SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.68 of 150.00 AH used of 24V (97.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.68 of 100.00 AH used of 10V (97.32% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.52, SM_CC=210)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 83 VBD -0.45 - - 66 - - - 3012 - -146.1 -65.05 - 2938 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -3.6 8 102 done -0.45 5.78 0.226 1530 253.3 - - 3011 - -146.1 -3.17 - 3071 -42.0 - - - - - - - - - -
151 20.7 -21.7 18 160 roll -0.45 - - 1524 - 1.58 0.065 3945 591.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
200 30.5 -20.0 26 209 done -0.45 - - 1524 - 1.25 0.040 3154 -632.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
345 57.8 -19.4 51 353 roll -0.45 - - 1518 - 1.30 0.067 3941 605.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
530 91.3 -17.8 83 537 done -0.45 - - 1519 - 1.25 0.040 3139 -641.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
859 146.7 -16.8 118 862 roll -0.45 - - 1513 - 1.33 0.067 3949 609.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1031 178.6 -19.3 133 1034 done -0.45 - - 1513 - 1.23 0.040 3153 -647.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1361 236.2 -16.6 164 1364 roll -0.45 - - 1507 - 1.30 0.067 3950 613.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1569 273.9 -17.5 182 1576 done -0.45 0.10 0.162 1537 300.0 1.23 0.039 3154 -647.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1895 316.6 -13.1 213 1899 roll -0.45 - - 1532 - 1.27 0.067 3939 618.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2122 349.8 -15.0 233 2126 done -0.45 - - 1533 - 1.23 0.040 3142 -648.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2452 397.5 -14.4 264 2455 roll -0.45 - - 1527 - 1.30 0.067 3944 616.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2703 436.1 -14.6 276 2708 done -0.45 - - 1526 - 1.25 0.040 3139 -644.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3030 478.3 -12.5 292 3034 roll -0.45 - - 1521 - 1.30 0.067 3942 617.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3242 507.8 -13.3 301 3246 done -0.45 - - 1521 - 1.23 0.041 3152 -642.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3565 548.7 -12.9 317 3568 roll -0.45 - - 1515 - 1.27 0.067 3942 622.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3812 586.0 -15.5 328 3815 done -0.45 - - 1515 - 1.23 0.041 3142 -650.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4144 632.5 -13.8 344 4147 roll -0.45 - - 1509 - 1.30 0.068 3946 618.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4350 665.7 -16.1 353 4355 done -0.45 - - 1509 - 1.25 0.041 3140 -644.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4677 714.1 -14.7 369 4681 roll -0.45 0.10 0.200 1527 180.0 1.33 0.068 3950 609.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4916 748.7 -14.6 379 4924 done -0.45 - - 1526 - 1.25 0.042 3146 -643.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5234 789.6 -12.5 395 5237 roll -0.45 - - 1520 - 1.30 0.070 3951 619.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5413 814.3 -13.9 403 5417 done -0.45 - - 1521 - 1.23 0.042 3152 -649.6 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5745 856.4 -12.5 419 5748 roll -0.45 - - 1515 - 1.27 0.069 3940 620.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5970 886.2 -12.6 429 5973 done -0.45 - - 1515 - 1.23 0.044 3146 -645.5 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6302 924.5 -11.2 445 6305 roll -0.45 - - 1509 - 1.30 0.070 3951 619.2 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6463 945.5 -12.8 452 6468 done -0.45 - - 1509 - 1.25 0.042 3145 -644.8 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6790 985.2 -12.7 468 6794 roll -0.45 - - 1503 - 1.30 0.070 3949 618.5 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6827 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6827 begin apogee
6832 990.8 15.0 469 6979 done -0.12 0.43 0.159 1634 304.7 - - 3054 - - 139.80 1.852 2474 -4.3 0.246 - - - - - - - - -
6980 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6980 begin climb
6981 996.7 - 477 7133 roll 0.45 0.62 0.118 1834 322.6 2.50 0.043 1636 -567.2 146.1 142.32 1.795 1878 -4.2 0.250 - - - - - - - - -
7199 981.9 8.5 487 7204 done 0.45 - - 1834 - 2.47 0.057 3040 568.4 146.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
7528 948.2 10.6 503 7531 roll 0.45 - - 1834 - 1.55 0.067 3946 584.5 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
7671 929.1 14.2 509 7676 done 0.45 - - 1841 - 1.45 0.041 3048 -619.3 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
7993 891.8 11.6 525 7997 roll 0.45 - - 1841 - 1.52 0.067 3948 592.1 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
8042 885.3 13.5 527 8047 done 0.45 - - 1848 - 1.45 0.041 3048 -620.7 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
8369 846.5 11.3 543 8373 roll 0.45 - - 1848 - 1.52 0.067 3956 597.4 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
8474 832.2 12.8 547 8482 done 0.45 - - 1855 - 1.45 0.041 3047 -626.9 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
8792 795.0 11.7 563 8795 roll 0.45 - - 1855 - 1.50 0.066 3946 599.3 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
8859 785.7 14.0 566 8863 done 0.45 0.10 0.186 1833 -220.0 1.40 0.042 3055 -636.4 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
9190 752.3 9.9 582 9194 roll 0.45 - - 1833 - 1.48 0.067 3945 601.4 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
9250 745.1 12.6 584 9258 done 0.45 - - 1839 - 1.42 0.041 3048 -631.7 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
9568 714.0 9.7 600 9571 roll 0.45 - - 1838 - 1.50 0.067 3952 602.7 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9706 697.6 12.0 606 9711 done 0.45 - - 1845 - 1.42 0.041 3050 -635.2 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10033 664.8 10.3 622 10037 roll 0.45 - - 1845 - 1.50 0.067 3956 604.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10110 655.0 13.7 625 10115 done 0.45 - - 1852 - 1.42 0.041 3049 -638.7 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10432 618.9 11.4 641 10436 roll 0.45 - - 1852 - 1.48 0.067 3943 604.1 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10537 604.7 14.1 645 10545 done 0.45 - - 1859 - 1.40 0.041 3049 -638.6 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10853 565.9 12.5 661 10857 roll 0.45 - - 1859 - 1.48 0.067 3945 605.4 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10981 547.0 15.5 666 10989 done 0.45 0.10 0.192 1838 -210.0 1.40 0.041 3044 -643.6 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11296 511.4 11.3 682 11300 roll 0.45 - - 1837 - 1.50 0.067 3955 607.3 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11435 493.0 13.3 688 11440 done 0.45 - - 1843 - 1.42 0.041 3048 -638.7 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11762 456.8 10.9 704 11766 roll 0.45 - - 1843 - 1.48 0.067 3946 606.8 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11839 447.0 13.0 707 11844 done 0.45 - - 1850 - 1.40 0.041 3051 -639.3 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12161 412.1 10.7 723 12165 roll 0.45 - - 1850 - 1.48 0.067 3949 606.8 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12311 392.9 13.0 731 12319 done 0.45 - - 1857 - 1.42 0.041 3039 -640.8 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12637 355.6 11.7 762 12640 roll 0.45 - - 1857 - 1.50 0.067 3953 609.3 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12727 343.3 13.1 770 12731 done 0.45 0.10 0.189 1835 -220.0 1.38 0.041 3059 -647.8 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13058 311.4 9.5 801 13062 roll 0.45 - - 1835 - 1.45 0.068 3942 609.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13198 295.5 11.9 813 13205 done 0.45 - - 1840 - 1.38 0.041 3051 -645.7 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13523 263.6 9.7 844 13526 roll 0.45 - - 1840 - 1.48 0.067 3951 608.1 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13581 257.3 11.3 849 13585 done 0.45 - - 1847 - 1.38 0.041 3055 -649.3 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13911 222.4 10.5 880 13915 roll 0.45 - - 1847 - 1.48 0.067 3956 608.8 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14001 211.3 13.5 888 14005 done 0.45 - - 1854 - 1.40 0.040 3048 -648.6 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14331 174.6 11.4 919 14335 roll 0.45 - - 1854 - 1.48 0.066 3951 610.1 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14482 153.8 13.5 932 14492 done 0.45 - - 1860 - 1.38 0.040 3054 -650.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14807 115.1 12.0 963 14808 done 0.45 - - 1861 - - - 3054 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15139 75.5 11.9 1011 15148 roll 0.45 - - 1861 - 1.45 0.066 3943 613.1 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15302 52.8 12.1 1039 15310 done 0.45 0.10 0.176 1838 -230.0 1.38 0.039 3046 -650.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15657 16.4 11.9 1100 15665 done 0.45 - - 1838 - - - 3046 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15714 10.1 10.6 1109 15722 done 0.45 - - 1838 - - - 3045 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15772 8.0 0.8 1118 15829 VBD 0.57 - - 1837 - - - 3046 - 341.5 54.35 0.800 1318 -10.0 0.011 - - - - - - - - -
15829 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15829 begin surface coast
15861 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15861 begin surface
SM 1.34 - - - - -4.96 4.78 0.041 75 -368.6 - - 3155 - 285.52 - - 1310 - - - - - - - -