570 | - | 2.22 | 0.047 | 341 | -632.0 | 117.4 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8413 | 739.2 | 14.9 | 549 | 8418 | done | 1.16 | - | - | 3570 | - | 2.22 | 0.034 | 1749 | 634.2 | 117.4 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8740 | 692.8 | 14.3 | 565 | 8744 | roll | 1.16 | - | - | 3578 | - | 2.22 | 0.046 | 341 | -634.2 | 117.4 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8870 | 673.9 | 15.1 | 571 | 8875 | done | 1.14 | 0.10 | 0.198 | 3555 | -230.0 | 2.20 | 0.034 | 1759 | 644.5 | 117.4 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9196 | 630.7 | 13.3 | 587 | 9197 | done | 1.14 | - | - | 3555 | - | - | - | 1759 | - | 117.4 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9506 | 589.0 | 13.8 | 602 | 9510 | roll | 1.16 | - | - | 3563 | - | 2.25 | 0.047 | 342 | -629.8 | 117.4 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9672 | 564.0 | 15.7 | 609 | 9679 | done | 1.16 | - | - | 3564 | - | 2.20 | 0.032 | 1748 | 639.1 | 117.4 | - | - | 1408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9989 | 516.9 | 15.0 | 625 | 9993 | roll | 1.16 | - | - | 3573 | - | 2.20 | 0.046 | 345 | -637.7 | 117.4 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10111 | 497.5 | 15.7 | 630 | 10117 | done | 1.16 | 0.03 | 0.207 | 3564 | -300.0 | 2.20 | 0.034 | 1751 | 639.1 | 117.4 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10427 | 450.8 | 14.5 | 646 | 10431 | roll | 1.16 | - | - | 3573 | - | 2.20 | 0.046 | 344 | -639.5 | 117.4 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10579 | 427.7 | 15.0 | 653 | 10583 | done | 1.16 | - | - | 3571 | - | 2.17 | 0.034 | 1754 | 649.8 | 117.4 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10898 | 382.6 | 13.7 | 674 | 10899 | done | 1.16 | - | - | 3571 | - | - | - | 1755 | - | 117.4 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11216 | 340.8 | 13.0 | 704 | 11220 | roll | 1.16 | - | - | 3579 | - | 2.20 | 0.045 | 344 | -641.4 | 117.4 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11371 | 319.7 | 13.9 | 717 | 11376 | done | 1.16 | 0.08 | 0.210 | 3563 | -200.0 | 2.15 | 0.033 | 1760 | 658.6 | 117.4 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11695 | 279.1 | 12.2 | 747 | 11699 | roll | 1.16 | - | - | 3572 | - | 2.20 | 0.047 | 350 | -640.9 | 117.4 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11840 | 260.0 | 12.9 | 759 | 11847 | done | 1.16 | 0.03 | 0.203 | 3564 | -266.7 | 2.17 | 0.033 | 1757 | 648.4 | 117.4 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12166 | 218.3 | 13.1 | 790 | 12170 | roll | 1.16 | - | - | 3573 | - | 2.20 | 0.046 | 343 | -642.7 | 117.4 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12216 | 211.4 | 13.3 | 794 | 12221 | done | 1.16 | 0.05 | 0.235 | 3563 | -200.0 | 2.12 | 0.032 | 1752 | 664.6 | 117.4 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12541 | 170.9 | 11.8 | 824 | 12545 | roll | 1.18 | - | - | 3571 | - | 2.20 | 0.046 | 339 | -642.3 | 117.4 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12649 | 157.2 | 13.4 | 833 | 12653 | done | 1.18 | - | - | 3571 | - | 2.15 | 0.034 | 1755 | 658.6 | 117.4 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12973 | 117.8 | 11.8 | 863 | 12977 | roll | 1.18 | - | - | 3571 | - | 2.17 | 0.055 | 3147 | 641.5 | 117.4 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13094 | 102.5 | 13.9 | 873 | 13098 | done | 1.18 | 0.05 | 0.256 | 3570 | - | 2.08 | 0.031 | 1745 | -674.0 | 117.4 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13441 | 59.3 | 12.8 | 931 | 13446 | roll | 1.18 | - | - | 3580 | - | 2.15 | 0.047 | 346 | -650.7 | 117.4 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13579 | 41.7 | 12.7 | 955 | 13584 | done | 1.18 | 0.05 | 0.238 | 3570 | -200.0 | 2.12 | 0.034 | 1753 | 663.7 | 117.4 | - | - | 1407 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13876 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13876 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13902 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13902 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.56 | - | - | - | - | -9.71 | - | - | 79 | - | - | - | 2056 | - | 205.07 | 40.45 | 0.057 | 1062 | -8.5 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | |||