PortSusan 01Aug15 * SG560 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 10.10 of 310.00 AH used of 24V (96.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.596 cm/s
VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 87 done -0.46 - - 272 - - - 2002 - -145.9 -70.82 - 3195 - - - - - - - - - - 14.66
89 2.5 -3.1 2 109 roll -0.46 12.00 0.432 2677 200.4 1.40 0.181 1296 -504.3 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - 14.26 14.37 -
138 17.3 -18.1 4 141 done -0.46 - - 2672 - 1.45 0.184 1998 484.1 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - 14.39 -
199 26.9 -20.1 6 200 done -0.46 - - 2672 - - - 1998 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
258 36.0 -15.5 8 261 roll -0.46 - - 2666 - 1.42 0.187 2708 500.0 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.45 -
348 46.5 -12.4 11 352 done -0.46 - - 2667 - 1.45 0.188 2004 -485.5 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.47 -
408 53.6 -11.3 13 411 roll -0.46 - - 2666 - 1.48 0.200 1285 -485.8 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.48 -
528 68.6 -12.4 17 532 done -0.46 0.08 0.392 2673 87.5 1.48 0.186 2005 486.5 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.47 14.53 -
588 75.3 -11.7 19 591 roll -0.46 - - 2667 - 1.40 0.188 2707 501.4 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.53 -
648 82.3 -11.5 21 652 done -0.46 - - 2667 - 1.48 0.191 1995 -481.1 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.54 -
708 89.7 -12.0 23 711 roll -0.46 - - 2668 - 1.42 0.199 1293 -494.4 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.56 -
799 100.9 -12.5 26 803 done -0.46 0.08 0.386 2674 75.0 1.45 0.184 2005 491.0 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - 14.52 14.58 -
858 108.2 -12.3 28 859 done -0.46 - - 2674 - - - 2005 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
919 115.2 -11.9 30 922 roll -0.46 - - 2668 - 1.40 0.190 2706 500.7 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.59 -
978 122.5 -11.9 32 981 done -0.46 - - 2669 - 1.45 0.188 2000 -486.9 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.61 -
1039 129.9 -12.2 34 1042 roll -0.46 - - 2669 - 1.42 0.193 1292 -498.6 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.61 -
1098 137.5 -12.5 36 1102 done -0.46 0.08 0.382 2675 75.0 1.45 0.184 2008 493.8 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - 14.56 14.62 -
1159 145.1 -12.6 38 1160 done -0.46 - - 2675 - - - 2008 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1218 152.6 -12.6 40 1219 done -0.46 - - 2675 - - - 2008 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1338 167.8 -12.6 44 1341 roll -0.46 - - 2675 - 1.48 0.197 1286 -487.8 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.64 -
1428 179.2 -12.6 47 1431 done -0.46 - - 2670 - 1.45 0.184 2005 495.9 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.66 -
1548 194.2 -12.5 51 1549 done -0.46 - - 2670 - - - 2005 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
1668 209.1 -12.4 55 1671 roll -0.46 - - 2671 - 1.48 0.196 1280 -489.9 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.67 -
1728 216.5 -12.3 57 1732 done -0.46 0.05 0.402 2673 - 1.45 0.185 1999 495.9 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - 14.64 14.69 -
1848 230.6 -11.8 61 1851 roll -0.46 - - 2668 - 1.40 0.190 2706 505.0 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.69 -
1908 237.1 -11.3 63 1912 done -0.46 - - 2668 - 1.45 0.187 1992 -492.4 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.69 -
2028 250.4 -11.0 67 2031 roll -0.46 - - 2668 - 1.40 0.197 1292 -500.0 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.70 -
2088 257.1 -11.1 69 2092 done -0.46 0.08 0.386 2675 87.5 1.42 0.184 2002 500.0 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - 14.65 14.71 -
2208 269.5 -10.4 73 2209 done -0.46 - - 2674 - - - 2002 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
2328 281.9 -10.3 77 2329 done -0.46 - - 2674 - - - 2002 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
2448 293.8 -9.9 81 2449 done -0.46 - - 2675 - - - 2002 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
2568 306.0 -10.2 85 2569 done -0.46 - - 2674 - - - 2002 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
2688 318.0 -10.0 89 2689 done -0.46 - - 2675 - - - 2002 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
2808 330.4 -10.3 93 2811 roll -0.46 - - 2675 - 1.45 0.199 1291 -490.3 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.75 -
2868 336.7 -10.5 95 2872 done -0.46 - - 2670 - 1.42 0.181 2007 504.2 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.75 -
2988 349.2 -10.4 99 2989 done -0.46 - - 2670 - - - 2006 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
3108 361.4 -10.2 103 3109 done -0.46 - - 2670 - - - 2007 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
3228 373.2 -9.8 107 3231 roll -0.46 - - 2671 - 1.45 0.194 1292 -493.1 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.76 -
3288 379.4 -10.1 109 3292 done -0.46 0.05 0.405 2673 - 1.42 0.183 2005 502.1 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - 14.71 14.76 -
3408 391.3 -9.9 113 3409 done -0.46 - - 2673 - - - 2005 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
3528 403.1 -9.9 117 3531 roll -0.46 - - 2674 - 1.45 0.194 1287 -495.2 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.77 -
3588 409.3 -10.1 119 3591 done -0.46 - - 2668 - 1.42 0.182 2004 504.9 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.77 -
3708 421.8 -10.5 123 3709 done -0.46 - - 2668 - - - 2004 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
3828 434.8 -10.8 127 3829 done -0.46 - - 2668 - - - 2004 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
3948 447.8 -10.9 131 3951 roll -0.46 - - 2669 - 1.45 0.195 1287 -494.5 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.77 -
4008 454.3 -10.8 133 4012 done -0.46 0.08 0.381 2675 75.0 1.42 0.183 2002 503.5 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.72 14.78 -
4128 466.7 -10.4 137 4131 roll -0.46 - - 2670 - 1.40 0.187 2713 507.9 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.78 -
4188 472.9 -10.3 139 4191 done -0.46 - - 2670 - 1.42 0.177 2000 -502.1 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.79 -
4308 485.3 -10.3 143 4311 roll -0.46 - - 2670 - 1.40 0.188 1287 -509.3 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.78 -
4399 495.1 -10.8 146 4403 done -0.46 0.08 0.378 2676 75.0 1.42 0.181 2003 504.2 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.73 14.79 -
4518 507.4 -10.4 149 4521 roll -0.46 - - 2671 - 1.38 0.184 2706 509.4 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.78 -
4576 510.5 -10.3 150 4580 done -0.46 - - 2671 - 1.42 0.179 1991 -503.5 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.79 -
4698 526.1 -10.4 152 4701 roll -0.46 - - 2671 - 1.38 0.190 1294 -505.1 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.79 -
4789 535.8 -10.5 154 4793 done -0.46 0.03 0.453 2672 - 1.40 0.177 1999 503.6 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.76 14.80 -
4938 551.6 -10.5 157 4941 roll -0.46 - - 2666 - 1.40 0.185 2714 510.7 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.80 -
4996 554.7 -10.5 158 4999 done -0.46 - - 2667 - 1.42 0.173 1994 -507.0 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.80 -
5118 570.7 -10.6 160 5121 roll -0.46 - - 2667 - 1.38 0.187 1292 -508.7 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.81 -
5209 580.5 -10.8 162 5213 done -0.46 0.08 0.399 2673 75.0 1.40 0.177 2001 506.4 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.73 14.80 -
5358 596.0 -10.5 165 5361 roll -0.46 - - 2668 - 1.38 0.185 2707 511.6 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.80 -
5416 599.1 -10.3 166 5419 done -0.46 - - 2668 - 1.40 0.177 2001 -504.3 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.81 -
5538 614.6 -10.3 168 5541 roll -0.46 - - 2668 - 1.40 0.185 1287 -510.0 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.81 -
5629 624.3 -10.5 170 5633 done -0.46 0.08 0.381 2675 87.5 1.42 0.180 2005 505.6 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - 14.74 14.81 -
5778 639.7 -10.4 173 5779 done -0.46 - - 2674 - - - 2005 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
5898 651.7 -10.1 175 5899 done -0.46 - - 2675 - - - 2005 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
6018 664.0 -10.1 177 6019 done -0.46 - - 2675 - - - 2005 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
6138 676.3 -10.2 179 6141 roll -0.46 - - 2675 - 1.42 0.184 1290 -503.5 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.83 -
6196 679.4 -10.3 180 6199 done -0.46 - - 2670 - 1.40 0.171 2005 510.7 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.83 -
6320 695.1 -10.4 182 6323 roll -0.46 - - 2665 - 1.38 0.180 2711 511.6 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.81 -
6376 698.3 -10.5 183 6380 done -0.46 0.05 0.360 2673 160.0 1.40 0.171 2000 -507.9 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - 14.78 14.82 -
6498 713.7 -10.4 185 6501 roll -0.46 - - 2674 - 1.38 0.184 1293 -512.3 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.83 -
6556 716.8 -10.3 186 6559 done -0.46 - - 2668 - 1.38 0.169 1999 511.6 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - 14.83 -
6678 732.4 -10.3 188 6679 done -0.46 - - 2668 - - - 1999 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
6799 744.9 -10.4 190 6800 done -0.46 - - 2668 - - - 1999 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
6918 757.5 -10.5 192 6921 roll -0.46 - - 2670 - 1.40 0.182 1293 -504.3 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.83 -
6976 760.8 -10.5 193 6980 done -0.46 0.08 0.376 2675 62.5 1.40 0.171 2006 509.3 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - 14.76 14.83 -
7098 776.6 -10.7 195 7099 done -0.46 - - 2675 - - - 2006 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
7218 789.0 -10.4 197 7219 done -0.46 - - 2675 - - - 2006 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
7339 801.1 -10.2 199 7340 done -0.46 - - 2675 - - - 2006 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
7459 813.4 -10.2 201 7462 roll -0.46 - - 2675 - 1.42 0.182 1287 -506.3 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - 14.83 -
7516 816.3 -10.2 202 7519 done -0.46 - - 2671 - 1.40 0.171 2004 512.1 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - 14.83 -
7639 831.6 -10.1 204 7640 done -0.46 - - 2670 - - - 2004 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
7760 843.7 -10.1 206 7761 done -0.46 - - 2671 - - - 2003 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
7879 856.0 -10.2 208 7882 roll -0.46 - - 2671 - 1.42 0.183 1283 -507.0 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - 14.83 -
7936 859.1 -10.2 209 7940 done -0.46 0.05 0.401 2674 60.0 1.40 0.174 1999 511.4 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - 14.78 14.84 -
8059 873.8 -10.0 211 8060 done -0.46 - - 2674 - - - 1999 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
8180 885.3 -9.7 213 8182 done -0.46 - - 2674 - - - 1999 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
8298 896.8 -9.6 215 8299 done -0.46 - - 2674 - - - 1999 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
8418 908.6 -9.7 217 8421 roll -0.46 - - 2675 - 1.40 0.182 1292 -505.0 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - 14.84 -
8476 911.6 -9.8 218 8479 done -0.46 - - 2669 - 1.38 0.166 1999 512.3 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - 14.84 -
8598 927.1 -10.2 220 8599 done -0.46 - - 2669 - - - 1999 - -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - - -
8719 939.0 -10.1 222 8720 done -0.46 - - 2669 - - - 1999 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - - - -
8838 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8838 begin apogee
8842 951.4 -10.1 224 8992 done -0.13 0.45 0.325 2778 242.2 - - 1965 - - 142.05 2.967 2600 -4.2 0.263 - - - - 1 - 14.78 - 12.64
8993 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8993 begin climb
8994 956.4 - 226 9177 roll 0.46 0.70 0.215 2965 267.1 1.50 0.149 2670 470.0 145.9 177.02 2.176 2001 -3.4 0.290 - - - - - - 13.59 13.46 12.84
9229 941.0 7.5 230 9232 done 0.46 - - 2971 - 1.48 0.143 1961 -479.1 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 13.73 -
9378 924.9 10.4 233 9381 roll 0.46 - - 2976 - 1.40 0.153 1259 -501.4 145.9 - - 1988 - - - - - - - - - 14.01 -
9528 908.3 11.0 236 9531 done 0.46 - - 2976 - 1.40 0.139 1964 503.6 145.9 - - 1986 - - - - - - - - - 14.16 -
9679 891.2 11.4 239 9683 roll 0.46 - - 2976 - 1.40 0.153 2674 507.1 145.9 - - 1985 - - - - - - - - - 14.26 -
9708 887.7 11.4 240 9711 done 0.46 - - 2981 - 1.42 0.146 1959 -503.5 145.9 - - 1985 - - - - - - - - - 14.27 -
9858 870.3 11.6 243 9861 roll 0.46 - - 2986 - 1.38 0.154 1253 -511.6 145.9 - - 1985 - - - - - - - - - 14.35 -
9948 859.5 11.8 245 9951 done 0.46 - - 2986 - 1.40 0.144 1963 507.1 145.9 - - 1984 - - - - - - - - - 14.39 -
10099 840.7 12.4 248 10103 roll 0.46 - - 2986 - 1.38 0.155 2677 517.4 145.9 - - 1984 - - - - - - - - - 14.43 -
10128 836.8 12.6 249 10131 done 0.46 - - 2990 - 1.40 0.142 1961 -511.4 145.9 - - 1984 - - - - - - - - - 14.44 -
10278 817.7 12.8 252 10281 roll 0.46 - - 2996 - 1.35 0.150 1255 -523.0 145.9 - - 1984 - - - - - - - - - 14.49 -
10369 805.7 12.9 254 10373 done 0.46 0.08 0.345 2984 -150.0 1.40 0.144 1971 511.4 145.9 - - 1983 - - - - - - - - 14.45 14.51 -
10518 786.9 12.8 257 10520 done 0.46 - - 2984 - - - 1973 - 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10638 772.6 12.2 259 10639 done 0.46 - - 2984 - - - 1974 - 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10758 757.8 12.1 261 10759 done 0.46 - - 2984 - - - 1974 - 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10878 743.0 12.4 263 10881 roll 0.46 - - 2989 - 1.38 0.154 1258 -518.8 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.61 -
10936 739.3 12.4 264 10939 done 0.46 - - 2985 - 1.38 0.142 1968 514.5 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.62 -
11059 720.4 12.5 266 11062 roll 0.46 - - 2985 - 1.33 0.152 2675 531.6 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.63 -
11088 716.7 12.5 267 11091 done 0.46 - - 2990 - 1.38 0.142 1961 -517.4 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.62 -
11240 697.6 12.6 270 11243 roll 0.46 - - 2995 - 1.33 0.153 1259 -527.8 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.65 -
11328 685.9 12.9 272 11332 done 0.46 0.08 0.347 2984 -137.5 1.38 0.142 1972 516.7 145.9 - - 1982 - - - - - - - - 14.59 14.66 -
11478 667.2 12.6 275 11479 done 0.46 - - 2983 - - - 1975 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11598 652.5 12.3 277 11599 done 0.46 - - 2983 - - - 1975 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11718 638.0 12.2 279 11719 done 0.46 - - 2983 - - - 1975 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11838 623.6 12.0 281 11841 roll 0.46 - - 2988 - 1.38 0.153 1253 -523.2 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.71 -
11896 620.0 12.0 282 11899 done 0.46 - - 2985 - 1.38 0.142 1970 519.6 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.72 -
12018 601.8 12.1 284 12021 roll 0.46 - - 2985 - 1.33 0.151 2679 533.1 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.72 -
12076 598.0 12.2 285 12079 done 0.46 - - 2990 - 1.38 0.144 1962 -519.6 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.72 -
12198 579.4 12.3 287 12201 roll 0.46 - - 2996 - 1.33 0.154 1257 -530.1 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.73 -
12316 568.1 12.5 289 12320 done 0.46 0.08 0.350 2984 -150.0 1.38 0.144 1971 517.4 145.9 - - 1982 - - - - - - - - 14.67 14.74 -
12440 549.6 12.5 291 12441 done 0.46 - - 2983 - - - 1974 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12558 535.1 12.2 293 12559 done 0.46 - - 2983 - - - 1975 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12678 520.6 12.1 295 12681 roll 0.46 - - 2989 - 1.38 0.154 1252 -523.9 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.76 -
12736 517.1 12.0 296 12739 done 0.46 - - 2986 - 1.38 0.143 1970 520.3 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.76 -
12859 499.6 11.7 298 12860 done 0.46 - - 2986 - - - 1971 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12979 485.4 11.8 302 12980 done 0.46 - - 2986 - - - 1971 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13099 471.4 11.7 306 13102 roll 0.46 - - 2991 - 1.38 0.155 1251 -521.7 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.77 -
13158 464.4 11.7 308 13162 done 0.46 - - 2989 - 1.38 0.146 1969 520.3 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.78 -
13278 450.5 11.5 312 13279 done 0.46 - - 2987 - - - 1970 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13398 436.6 11.6 316 13399 done 0.46 - - 2988 - - - 1970 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13518 423.0 11.4 320 13521 roll 0.46 - - 2993 - 1.35 0.155 1257 -528.1 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.78 -
13579 416.1 11.4 322 13583 done 0.46 0.05 0.373 2984 -180.0 1.35 0.145 1966 525.2 145.9 - - 1982 - - - - - - - - 14.73 14.79 -
13699 402.8 11.1 326 13700 done 0.46 - - 2984 - - - 1968 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13819 389.7 11.0 330 13820 done 0.46 - - 2984 - - - 1968 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13939 376.6 10.9 334 13940 done 0.46 - - 2984 - - - 1969 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14059 363.6 10.9 338 14060 done 0.46 - - 2984 - - - 1969 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
14179 350.9 10.6 342 14182 roll 0.46 - - 2990 - 1.35 0.155 1254 -529.6 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.80 -
14238 344.3 10.8 344 14241 done 0.46 - - 2986 - 1.35 0.143 1964 525.9 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.80 -
14358 331.3 10.8 348 14361 roll 0.46 - - 2986 - 1.35 0.155 2674 525.9 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.80 -
14419 324.9 10.7 350 14422 done 0.46 - - 2991 - 1.35 0.145 1963 -526.7 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.79 -
14539 311.6 11.1 354 14542 roll 0.46 - - 2996 - 1.33 0.153 1256 -531.6 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.79 -
14659 298.1 11.3 358 14663 done 0.46 0.08 0.347 2984 -150.0 1.35 0.144 1965 525.2 145.9 - - 1982 - - - - - - - - 14.73 14.81 -
14779 285.2 10.7 362 14782 roll 0.46 - - 2979 - 1.33 0.153 2673 532.3 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.80 -
14838 278.6 10.9 364 14841 done 0.46 - - 2984 - 1.35 0.143 1965 -524.4 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.80 -
14958 265.5 10.9 368 14962 roll 0.46 - - 2989 - 1.35 0.154 1255 -525.9 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
15108 248.5 11.4 373 15112 done 0.46 - - 2985 - 2.10 0.460 1955 333.3 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.62 -
15228 234.8 11.4 377 15229 done 0.46 - - 2984 - - - 1955 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15348 221.4 11.2 381 15349 done 0.46 - - 2985 - - - 1955 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15468 208.2 11.0 385 15471 roll 0.46 - - 2990 - 1.33 0.153 1256 -525.6 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.81 -
15558 198.1 11.2 388 15562 done 0.46 - - 2988 - 1.38 0.142 1982 526.1 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.82 -
15678 185.4 10.6 392 15679 done 0.46 - - 2988 - - - 1983 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15798 172.9 10.3 396 15799 done 0.46 - - 2988 - - - 1983 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
15918 160.3 10.6 400 15921 roll 0.46 - - 2993 - 1.38 0.153 1256 -526.8 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
15979 153.9 10.6 402 15982 done 0.46 0.05 0.370 2984 -180.0 1.35 0.142 1968 527.4 145.9 - - 1982 - - - - - - - - 14.76 14.82 -
16099 141.2 10.5 406 16102 roll 0.46 - - 2980 - 1.33 0.151 2679 534.6 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.82 -
16158 135.1 10.4 408 16162 done 0.46 - - 2985 - 1.38 0.145 1959 -521.7 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.81 -
16219 129.1 10.0 410 16222 roll 0.46 - - 2991 - 1.33 0.155 1249 -533.8 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.82 -
16339 116.9 10.1 414 16342 done 0.46 - - 2990 - 1.38 0.145 1971 523.2 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.82 -
16398 110.8 10.2 416 16399 done 0.46 - - 2990 - - - 1972 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16459 104.6 10.3 418 16460 done 0.46 - - 2990 - - - 1972 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
16518 98.4 10.3 420 16521 roll 0.46 - - 2995 - 1.35 0.155 1255 -531.1 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
16579 92.1 10.4 422 16583 done 0.46 0.08 0.348 2982 -162.5 1.35 0.145 1964 525.2 145.9 - - 1981 - - - - - - - - 14.75 14.82 -
16638 86.3 10.1 424 16641 roll 0.46 - - 2979 - 1.33 0.151 2677 536.1 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
16699 80.6 9.6 426 16702 done 0.46 - - 2984 - 1.38 0.146 1956 -522.5 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
16758 74.9 9.5 428 16761 roll 0.46 - - 2989 - 1.30 0.155 1258 -536.9 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
16878 62.8 10.1 432 16881 done 0.46 - - 2989 - 1.35 0.143 1966 524.4 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.82 -
16939 56.5 10.2 434 16942 roll 0.46 - - 2988 - 1.33 0.152 2677 534.6 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
16998 50.2 10.5 436 17002 done 0.46 0.05 0.399 2985 -60.0 1.38 0.145 1958 -521.0 145.9 - - 1982 - - - - - - - - 14.75 14.82 -
17059 44.1 10.3 438 17062 roll 0.46 - - 2990 - 1.30 0.153 1257 -539.2 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
17118 38.4 9.8 440 17121 done 0.46 - - 2986 - 1.35 0.142 1968 526.7 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.82 -
17179 33.1 9.1 442 17182 roll 0.46 - - 2986 - 1.33 0.151 2680 535.3 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
17208 30.5 8.9 443 17211 done 0.46 - - 2990 - 1.38 0.145 1958 -523.2 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.81 -
17268 25.2 8.8 445 17271 roll 0.46 - - 2996 - 1.30 0.156 1260 -536.9 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.81 -
17448 10.5 8.6 451 17452 done 0.46 0.08 0.343 2983 -162.5 1.35 0.141 1970 525.9 145.9 - - 1981 - - - - - - - - 14.75 14.82 -
17508 4.8 9.3 453 17511 roll 0.46 - - 2978 - 1.30 0.149 2673 540.8 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.81 -
17538 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17538 begin surface coast
17568 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17568 begin surface
SM 1.25 - - - - -7.97 8.15 0.107 267 32.8 1.33 0.176 2005 -1767.7 250.20 54.10 0.166 1578 29.2 -0.022 - - - - - -