SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.59 of 150.00 AH used of 24V (94.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.31 of 100.00 AH used of 10V (96.69% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 62 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 73 VBD -0.47 - - 62 - - - 3217 - -146.1 -56.90 - 2001 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -3.2 7 93 roll -0.47 6.78 0.233 1749 248.8 1.15 0.076 3957 643.5 -146.1 -3.88 - 2167 -42.8 - - - - - - - - - -
313 50.0 -15.1 47 320 done -0.47 - - 1749 - 1.15 0.034 3200 -658.3 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
660 99.9 -14.9 108 669 roll -0.47 - - 1743 - 1.20 0.059 3952 626.7 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
690 104.9 -16.0 111 698 done -0.47 - - 1743 - 1.15 0.034 3192 -660.9 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
1015 152.7 -15.1 142 1018 roll -0.47 - - 1743 - 1.30 0.033 2310 -678.5 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
1041 156.9 -15.1 144 1051 done -0.47 - - 1736 - 1.45 0.054 3197 611.7 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
1366 204.7 -14.8 175 1370 roll -0.47 - - 1731 - 1.20 0.060 3947 625.0 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
1506 226.2 -15.4 187 1515 done -0.47 0.12 0.172 1762 258.3 1.12 0.034 3199 -667.9 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
1832 265.0 -11.6 218 1833 done -0.47 - - 1762 - - - 3199 - -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
2151 302.6 -11.5 248 2152 done -0.47 - - 1762 - - - 3199 - -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
2471 340.5 -11.3 278 2474 roll -0.47 - - 1758 - 1.17 0.060 3946 638.5 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
2507 344.7 -11.9 281 2510 done -0.47 - - 1758 - 1.12 0.034 3182 -682.1 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
2836 381.8 -11.2 312 2840 roll -0.47 - - 1753 - 1.20 0.060 3946 636.7 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
2908 390.8 -12.1 318 2916 done -0.47 - - 1752 - 1.12 0.034 3190 -675.0 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
3226 426.9 -11.0 338 3230 roll -0.47 - - 1747 - 1.20 0.060 3953 635.8 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
3275 432.5 -10.6 340 3280 done -0.47 - - 1747 - 1.12 0.034 3201 -671.4 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
3602 468.9 -11.8 356 3606 roll -0.47 - - 1741 - 1.17 0.060 3950 640.2 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
3650 475.5 -12.8 358 3655 done -0.47 - - 1742 - 1.12 0.034 3196 -673.2 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
3978 518.1 -13.1 374 3981 roll -0.47 - - 1736 - 1.20 0.062 3941 620.8 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
4054 528.6 -13.2 377 4059 done -0.47 - - 1736 - 1.12 0.035 3191 -669.6 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
4376 569.2 -12.3 393 4379 roll -0.47 - - 1730 - 1.20 0.061 3953 635.0 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
4420 575.2 -13.3 395 4425 done -0.47 0.08 0.154 1754 300.0 1.12 0.036 3197 -675.0 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
4752 610.1 -10.4 411 4756 roll -0.47 - - 1750 - 1.20 0.063 3940 619.2 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
4806 616.4 -10.8 413 4811 done -0.47 - - 1750 - 1.12 0.035 3192 -667.9 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
5128 651.8 -11.1 429 5131 roll -0.47 - - 1745 - 1.20 0.063 3954 635.0 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
5176 657.8 -11.8 431 5181 done -0.47 - - 1745 - 1.15 0.035 3188 -666.1 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
5504 695.2 -11.4 447 5507 roll -0.47 - - 1739 - 1.20 0.063 3950 635.0 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
5548 700.4 -11.8 449 5552 done -0.47 - - 1739 - 1.12 0.037 3194 -675.0 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
5880 738.6 -11.2 465 5883 roll -0.47 - - 1734 - 1.17 0.063 3940 637.6 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
5925 743.7 -11.8 467 5928 done -0.47 - - 1733 - 1.10 0.037 3200 -672.7 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
6256 781.8 -11.4 483 6260 roll -0.47 - - 1728 - 1.17 0.063 3943 635.0 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
6301 787.3 -12.8 485 6305 done -0.47 0.08 0.161 1752 300.0 1.12 0.037 3193 -669.6 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
6632 819.4 -9.5 501 6636 roll -0.47 - - 1747 - 1.20 0.063 3954 634.2 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
6699 826.1 -10.2 504 6703 done -0.47 - - 1748 - 1.12 0.037 3193 -679.5 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
7031 857.9 -9.7 520 7035 roll -0.47 - - 1742 - 1.17 0.063 3935 634.2 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
7103 865.5 -10.6 523 7108 done -0.47 - - 1742 - 1.12 0.036 3194 -661.6 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
7430 900.0 -10.6 539 7433 roll -0.47 - - 1737 - 1.20 0.063 3953 632.5 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
7501 908.6 -11.3 542 7506 done -0.47 - - 1737 - 1.15 0.036 3192 -661.7 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
7828 943.8 -10.7 558 7829 done -0.47 - - 1737 - - - 3192 - -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
8137 976.5 -10.5 573 8141 roll -0.47 - - 1731 - 1.20 0.064 3950 631.7 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
8192 982.9 -11.4 575 8197 done -0.47 0.12 0.178 1763 266.7 1.15 0.037 3192 -659.1 -146.1 - - 2173 - - - - - - - - - - -
8388 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8388 begin apogee
8392 1000.2 8.8 585 8544 done -0.11 0.35 0.138 1873 314.3 - - 3107 - - 148.77 1.901 1570 -4.1 0.234 - - - - - - - - -
8544 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8545 begin climb
8546 1006.3 - 592 8696 roll 0.47 0.55 0.075 2069 356.4 1.52 0.040 2243 -568.4 146.1 142.15 1.851 976 -4.2 0.249 - - - - - - - - -
8805 985.3 12.7 604 8808 done 0.47 - - 2069 - 1.50 0.054 3106 575.3 146.1 - - 974 - - - - - - - - - - -
9136 940.4 13.4 620 9140 roll 0.47 - - 2075 - 1.40 0.038 2236 -621.4 146.1 - - 971 - - - - - - - - - - -
9218 929.8 12.5 623 9227 done 0.47 - - 2075 - 1.50 0.054 3122 590.7 146.1 - - 971 - - - - - - - - - - -
9535 882.5 15.4 639 9538 roll 0.47 - - 2082 - 1.40 0.038 2238 -631.4 146.1 - - 970 - - - - - - - - - - -
9625 869.6 15.0 643 9628 done 0.47 - - 2082 - 1.45 0.055 3114 604.1 146.1 - - 970 - - - - - - - - - - -
9956 816.0 16.1 659 9958 done 0.47 - - 2082 - - - 3113 - 146.1 - - 970 - - - - - - - - - - -
10265 768.7 15.1 674 10267 done 0.47 - - 2082 - - - 3113 - 146.1 - - 970 - - - - - - - - - - -
10575 723.7 14.2 689 10578 roll 0.47 - - 2089 - 1.38 0.040 2234 -637.0 146.1 - - 970 - - - - - - - - - - -
10665 711.5 13.2 693 10668 done 0.47 - - 2089 - 1.42 0.055 3111 617.6 146.1 - - 970 - - - - - - - - - - -
10996 661.7 15.0 709 11000 roll 0.47 - - 2095 - 1.38 0.040 2239 -631.9 146.1 - - 970 - - - - - - - - - - -
11041 655.3 13.6 711 11045 done 0.47 - - 2095 - 1.42 0.056 3114 616.2 146.1 - - 970 - - - - - - - - - - -
11373 603.9 15.7 727 11376 roll 0.47 - - 2101 - 1.38 0.039 2231 -639.9 146.1 - - 970 - - - - - - - - - - -
11410 598.2 13.7 728 11419 done 0.47 0.12 0.210 2073 -233.3 1.45 0.055 3115 609.7 146.1 - - 970 - - - - - - - - - - -
11726 556.0 13.1 744 11727 done 0.47 - - 2074 - - - 3115 - 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
12035 514.3 13.5 759 12039 roll 0.47 - - 2079 - 1.35 0.037 2240 -648.1 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
12095 506.6 11.9 761 12103 done 0.47 - - 2079 - 1.42 0.055 3112 614.1 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
12412 463.5 14.1 777 12415 roll 0.47 - - 2086 - 1.38 0.039 2236 -634.8 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
12466 456.3 12.2 779 12471 done 0.47 - - 2086 - 1.45 0.056 3120 609.7 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
12787 409.9 14.5 795 12788 done 0.47 - - 2086 - - - 3121 - 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
13107 362.9 15.2 821 13108 done 0.47 - - 2086 - - - 3120 - 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
13422 314.7 14.6 851 13423 done 0.47 - - 2086 - - - 3120 - 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
13744 268.8 14.6 881 13747 roll 0.47 - - 2092 - 1.35 0.038 2240 -651.9 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
13804 259.5 13.3 886 13812 done 0.47 - - 2092 - 1.42 0.055 3113 614.8 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
14133 210.7 14.5 917 14136 roll 0.47 - - 2099 - 1.35 0.037 2233 -651.9 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
14238 196.1 12.7 926 14246 done 0.47 0.12 0.200 2069 -250.0 1.42 0.054 3112 619.0 146.1 - - 970 - - - - - - - - - - -
14567 156.0 12.3 957 14568 done 0.47 - - 2070 - - - 3112 - 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
14882 118.2 11.9 987 14883 done 0.47 - - 2070 - - - 3112 - 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
15211 78.7 12.0 1032 15219 done 0.47 - - 2069 - - - 3112 - 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
15562 34.8 12.2 1093 15570 done 0.47 - - 2070 - - - 3112 - 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
15713 17.3 10.9 1118 15722 roll 0.47 - - 2075 - 1.35 0.032 2222 -659.3 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
15771 8.9 15.8 1127 15779 done 0.47 - - 2075 - 1.42 0.056 3112 626.8 146.1 - - 969 - - - - - - - - - - -
15815 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15815 begin surface coast
15846 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15846 begin surface
SM 1.87 - - - - -5.75 - - 71 - - - 3222 - 220.03 53.08 0.477 672 -5.6 0.002 - - - - - -