SOSCEx Dec16 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 118.89 of 150.00 AH used of 24V (20.74% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 78.03 of 100.00 AH used of 10V (21.97% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 401.55, SM_CC=400)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 100 VBD -0.46 - - 103 - - - 3042 - -175.3 -81.97 - 2597 - - - - - - - - - - -
102 3.1 -5.9 13 123 roll -0.46 6.82 0.234 1708 235.3 1.45 0.077 3934 615.2 -175.3 -7.10 - 2917 -45.1 - - - - - - - 24.73 25.49 26.38
211 22.4 -9.5 33 219 done -0.50 - - 1704 - 1.38 0.037 3038 -649.3 -175.3 - - 2922 - - - - - - - - - 25.73 -
341 34.1 -10.1 58 348 done -0.52 - - 1704 - - - 3037 - -175.3 - - 2922 - - - - - - - - - - -
470 45.9 -9.1 83 476 roll -0.55 - - 1698 - 1.48 0.062 3913 591.9 -175.3 - - 2922 - - - - - - - - - 25.02 -
499 48.5 -9.2 88 506 done -0.58 - - 1698 - 1.38 0.036 3027 -642.0 -175.3 - - 2922 - - - - - - - - - 25.60 -
808 75.9 -8.8 149 815 roll -0.61 - - 1692 - 1.50 0.062 3946 612.7 -175.3 - - 2922 - - - - - - - - - 24.88 -
847 79.3 -8.7 156 854 done -0.64 - - 1692 - 1.40 0.036 3036 -650.0 -175.3 - - 2922 - - - - - - - - - 25.53 -
1158 107.9 -9.4 209 1162 roll -0.65 0.10 0.109 1641 -510.0 1.45 0.059 3918 608.3 -175.3 - - 2922 - - - - - - - - 26.11 24.82 -
1212 115.1 -14.6 214 1219 done -0.57 0.12 0.141 1679 316.7 1.38 0.034 3027 -645.7 -175.3 - - 2922 - - - - - - - - 24.98 25.58 -
1519 149.0 -10.5 245 1523 roll -0.57 - - 1674 - 1.50 0.061 3944 611.3 -175.3 - - 2921 - - - - - - - - - 24.77 -
1573 154.6 -11.3 250 1580 done -0.57 - - 1674 - 1.42 0.034 3026 -646.5 -175.3 - - 2921 - - - - - - - - - 25.53 -
1881 188.6 -10.9 281 1884 roll -0.55 - - 1667 - 1.50 0.061 3943 611.3 -175.3 - - 2922 - - - - - - - - - 24.75 -
1951 196.2 -10.4 288 1954 done -0.55 - - 1667 - 1.40 0.036 3032 -650.7 -175.3 - - 2922 - - - - - - - - - 25.50 -
2261 229.9 -11.1 319 2265 roll -0.52 0.12 0.171 1698 258.3 1.50 0.058 3924 594.7 -175.3 - - 2921 - - - - - - - - 25.67 24.68 -
2333 235.8 -7.4 326 2336 done -0.59 - - 1698 - 1.40 0.037 3027 -640.7 -175.3 - - 2921 - - - - - - - - - 25.46 -
2646 259.3 -7.9 357 2649 roll -0.63 - - 1692 - 1.50 0.062 3942 610.0 -175.3 - - 2921 - - - - - - - - - 24.68 -
2677 261.9 -7.7 360 2681 done -0.68 0.10 0.065 1638 -540.0 1.40 0.037 3035 -647.9 -175.3 - - 2921 - - - - - - - - 25.25 25.47 -
2988 306.1 -14.6 391 2992 roll -0.58 0.12 0.174 1668 250.0 1.48 0.059 3922 599.3 -175.3 - - 2920 - - - - - - - - 25.66 24.63 -
3022 310.0 -13.0 394 3030 done -0.51 0.10 0.136 1699 310.0 1.38 0.035 3035 -642.8 -175.3 - - 2920 - - - - - - - - 25.01 25.48 -
3331 332.4 -6.7 425 3334 roll -0.57 - - 1694 - 1.50 0.063 3946 607.3 -175.3 - - 2920 - - - - - - - - - 24.63 -
3372 335.3 -7.3 429 3376 done -0.63 - - 1694 - 1.42 0.037 3029 -645.8 -175.3 - - 2920 - - - - - - - - - 25.47 -
3683 358.2 -7.5 460 3687 roll -0.68 0.12 0.100 1629 -541.7 1.48 0.060 3916 599.3 -175.3 - - 2920 - - - - - - - - 26.06 24.60 -
3717 361.5 -9.8 463 3724 done -0.66 - - 1628 - 1.38 0.034 3027 -644.2 -175.3 - - 2920 - - - - - - - - - 25.50 -
4034 410.3 -14.9 492 4039 roll -0.55 0.20 0.161 1681 265.0 1.55 0.060 3920 576.1 -175.3 - - 2919 - - - - - - - - 25.29 24.54 -
4096 417.0 -11.7 495 4099 done -0.52 - - 1681 - 1.38 0.038 3036 -640.6 -175.3 - - 2919 - - - - - - - - - 25.44 -
4417 445.6 -9.0 511 4420 roll -0.55 - - 1675 - 1.50 0.063 3946 606.7 -175.3 - - 2919 - - - - - - - - - 24.59 -
4461 449.6 -9.1 513 4464 done -0.57 - - 1675 - 1.42 0.037 3033 -643.0 -175.3 - - 2919 - - - - - - - - - 25.41 -
4777 479.9 -9.3 529 4781 roll -0.57 - - 1668 - 1.50 0.063 3911 585.3 -175.3 - - 2919 - - - - - - - - - 24.60 -
4811 481.9 -9.5 530 4817 done -0.57 - - 1669 - 1.38 0.037 3034 -635.5 -175.3 - - 2919 - - - - - - - - - 25.43 -
5117 513.8 -9.9 546 5120 roll -0.57 - - 1662 - 1.50 0.063 3944 606.7 -175.3 - - 2918 - - - - - - - - - 24.56 -
5145 515.9 -9.9 547 5149 done -0.57 - - 1662 - 1.42 0.037 3031 -643.0 -175.3 - - 2918 - - - - - - - - - 25.41 -
5458 550.5 -10.7 563 5461 roll -0.55 - - 1655 - 1.50 0.063 3906 583.3 -175.3 - - 2918 - - - - - - - - - 24.57 -
5531 557.3 -11.0 566 5539 done -0.53 0.12 0.140 1693 316.7 1.38 0.037 3035 -631.2 -175.3 - - 2918 - - - - - - - - 24.77 25.39 -
5839 581.7 -7.3 582 5843 roll -0.59 - - 1688 - 1.50 0.064 3943 605.3 -175.3 - - 2918 - - - - - - - - - 24.49 -
5883 584.8 -7.4 584 5887 done -0.65 - - 1688 - 1.42 0.039 3033 -640.8 -175.3 - - 2918 - - - - - - - - - 25.34 -
6200 608.4 -7.3 600 6204 roll -0.70 0.12 0.107 1622 -550.0 1.48 0.062 3913 594.6 -175.3 - - 2917 - - - - - - - - 26.04 24.45 -
6230 610.4 -7.6 601 6233 done -0.72 - - 1622 - 1.38 0.037 3029 -640.6 -175.3 - - 2917 - - - - - - - - - 25.41 -
6541 655.0 -14.1 617 6545 roll -0.61 0.15 0.176 1659 246.7 1.52 0.060 3918 584.9 -175.3 - - 2917 - - - - - - - - 25.51 24.40 -
6611 661.6 -11.5 620 6614 done -0.57 - - 1659 - 1.40 0.038 3031 -633.6 -175.3 - - 2917 - - - - - - - - - 25.37 -
6923 692.2 -9.7 636 6927 roll -0.55 0.12 0.172 1689 250.0 1.50 0.063 3914 588.7 -175.3 - - 2916 - - - - - - - - 25.70 24.37 -
6972 695.4 -9.0 638 6976 done -0.57 - - 1689 - 1.40 0.039 3030 -631.4 -175.3 - - 2916 - - - - - - - - - 25.32 -
7284 717.2 -6.8 654 7288 roll -0.62 - - 1684 - 1.50 0.066 3929 599.3 -175.3 - - 2916 - - - - - - - - - 24.41 -
7318 718.6 -6.8 655 7325 done -0.68 0.08 0.076 1641 -537.5 1.42 0.040 3029 -633.8 -175.3 - - 2915 - - - - - - - - 25.08 25.30 -
7625 753.5 -11.2 671 7628 roll -0.63 - - 1634 - 1.52 0.064 3935 596.1 -175.3 - - 2915 - - - - - - - - - 24.43 -
7665 758.2 -11.3 673 7669 done -0.58 0.12 0.140 1681 391.7 1.42 0.038 3027 -639.4 -175.3 - - 2914 - - - - - - - - 24.60 25.34 -
7987 782.1 -7.5 689 7991 roll -0.62 - - 1676 - 1.50 0.066 3925 598.7 -175.3 - - 2914 - - - - - - - - - 24.37 -
8028 785.4 -7.7 691 8032 done -0.67 - - 1676 - 1.42 0.040 3026 -633.1 -175.3 - - 2914 - - - - - - - - - 25.29 -
8349 811.8 -8.5 707 8353 roll -0.70 - - 1669 - 1.52 0.067 3924 590.8 -175.3 - - 2913 - - - - - - - - - 24.35 -
8383 813.5 -8.4 708 8390 done -0.73 0.08 0.076 1628 -512.5 1.42 0.040 3029 -630.3 -175.3 - - 2913 - - - - - - - - 25.06 25.28 -
8690 855.5 -13.8 724 8693 roll -0.66 - - 1621 - 1.50 0.066 3930 600.7 -175.3 - - 2913 - - - - - - - - - 24.36 -
8733 861.4 -14.1 726 8738 done -0.58 0.17 0.145 1673 305.9 1.42 0.037 3028 -635.2 -175.3 - - 2913 - - - - - - - - 24.48 25.33 -
9051 891.0 -8.9 742 9054 roll -0.62 - - 1668 - 1.50 0.067 3924 597.3 -175.3 - - 2913 - - - - - - - - - 24.32 -
9094 894.9 -9.1 744 9098 done -0.65 - - 1668 - 1.42 0.040 3031 -628.9 -175.3 - - 2912 - - - - - - - - - 25.26 -
9412 924.3 -9.1 760 9415 roll -0.67 - - 1661 - 1.50 0.067 3927 597.3 -175.3 - - 2912 - - - - - - - - - 24.30 -
9455 927.9 -8.9 762 9459 done -0.69 - - 1661 - 1.42 0.041 3031 -631.0 -175.3 - - 2912 - - - - - - - - - 25.23 -
9772 956.6 -8.7 778 9776 roll -0.69 - - 1655 - 1.50 0.067 3927 597.3 -175.3 - - 2911 - - - - - - - - - 24.30 -
9828 960.2 -8.8 780 9834 done -0.69 - - 1655 - 1.42 0.041 3033 -629.6 -175.3 - - 2911 - - - - - - - - - 25.20 -
10133 988.3 -8.6 796 10137 roll -0.69 - - 1648 - 1.52 0.065 3920 583.6 -175.3 - - 2911 - - - - - - - - - 24.35 -
10187 992.0 -8.7 798 10193 done -0.69 - - 1648 - 1.40 0.041 3037 -630.7 -175.3 - - 2911 - - - - - - - - - 25.20 -
10272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10272 begin apogee
10276 1000.7 -8.9 803 10464 done -0.09 0.65 0.138 1832 283.1 - - 2691 - - 184.88 1.814 2199 -3.9 0.252 - - - - - - 23.77 - 21.35
10465 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10465 begin climb
10467 1007.3 - 812 10658 roll 0.46 0.55 0.065 2018 338.2 1.73 0.059 3574 510.4 175.3 183.50 1.744 1484 -3.9 0.267 - - - - - - 22.96 22.14 20.73
10883 955.5 17.7 833 10891 done 0.28 0.22 0.190 1968 -227.3 1.45 0.039 2685 -613.1 175.3 - - 1475 - - - - - - - - 24.10 24.98 -
11191 917.4 11.3 849 11194 roll 0.23 - - 1967 - 1.50 0.063 3599 609.3 175.3 - - 1473 - - - - - - - - - 25.48 -
11419 887.9 13.4 860 11424 done 0.15 0.17 0.177 1924 -252.9 1.45 0.040 2681 -633.1 175.3 - - 1471 - - - - - - - - 24.98 25.75 -
11732 860.4 8.1 876 11778 roll 0.23 - - 1924 - 1.60 0.064 3581 562.5 219.2 40.20 1.733 1304 -4.2 0.244 - - - - - - - 24.97 23.37
11875 848.4 9.0 883 11900 done 0.29 - - 1929 - 1.40 0.041 2694 -633.6 241.2 21.75 1.672 1214 -4.1 0.249 - - - - - - - 25.79 23.55
12208 822.5 7.4 900 12276 roll 0.42 0.20 0.089 2010 405.0 1.58 0.063 3579 560.1 305.0 61.20 1.729 955 -4.2 0.239 - - - - - - 25.90 24.69 23.11
12348 802.1 16.3 907 12352 done 0.34 0.10 0.176 1982 -280.0 1.40 0.040 2692 -633.6 305.0 - - 951 - - - - - - - - 25.22 25.72 -
12668 764.5 11.7 923 12672 roll 0.34 - - 1982 - 1.50 0.063 3608 610.7 305.0 - - 948 - - - - - - - - - 25.57 -
12691 762.1 11.9 924 12696 done 0.34 - - 1987 - 1.45 0.040 2690 -633.1 305.0 - - 948 - - - - - - - - - 25.81 -
13008 722.8 12.6 940 13012 roll 0.34 - - 1987 - 1.50 0.063 3576 590.7 305.0 - - 947 - - - - - - - - - 25.39 -
13051 717.4 13.0 942 13056 done 0.34 - - 1994 - 1.40 0.040 2695 -629.3 305.0 - - 946 - - - - - - - - - 25.68 -
13369 676.0 12.7 958 13372 roll 0.32 - - 1994 - 1.50 0.061 3608 608.7 305.0 - - 947 - - - - - - - - - 25.25 -
13412 670.4 13.3 960 13417 done 0.30 0.10 0.176 1973 -210.0 1.45 0.040 2692 -631.7 305.0 - - 946 - - - - - - - - 25.06 25.62 -
13730 636.7 9.9 976 13733 roll 0.33 - - 1973 - 1.50 0.061 3602 606.7 305.0 - - 946 - - - - - - - - - 25.13 -
13778 632.1 10.6 978 13782 done 0.35 - - 1978 - 1.45 0.039 2694 -626.2 305.0 - - 945 - - - - - - - - - 25.59 -
14090 598.5 10.6 994 14093 roll 0.37 - - 1978 - 1.50 0.062 3597 602.0 305.0 - - 945 - - - - - - - - - 25.01 -
14118 596.1 10.7 995 14122 done 0.37 - - 1985 - 1.42 0.038 2701 -631.0 305.0 - - 945 - - - - - - - - - 25.53 -
14430 559.7 11.4 1011 14433 roll 0.37 - - 1985 - 1.50 0.061 3608 604.7 305.0 - - 945 - - - - - - - - - 24.97 -
14470 554.6 12.0 1013 14474 done 0.37 - - 1991 - 1.45 0.039 2694 -630.3 305.0 - - 945 - - - - - - - - - 25.48 -
14790 516.8 11.8 1029 14794 roll 0.37 - - 1992 - 1.52 0.063 3595 592.8 305.0 - - 945 - - - - - - - - - 24.87 -
14831 511.4 12.7 1031 14834 done 0.35 - - 1999 - 1.42 0.038 2694 -634.5 305.0 - - 945 - - - - - - - - - 25.50 -
15151 469.7 13.0 1047 15155 roll 0.33 - - 1998 - 1.50 0.060 3573 586.0 305.0 - - 945 - - - - - - - - - 24.89 -
15206 463.9 13.8 1049 15213 done 0.30 0.10 0.176 1970 -280.0 1.40 0.038 2691 -630.0 305.0 - - 945 - - - - - - - - 24.75 25.48 -
15512 430.5 9.8 1065 15516 roll 0.35 - - 1970 - 1.52 0.063 3579 584.2 305.0 - - 945 - - - - - - - - - 24.79 -
15546 428.3 10.0 1066 15553 done 0.39 - - 1975 - 1.40 0.037 2695 -631.4 305.0 - - 944 - - - - - - - - - 25.46 -
15853 394.5 10.2 1084 15856 roll 0.42 - - 1975 - 1.50 0.060 3602 604.7 305.0 - - 945 - - - - - - - - - 24.79 -
15904 388.7 11.6 1089 15907 done 0.42 - - 1982 - 1.45 0.038 2692 -627.6 305.0 - - 945 - - - - - - - - - 25.43 -
16216 355.7 10.2 1120 16219 roll 0.44 - - 1982 - 1.50 0.059 3598 604.0 305.0 - - 945 - - - - - - - - - 24.76 -
16249 352.1 11.0 1123 16256 done 0.44 - - 1990 - 1.45 0.037 2686 -629.0 305.0 - - 945 - - - - - - - - - 25.46 -
16556 318.9 10.5 1154 16559 roll 0.44 - - 1989 - 1.52 0.060 3595 598.0 305.0 - - 945 - - - - - - - - - 24.74 -
16589 315.4 11.2 1157 16597 done 0.44 - - 1995 - 1.42 0.037 2699 -631.0 305.0 - - 945 - - - - - - - - - 25.43 -
16896 281.2 10.5 1188 16900 roll 0.44 - - 1996 - 1.50 0.059 3604 603.3 305.0 - - 944 - - - - - - - - - 24.73 -
16948 275.3 12.2 1193 16951 done 0.41 - - 2003 - 1.45 0.037 2689 -631.0 305.0 - - 944 - - - - - - - - - 25.34 -
17259 239.6 11.7 1224 17261 done 0.41 - - 2003 - - - 2687 - 305.0 - - 945 - - - - - - - - - - -
17558 203.8 11.6 1254 17562 roll 0.41 - - 2003 - 1.52 0.061 3591 594.7 305.0 - - 945 - - - - - - - - - 24.65 -
17630 194.6 13.7 1261 17634 done 0.37 - - 2010 - 1.42 0.037 2690 -634.5 305.0 - - 945 - - - - - - - - - 25.36 -
17941 155.6 12.1 1292 17944 roll 0.35 - - 2010 - 1.52 0.061 3591 592.8 305.0 - - 945 - - - - - - - - - 24.64 -
17971 151.7 13.0 1295 17975 done 0.32 0.12 0.166 1974 -300.0 1.42 0.037 2689 -635.2 305.0 - - 945 - - - - - - - - 24.51 25.35 -
18282 125.5 8.5 1326 18303 roll 0.41 - - 1974 - 1.55 0.060 3581 575.5 339.9 16.75 1.200 812 -7.9 0.098 - - - - - - - 25.23 23.92
18336 120.8 8.8 1331 18357 done 0.50 0.10 0.067 2040 660.0 1.40 0.037 2688 -637.9 366.2 13.38 1.150 707 -7.8 0.098 - - - - - - 25.46 25.64 23.90
18656 74.1 14.9 1380 18662 done 0.45 - - 2040 - - - 2688 - 366.2 - - 704 - - - - - - - - - - -
18965 29.2 16.0 1441 18973 roll 0.40 0.12 0.172 2005 -291.7 1.52 0.057 3585 590.1 366.2 - - 703 - - - - - - - - 25.63 25.13 -
19005 22.7 16.0 1448 19013 done 0.40 - - 2010 - 1.40 0.036 2688 -640.7 366.2 - - 703 - - - - - - - - - 25.60 -
19136 8.7 8.5 1473 19156 done 0.41 - - 2010 - - - 2687 - 400.1 16.58 0.776 564 -8.4 0.011 - - - - - - - - 24.28
19177 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19177 begin surface coast
19199 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19199 begin surface
SM 1.12 - - - - -5.31 5.15 0.054 148 28.6 0.60 0.064 3031 -8611.7 401.55 - - 563 - - - - - - - -