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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 5.13 of 150.00 AH used of 24V (96.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.44 of 100.00 AH used of 10V (96.56% remains) | |
| • Surface angle -55.3 deg, depth 0.58 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 573.99 (SM_CC=573.99261) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 6.1 m at 25.5 m, depth 32 m (75 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 130 | VBD | -0.63 | - | - | 51 | - | - | - | 2493 | - | -146.1 | -111.97 | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 3.7 | -6.0 | 14 | 150 | roll | -0.63 | 5.93 | 0.227 | 1584 | 258.5 | 2.25 | 0.060 | 3904 | 627.1 | -146.1 | -0.32 | - | 3417 | -43.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 185 | 23.5 | -31.7 | 21 | 199 | done | -0.63 | - | - | 1583 | - | 2.20 | 0.037 | 2493 | -641.4 | -146.1 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 206 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 206 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 210 | 28.7 | 25.9 | 23 | 325 | done | -0.18 | 0.50 | 0.159 | 1736 | 306.0 | - | - | 2727 | - | - | 108.20 | 0.538 | 2815 | -5.6 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 326 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 327 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 328 | 37.1 | - | 39 | 443 | roll | 0.63 | 0.80 | 0.109 | 1999 | 328.8 | 1.98 | 0.055 | 3892 | 588.4 | 146.1 | 107.72 | 0.519 | 2219 | -5.5 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 475 | 28.5 | 12.7 | 60 | 484 | done | 0.63 | - | - | 2007 | - | 1.88 | 0.034 | 2714 | -626.6 | 146.1 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 19.1 | 9.7 | 73 | 570 | roll | 0.64 | - | - | 2018 | - | 2.22 | 0.042 | 1331 | -623.0 | 152.0 | 1.35 | 0.249 | 2202 | -9.6 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 626 | 12.6 | 9.7 | 83 | 636 | done | 0.64 | - | - | 2018 | - | 2.25 | 0.050 | 2703 | 609.8 | 158.7 | 3.45 | 0.452 | 2170 | -9.3 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 709 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 737 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 737 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.57 | - | - | - | - | -5.46 | - | - | 53 | - | - | - | 2491 | - | 573.99 | 175.90 | 0.614 | 478 | -9.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||