SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.54 of 150.00 AH used of 24V (96.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.36 of 100.00 AH used of 10V (97.64% remains)
• Surface angle -41.2 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -9.009 cm/s
• VBD pumped to 472.69 (SM_CC=472.49722)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 111 VBD -0.50 - - 63 - - - 3369 - -186.8 -89.55 - 2776 - - - - - - - - - - -
115 3.0 -3.9 11 142 roll -0.50 6.00 0.252 1477 235.7 0.93 0.091 3932 605.4 -194.7 -13.10 - 3267 -37.5 - - - - - - - - - -
191 12.7 -13.0 21 199 done -0.50 - - 1477 - 0.88 0.041 3376 -631.8 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
280 23.8 -12.1 34 288 roll -0.50 - - 1476 - 2.25 0.034 1936 -640.0 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
311 27.6 -11.8 38 321 done -0.50 - - 1467 - 2.35 0.060 3342 598.3 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
399 37.7 -12.8 51 407 roll -0.50 - - 1462 - 0.98 0.061 3945 615.3 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
629 67.3 -12.1 88 636 done -0.50 - - 1462 - 0.93 0.039 3345 -645.2 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
981 105.3 -10.3 143 987 roll -0.50 - - 1458 - 0.98 0.059 3957 624.5 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1111 120.6 -11.4 150 1116 done -0.50 - - 1458 - 0.93 0.038 3350 -652.7 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1438 156.1 -11.3 171 1441 roll -0.50 - - 1453 - 0.95 0.059 3949 630.5 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1581 173.0 -12.1 179 1586 done -0.50 0.08 0.150 1478 312.5 0.90 0.038 3354 -661.1 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1914 205.5 -9.9 200 1917 roll -0.50 - - 1474 - 0.95 0.060 3958 635.8 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2038 218.6 -11.0 207 2042 done -0.50 - - 1474 - 0.93 0.038 3346 -658.1 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2373 253.1 -10.2 228 2377 roll -0.50 - - 1470 - 0.95 0.060 3950 635.8 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
2567 274.8 -11.2 236 2571 done -0.50 - - 1470 - 0.90 0.039 3354 -662.2 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2891 307.4 -9.8 252 2894 roll -0.50 - - 1466 - 0.95 0.059 3958 635.8 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3030 322.3 -10.8 258 3034 done -0.50 - - 1466 - 0.93 0.039 3344 -660.2 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3364 356.3 -10.0 274 3367 roll -0.50 - - 1461 - 0.95 0.060 3949 636.8 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3490 370.9 -11.1 279 3493 done -0.50 - - 1461 - 0.90 0.039 3351 -664.4 -194.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3832 407.0 -10.6 295 3835 roll -0.50 - - 1457 - 0.95 0.060 3956 636.8 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3984 424.4 -11.5 299 3988 done -0.50 - - 1457 - 0.90 0.039 3354 -668.9 -194.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4309 460.8 -11.4 310 4313 roll -0.50 0.10 0.175 1478 210.0 0.95 0.061 3950 627.4 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4391 469.2 -9.2 312 4395 done -0.50 - - 1478 - 0.90 0.039 3351 -665.6 -194.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4716 498.7 -9.0 323 4717 done -0.50 - - 1478 - - - 3350 - -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5024 526.3 -8.9 333 5027 roll -0.50 - - 1474 - 0.95 0.060 3955 636.8 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5107 534.2 -9.0 335 5110 done -0.50 - - 1474 - 0.90 0.040 3357 -664.4 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5432 562.3 -8.5 346 5436 roll -0.50 - - 1470 - 0.93 0.061 3946 633.3 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5569 574.5 -8.7 350 5573 done -0.50 - - 1470 - 0.90 0.040 3350 -662.2 -194.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5910 603.0 -7.9 361 5914 roll -0.50 - - 1465 - 0.95 0.061 3956 637.9 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6090 619.4 -8.7 366 6093 done -0.50 - - 1466 - 0.90 0.041 3359 -663.3 -194.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
6420 648.7 -9.0 377 6423 roll -0.50 - - 1461 - 0.93 0.061 3950 635.5 -194.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6528 659.3 -9.6 380 6531 done -0.50 - - 1461 - 0.90 0.041 3355 -661.1 -194.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6863 692.8 -10.1 391 6867 roll -0.50 - - 1456 - 0.93 0.061 3946 635.5 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
6981 706.1 -11.3 394 6987 done -0.50 0.08 0.144 1481 312.5 0.90 0.041 3349 -663.3 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7307 734.4 -8.8 405 7312 roll -0.50 - - 1477 - 0.95 0.063 3953 635.8 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7391 742.7 -9.4 407 7395 done -0.50 - - 1477 - 0.90 0.041 3355 -664.4 -194.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7716 772.1 -8.8 418 7720 roll -0.50 - - 1473 - 0.93 0.062 3943 632.3 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7805 780.9 -10.3 420 7809 done -0.50 - - 1474 - 0.90 0.041 3348 -661.1 -194.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8125 808.9 -8.5 431 8128 roll -0.50 - - 1469 - 0.95 0.063 3951 634.7 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8264 822.1 -9.2 435 8268 done -0.50 - - 1469 - 0.90 0.041 3355 -662.2 -194.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8600 851.9 -8.9 446 8605 roll -0.50 - - 1465 - 0.95 0.063 3955 631.6 -194.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8706 862.1 -9.7 449 8710 done -0.50 - - 1465 - 0.93 0.042 3345 -655.9 -194.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9042 891.7 -9.0 460 9045 roll -0.50 - - 1460 - 0.95 0.063 3949 635.8 -194.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9194 906.2 -9.9 464 9199 done -0.50 - - 1460 - 0.90 0.042 3355 -660.0 -194.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
9520 935.3 -9.0 475 9525 roll -0.50 - - 1455 - 0.93 0.063 3944 633.3 -194.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9649 947.9 -9.8 478 9656 done -0.50 0.08 0.148 1480 312.5 0.90 0.042 3351 -658.9 -194.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9963 969.3 -6.7 489 9966 roll -0.50 - - 1477 - 0.95 0.063 3953 633.7 -194.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10065 976.6 -7.1 492 10069 done -0.50 - - 1476 - 0.90 0.043 3358 -661.1 -194.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10407 999.5 -6.7 503 10413 roll -0.50 - - 1473 - 0.93 0.064 3946 632.3 -194.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
10416 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10416 begin apogee
10424 1000.4 6.9 503 10627 done -0.14 0.38 0.128 1597 326.3 - - 3150 - - 198.93 1.158 2471 -4.0 0.366 - - - - - - - - -
10628 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10628 begin climb
10631 1005.4 - 510 10829 roll 0.50 0.60 0.058 1815 363.3 1.45 0.058 3953 553.8 194.7 184.98 1.395 1679 -4.3 0.331 - - - - 1 - - - -
10890 964.9 20.4 518 10894 done 0.50 - - 1821 - 1.30 0.034 3151 -616.9 194.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
11226 897.6 20.1 529 11230 roll 0.50 - - 1831 - 2.22 0.040 1754 -629.3 194.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
11291 886.8 15.9 531 11296 done 0.50 - - 1831 - 2.35 0.054 3168 601.7 194.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
11627 817.7 20.7 542 11631 roll 0.50 - - 1842 - 2.22 0.040 1759 -634.7 194.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
11682 807.4 16.6 543 11690 done 0.50 0.08 0.170 1820 -275.0 2.33 0.054 3158 600.4 194.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
11995 749.2 18.5 554 11996 done 0.50 - - 1820 - - - 3157 - 194.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12301 694.0 17.8 564 12305 roll 0.50 - - 1829 - 2.17 0.040 1750 -648.4 194.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12390 681.2 12.7 566 12397 done 0.50 - - 1829 - 2.28 0.054 3154 615.8 194.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12703 623.7 19.0 577 12704 done 0.50 - - 1829 - - - 3154 - 194.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
13010 564.8 19.5 587 13014 roll 0.50 - - 1839 - 2.17 0.040 1749 -647.5 194.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
13060 556.0 15.0 588 13064 done 0.50 - - 1839 - 2.30 0.056 3162 614.3 194.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
13373 492.8 20.6 598 13377 roll 0.50 - - 1850 - 2.17 0.041 1756 -647.9 194.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
13403 486.9 19.5 599 13408 done 0.50 0.15 0.189 1813 -246.7 2.28 0.055 3159 615.4 194.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
13739 426.2 18.3 610 13743 roll 0.50 - - 1822 - 2.17 0.040 1750 -649.3 194.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
13803 416.1 14.9 612 13807 done 0.50 - - 1822 - 2.28 0.056 3156 616.7 194.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14121 355.1 19.3 626 14122 done 0.50 - - 1822 - - - 3156 - 194.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
14431 295.0 19.5 641 14437 roll 0.50 - - 1833 - 2.17 0.041 1760 -643.3 194.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14459 289.1 18.8 642 14463 done 0.50 - - 1833 - 2.25 0.055 3158 621.3 194.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14787 226.0 19.2 660 14793 roll 0.50 - - 1843 - 2.17 0.041 1761 -643.8 194.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
14845 216.0 14.9 663 14850 done 0.50 0.12 0.185 1813 -250.0 2.25 0.056 3159 621.3 194.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15170 162.6 16.6 683 15174 roll 0.50 - - 1822 - 2.15 0.040 1748 -656.3 194.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15209 155.8 13.7 685 15216 done 0.50 - - 1822 - 2.28 0.054 3151 615.4 194.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15529 99.5 17.7 706 15536 roll 0.50 - - 1832 - 2.15 0.039 1747 -653.0 194.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
15563 93.8 16.3 711 15571 done 0.50 - - 1833 - 2.28 0.054 3151 615.8 194.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15931 28.0 18.4 772 15940 roll 0.50 - - 1844 - 2.15 0.039 1761 -646.5 194.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15994 18.4 13.3 781 16005 done 0.50 0.08 0.158 1819 -312.5 2.25 0.055 3151 617.8 194.7 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16088 5.0 15.4 794 16097 roll 0.50 - - 1818 - 1.25 0.059 3944 634.4 194.7 - - 1676 - - - - - - - - - - -
16104 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16104 begin surface coast
16127 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16127 begin surface
SM 1.37 - - - - -4.96 - - 61 - - - 3356 - 472.69 128.10 0.751 545 -8.8 0.002 - - - - - -