SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 18 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.13 of 145.00 AH used of 24V (95.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.24 of 95.00 AH used of 10V (93.43% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.68 - - 166 - - - 2003 - -146.0 -55.12 - 3460 - - - - - - - - - - -
75 3.9 -6.9 7 92 roll -0.68 8.07 0.221 2337 269.0 2.28 0.076 3405 614.9 -146.0 -0.85 - 3506 -54.1 - - - - - - - 25.92 26.10 26.32
101 16.0 -36.0 10 110 done -0.68 - - 2337 - 2.30 0.061 1992 -614.3 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.09 -
162 28.8 -17.0 19 171 roll -0.68 - - 2337 - 2.33 0.075 588 -602.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.10 -
228 39.3 -14.8 29 239 done -0.68 - - 2327 - 2.30 0.063 1998 613.0 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.15 -
371 60.7 -15.0 54 378 roll -0.68 - - 2327 - 2.30 0.073 585 -614.3 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.16 -
437 70.6 -14.8 65 445 done -0.68 0.12 0.186 2346 158.3 2.25 0.062 1998 628.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 26.11 26.19 -
763 113.8 -12.7 116 773 roll -0.68 - - 2347 - 2.30 0.073 579 -617.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.25 -
807 119.3 -12.8 120 819 done -0.68 - - 2338 - 2.30 0.061 1994 615.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.28 -
1115 162.4 -14.4 151 1117 done -0.68 - - 2338 - - - 1994 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
1416 203.6 -13.1 181 1418 done -0.68 - - 2338 - - - 1994 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1716 244.2 -13.2 211 1717 done -0.68 - - 2338 - - - 1994 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2016 283.3 -12.8 241 2026 roll -0.68 - - 2338 - 2.25 0.072 585 -626.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.41 -
2058 288.9 -13.4 245 2068 done -0.68 - - 2329 - 2.22 0.061 1998 636.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.42 -
2367 332.1 -14.7 276 2372 roll -0.68 - - 2328 - 2.28 0.073 578 -622.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.42 -
2414 339.2 -15.4 280 2419 done -0.68 0.12 0.182 2348 166.7 2.25 0.063 2003 633.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.36 26.44 -
2719 378.2 -12.4 310 2721 done -0.68 - - 2348 - - - 2004 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3020 415.5 -12.2 334 3026 roll -0.68 - - 2348 - 2.28 0.074 585 -622.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.46 -
3067 420.6 -12.5 336 3071 done -0.68 - - 2340 - 2.25 0.063 2003 630.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.47 -
3379 462.7 -13.2 352 3385 roll -0.68 - - 2340 - 2.28 0.075 585 -621.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.46 -
3408 465.4 -13.3 353 3412 done -0.68 - - 2330 - 2.28 0.064 2019 628.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.48 -
3720 509.6 -14.0 369 3722 done -0.68 - - 2330 - - - 2019 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4023 552.4 -14.3 384 4028 roll -0.68 - - 2330 - 2.30 0.076 584 -623.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.48 -
4083 560.9 -14.3 387 4088 done -0.68 0.08 0.163 2344 175.0 2.20 0.065 1987 637.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.42 26.50 -
4401 600.3 -12.1 403 4403 done -0.68 - - 2344 - - - 1988 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4702 637.2 -12.4 418 4708 roll -0.68 - - 2344 - 2.25 0.078 586 -623.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.50 -
4749 642.4 -12.7 420 4753 done -0.68 - - 2336 - 2.25 0.067 2000 628.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.51 -
5055 684.2 -13.5 435 5060 roll -0.68 - - 2336 - 2.30 0.079 586 -614.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.50 -
5091 689.2 -13.6 437 5096 done -0.68 - - 2326 - 2.25 0.067 2002 629.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.51 -
5407 733.0 -13.5 453 5408 done -0.68 - - 2326 - - - 2002 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
5710 771.4 -12.4 468 5711 done -0.68 - - 2326 - - - 2003 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6008 808.1 -12.0 483 6013 roll -0.68 - - 2326 - 2.30 0.080 582 -617.8 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.51 -
6050 813.1 -12.3 485 6055 done -0.68 0.10 0.159 2348 220.0 2.30 0.069 1989 611.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - 26.46 26.53 -
6368 846.3 -10.1 501 6369 done -0.68 - - 2348 - - - 1990 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6670 876.6 -10.2 516 6671 done -0.68 - - 2348 - - - 1991 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
6968 908.0 -10.6 531 6973 roll -0.68 - - 2348 - 2.28 0.080 584 -617.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.52 -
7008 912.4 -10.8 533 7012 done -0.68 - - 2340 - 2.25 0.070 1996 627.6 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.53 -
7323 947.9 -11.5 549 7325 done -0.68 - - 2340 - - - 1996 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7624 982.7 -11.5 564 7630 roll -0.68 - - 2340 - 2.30 0.080 585 -613.5 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.52 -
7657 985.1 -11.6 565 7665 done -0.68 - - 2330 - 2.30 0.070 1992 611.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.53 -
7783 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7783 begin apogee
7787 1001.4 -11.8 572 7924 done -0.14 0.60 0.143 2518 313.3 - - 1861 - - 128.93 1.774 2908 -4.7 0.281 - - - - - - 26.47 - 23.30
7925 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7925 begin climb
7927 1007.2 - 579 8066 done 0.68 0.75 0.057 2798 373.3 - - 1860 - 146.0 133.48 1.746 2313 -4.5 0.275 - - - - - - 24.53 - 22.94
8364 956.6 17.0 601 8368 roll 0.68 - - 2798 - 2.42 0.077 3287 589.7 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 25.36 -
8488 936.3 17.3 607 8493 done 0.68 - - 2809 - 2.35 0.068 1875 -600.9 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.53 -
8796 882.9 16.9 622 8797 done 0.68 - - 2809 - - - 1875 - 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
9095 834.5 15.9 637 9099 roll 0.68 - - 2809 - 2.33 0.076 3285 605.2 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.96 -
9214 815.4 16.4 643 9219 done 0.68 0.12 0.237 2795 -116.7 2.33 0.069 1863 -610.3 146.0 - - 2301 - - - - - - - - 25.89 26.01 -
9531 771.1 12.9 659 9535 roll 0.68 - - 2795 - 2.33 0.076 3285 610.3 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.11 -
9575 766.3 13.1 661 9579 done 0.68 - - 2804 - 2.30 0.069 1871 -614.8 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 26.13 -
9887 723.1 13.9 677 9891 roll 0.68 - - 2804 - 2.33 0.077 3293 610.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.20 -
10003 706.0 15.0 683 10007 done 0.68 - - 2814 - 2.30 0.069 1867 -620.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.22 -
10319 659.3 14.9 699 10320 done 0.68 - - 2814 - - - 1867 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10619 614.6 14.6 714 10621 done 0.68 - - 2814 - - - 1867 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10919 571.0 14.3 729 10923 roll 0.68 - - 2814 - 2.30 0.076 3285 616.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.34 -
10955 565.7 14.6 731 10960 done 0.68 0.15 0.232 2793 -140.0 2.28 0.068 1865 -622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 26.21 26.34 -
11272 524.0 12.9 747 11276 roll 0.68 - - 2792 - 2.30 0.076 3285 617.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.36 -
11315 519.0 13.4 749 11320 done 0.68 - - 2802 - 2.30 0.067 1856 -621.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.36 -
11628 475.2 13.4 765 11632 roll 0.68 - - 2802 - 2.33 0.077 3288 614.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.38 -
11712 464.6 14.0 769 11716 done 0.68 - - 2812 - 2.28 0.067 1865 -624.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.39 -
12024 421.6 13.9 785 12028 roll 0.68 - - 2812 - 2.30 0.076 3286 617.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.40 -
12153 404.6 14.7 791 12161 done 0.68 0.15 0.227 2790 -146.7 2.28 0.068 1865 -623.2 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.29 26.41 -
12461 364.5 12.0 821 12462 done 0.68 - - 2790 - - - 1866 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12761 328.0 11.9 851 12769 roll 0.68 - - 2789 - 2.30 0.076 3292 620.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
12841 318.1 12.2 859 12845 done 0.68 - - 2798 - 2.28 0.067 1863 -626.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
13147 280.5 12.4 889 13148 done 0.68 - - 2798 - - - 1863 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13447 245.3 11.4 919 13448 done 0.68 - - 2798 - - - 1863 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13748 211.7 11.8 949 13749 done 0.68 - - 2798 - - - 1862 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14047 177.3 11.2 979 14055 roll 0.68 - - 2798 - 2.30 0.073 3296 623.5 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.48 -
14309 144.8 12.1 1005 14319 done 0.68 - - 2809 - 2.25 0.065 1868 -634.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.49 -
14618 110.3 10.8 1036 14622 roll 0.68 - - 2808 - 2.28 0.072 3294 625.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.49 -
14746 94.9 11.5 1052 14755 done 0.68 0.08 0.212 2798 -125.0 2.30 0.064 1865 -621.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.38 26.51 -
15078 59.8 11.3 1113 15086 roll 0.68 - - 2807 - 2.30 0.080 463 -609.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.48 -
15114 55.6 10.3 1119 15121 done 0.68 - - 2807 - 2.28 0.065 1873 618.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.51 -
15468 21.0 9.7 1180 15477 roll 0.68 - - 2817 - 2.33 0.080 464 -604.7 147.3 - - 2300 - - - - - - - - - 26.49 -
15624 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15625 begin surface coast
15639 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15639 begin surface
SM 1.98 - - - - -7.42 6.78 0.040 165 24.3 2.50 0.065 1992 590.4 230.09 32.40 0.147 1967 60.7 -0.084 - - - - - -